Dergi
/
Mühendislik
/
Ontwerp en implementatie van een op maat gemaakte Robot Manipulator voor extra lichamelijke echografie
JoVE Journal
Mühendislik
Bu içeriği görüntülemek için JoVE aboneliği gereklidir.  Oturum açın veya ücretsiz deneme sürümünü başlatın.
JoVE Journal Mühendislik
Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Ontwerp en implementatie van een op maat gemaakte Robot Manipulator voor extra lichamelijke echografie

9,040 Views

•

07:41 min

•

January 07, 2019

DOI:

10.3791/58811-v

DOI:
10.3791/58811-v

•

07:41 min
January 07, 2019

•

2 Views
, , , , , , , , , ,
1School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences,King’s College London, 2Xtronics Ltd, 3Department of Informatics,King’s College London, 4Faculty of Science & Engineering,Queen Mary University of London

Özet

Automatically generated

Deze paper introduceert het ontwerp en de uitvoering van een op maat gemaakte robot manipulator voor extra lichamelijke echografie onderzoek. Het systeem heeft vijf graden van vrijheid met lichtgewicht gewrichten gemaakt door 3D printen en een mechanische koppeling voor veiligheidsbeheer.

Explore More Videos

Robotic ManipulatorExtra-corporeal UltrasoundMedical DiagnosisRepetitive Strain InjuryUltrasound Diagnosis3D PrintingSpur GearsStepper MotorsBearingClutch

Read Article

Cite this Article

Wang, S., Housden, J., Noh, Y., Singh, A., Back, J., Lindenroth, L., Liu, H., Hajnal, J., Althoefer, K., Singh, D., Rhode, K. Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound. J. Vis. Exp. (143), e58811, doi:10.3791/58811 (2019).

Download .ris file

Copy

Share Video

.

Copy