Journal
/
/
لمسي / تأهيل الجرافيكي : دمج روبوت في المكتبة الظاهرية والبيئة وتطبيقا لعلاج السكتة الدماغية
JoVE Journal
Bioengineering
This content is Free Access.
JoVE Journal Bioengineering
Haptic/Graphic Rehabilitation: Integrating a Robot into a Virtual Environment Library and Applying it to Stroke Therapy
DOI:

13:44 min

August 08, 2011

, , ,

Chapters

  • 00:05Title
  • 01:44Establishing the HAPI Wrapper Class for a Robot
  • 04:09HAPI Library Creation
  • 04:53H3D Wrapper Class for the Scene-Graph API Library
  • 06:13Finite State Machine
  • 07:24Application: Rehabilitation of the Stroke Patient
  • 10:23Results: Motor Skill Training Using a Haptic Device
  • 11:44Conclusion

Summary

Automatic Translation

مؤخرا ، قد تأتي على قدر هائل من التوقعات المتاحة للنظم البشرية الروبوت التفاعلي. نحن في هذه الورقة الخطوط العريضة للتكامل جهاز روبوت جديد مع برمجيات المصدر المفتوح التي يمكن أن تجعل من الممكن إجراء سريعا من وظائف المكتبة التفاعلية. نحن مخطط ثم التطبيق السريري للتطبيق neurorehabilitation.

Related Videos

Read Article