בניית טחנת טיסה משופרת לחקר טיסת חרקים קשורים
Summary
פרוטוקול זה משתמש במדפסות תלת-ממדיות (תלת-ממדיות) ובחותך לייזר הנמצאים ב-makerspaces כדי ליצור עיצוב גמיש יותר של טחנת הטיסה. באמצעות טכנולוגיה זו, חוקרים יכולים להפחית עלויות, לשפר את גמישות העיצוב, וליצור עבודה לשחזור בעת בניית טחנות הטיסה שלהם למחקרי טיסת חרקים קשורים.
Abstract
Makerspaces יש פוטנציאל גבוה של המאפשר לחוקרים לפתח טכניקות חדשות ולעבוד עם מינים חדשים במחקר אקולוגי. פרוטוקול זה מדגים כיצד לנצל את הטכנולוגיה שנמצאה ביצרנים כדי לבנות טחנת טיסה רב-תכליתית יותר בעלות נמוכה יחסית. בהתחשב בכך מחקר זה הוציא את אב הטיפוס שלו מטחנות טיסה שנבנו בעשור האחרון, פרוטוקול זה מתמקד יותר בהתווה סטיות שנעשו מטחנת הטיסה הפשוטה והמודרנית. מחקרים קודמים כבר הראו עד כמה טחנות טיסה מועילות למדידת פרמטרי טיסה כגון מהירות, מרחק או תקופתיות. טחנות כאלה אפשרו לחוקרים לקשר פרמטרים אלה לגורמים מורפולוגיים, פיזיולוגיים או גנטיים. בנוסף ליתרונות אלה, מחקר זה דן ביתרונות של שימוש בטכנולוגיה ביצרנים, כמו מדפסות תלת-ממד וחותכים בלייזר, על מנת לבנות עיצוב גמיש יותר, יציב ומוטט יותר של טחנת טיסה. בעיקר, הרכיבים המודפסים בתלת-ממד של עיצוב זה מאפשרים למשתמש לבדוק חרקים בגדלים שונים על ידי הפיכת הגבהים של זרוע הטחנה וחיישני אינפרא אדום (IR) מתכווננים. הדפסות תלת-ממד גם מאפשרות למשתמש לפרק בקלות את המכונה לאחסון מהיר או הובלה לשדה. יתר על כן, מחקר זה עושה שימוש רב יותר של מגנטים וצבע מגנטי לקשור חרקים עם מתח מינימלי. לבסוף, פרוטוקול זה מפרט ניתוח רב-תכליתי של נתוני טיסה באמצעות סקריפטים ממוחשבים המפרידים ומנתחים ביעילות ניסויי טיסה שונים בהקלטה אחת. למרות שיותר דורש עבודה, יישום הכלים הזמינים ב-makerspaces ובתוכניות מידול תלת-ממדיות מקוונות מאפשר פרקטיקות רב-תחומיות ומכוונות תהליכים ומסייע לחוקרים להימנע ממוצרים יקרים ומוכנים מראש עם ממדים מתכווננים. על ידי ניצול הגמישות והשחזור של הטכנולוגיה ביצרנים, פרוטוקול זה מקדם עיצוב טחנת טיסה יצירתי ומעורר מדע פתוח.
Introduction
בהתחשב עד כמה בלתי ניתן פתירות לפיזור החרקים בשטח, טחנת הטיסה הפכה לכלי מעבדה נפוץ לטיפול בתופעה אקולוגית חשובה – כיצד חרקים נעים. כתוצאה מכך, מאז חלוציטחנת הטיסה 1,2,3,4 הוביל שישהעשורים של תכנון ובנייה טחנת טיסה, היו שינויים עיצוב מורגש ככל הטכנולוגיות השתפרו והפכו משולבים יותר בקהילות מדעיות. עם הזמן, תוכנה אוטומטית לאיסוף נתונים החליפה מקליטי תרשים, וזרועות טחנת טיסה עברו ממוטות זכוכית למוטות פחמן וצינורות פלדה5. בעשור האחרון בלבד, מסבים מגנטיים החליפו את מיסבי הטפלון או הזכוכית כחסרי חיכוך אופטימליים, וזוגות בין מכונות טחנת טיסה לטכנולוגיה רב-תכליתית מתרבים ככל שטכנולוגיית ייצור האודיו, החזותי והשכבות משתלבת יותר ויותר בתהליכי העבודה של החוקרים. זיווגים אלה כללו מצלמות וידאו במהירות גבוהה כדי למדוד אווירודינמיקה כנף6, לוחות דיגיטליים לאנלוגיים כדי לחקות רמזים חושיים לחקר תגובות טיסה שמיעתיות7, והדפסה 3D כדי להפוך את אסדת כיול כדי לעקוב אחר עיוות כנף במהלך טיסה8. עם עלייתן האחרונה של טכנולוגיות מתפתחות ביצרנים, במיוחד במוסדות עם מרכזי מדיה דיגיטלית המנוהלים על ידי צוות בקיא9, ישנן אפשרויות גדולות יותר לשפר את טחנת הטיסה כדי לבדוק מגוון גדול יותר של חרקים ולהעביר את המכשיר לשדה. יש גם פוטנציאל גבוה לחוקרים לחצות גבולות משמעתיים ולהאיץ את הלמידה הטכנית באמצעות עבודה מבוססת ייצור9,10,11,12. טחנת הטיסה המוצגת כאן (מותאמת מאתיסאנו ועמיתיה13) מנצלת טכנולוגיות מתפתחות שנמצאות ב- makerspaces לא רק 1) ליצור רכיבי טחנת טיסה שקנה המידה והממדים שלהם מכוונים היטב לפרויקט בהישג יד אך גם 2) מציעים לחוקרים פרוטוקול נגיש בחיתוך לייזר והדפסת תלת-ממד מבלי לדרוש תקציב גבוה או כל ידע מיוחד בעיצוב בעזרת מחשב (CAD).
היתרונות של צימוד טכנולוגיות ושיטות חדשות עם טחנת הטיסה הם משמעותיים, אבל טחנות טיסה הן גם מכונות עצמאיות יקרות ערך. טחנות טיסה מודדות את ביצועי הטיסה של חרקים ומשמשות לקביעת האופן שבו מהירות הטיסה, המרחק או המחזור מתייחסים לגורמים סביבתיים או אקולוגיים, כגון טמפרטורה, לחות יחסית, עונה, צמח מארח, מסת גוף, תכונות מורפולוגיות, גיל ופעילות הרבייה. מלבד שיטות חלופיות כמו actographs, הליכונים, ואת הקלטת וידאו של תנועת טיסה במנהרות רוח וזירות מקורה14, טחנת הטיסה בולטת ביכולתה לאסוף סטטיסטיקות ביצוע טיסה שונות בתנאי מעבדה. זה עוזר לאקולוגים לענות על שאלות חשובות על פיזור הטיסה, וזה עוזר להם להתקדם במשמעת שלהם – אם זה להיות משולב ניהול מזיקים15,16,17, דינמיקה של אוכלוסיה, גנטיקה, ביוגוגרפיה, אסטרטגיות היסטוריית חיים18, או פלסטיות פנוטיפית19,20,21,22 . מצד שני, מכשירים כמו מצלמות מהירות ואקטוגרפים יכולים לדרוש התקנה קפדנית, מסובכת ויקרה, אבל הם יכולים גם להוביל לפרמטרים של תנועה מכווננת יותר, כגון תדרי פעימות כנף ופעילות פוטופאזה חרקים23,24. לפיכך, טחנת הטיסה המוצגת כאן משמשת כאפשרות גמישה, סבירה הניתנת להתאמה אישית לחוקרים לחקור את התנהגות הטיסה.
כמו כן, התמריץ לשלב טכנולוגיות מתפתחות בתהליך העבודה של האקולוגים ממשיך לעלות ככל שהשאלות והגישות לחקר הפיזור הופכות יצירתיות ומורכבות יותר. כמיקומים המקדמים חדשנות, makerspaces לצייר רמות מרובות של מומחיות ומציעים עקומת למידה נמוכה עבור משתמשים בכל גיל לרכוש מיומנויות טכניות חדשות10,12. האופי האיטרטיבי והשותף של מכשירים מדעיים בעלי בחן ביצרן ובאמצעות מקורות פתוחים מקוונים יכול להאיץ את היישום של תיאוריה11 ולאפשר פיתוח מוצרים במדעים האקולוגיים. יתר על כן, הגדלת הרבייה של כלים מדעיים תעודד איסוף נתונים רחב יותר ומדע פתוח. זה יכול לעזור לחוקרים לתקנן ציוד או שיטות למדידת פיזור. כלי תקינה יכולים לאפשר לאקולוגים לאחד נתוני פיזור בין אוכלוסיות על מנת לבחון מודלים של מטאופולציה המתפתחים מגרעין פיזור25 או דינמיקת קולוניזציה של כיור מקור26. בדומה לאופן שבו הקהילה הרפואית מאמצת הדפסה תלת-ממדית לטיפול בחולים וחינוך לאנטומיה27, האקולוגים יכולים להשתמש בחותך לייזר ובמדפסות תלת-ממד כדי לעצב מחדש כלים אקולוגיים וחינוך, ובמסגרת מחקר זה, יכולים לתכנן רכיבי טחנת טיסה נוספים, כגון פלטפורמות נחיתה או זרוע טחנת טיסה שיכולה לנוע אנכית. בתורו, ההתאמה האישית, העלויות והפרודוקטיביות המוגברת שמציעה טכנולוגיית Makerspace יכולים לסייע בהקמת פרויקטי פיזור עם חסם נמוך יחסית לחוקרים שמתכוונים לפתח כלים ומכשירים משלהם.
כדי לבנות טחנת טיסה זו, יש גם מגבלות מכניות ואינסטרומנטליות שניתן לשקול על ידי היצרן. מגנטים ושיפורים מודפסים בתלת-ממד מאפשרים לטחנת הטיסה להיות ביסודו נטולת דבק, למעט בניית הסוגריים הצולבים, ולהיות נגישים לחרקים בגדלים שונים. עם זאת, ככל שהמסה וכוח החרקים גדלים, חרקים עשויים להיות בעלי סיכוי טוב יותר לרדת מעצמם בעודם קשורים. מגנטים חזקים יכולים לשמש במחיר של גרירה פיתול מוגברת, או מיסבים כדוריים יכולים להחליף מסבים מגנטיים כפתרון חזק לבדיקת טיסה חרקים במשקל של כמה גרם28,29. עם זאת, מיסבים כדוריים יכולים גם להציג כמה בעיות, בעיקר כי הפעלת ניסויים ממושכים עם מהירויות גבוהות וטמפרטורות גבוהות יכול לפגוע הסיכה של מיסבים כדוריים, אשר מגביר חיכוך30. לכן, משתמשים יצטרכו להבחין אילו מכניקת טחנת טיסה תתאים בצורה הטובה ביותר לחרקים שלהם של מחקר ועיצוב ניסיוני.
באופן דומה, ישנן מספר דרכים למכשיר טחנת טיסה שהיא מעבר לשיקולי הנייר הזה. טחנת הטיסה המוצגת כאן משתמשת בחיישני אינפרא-אין כדי לזהות מהפכות, תוכנת WinDAQ כדי לתעד מהפכות, ותכנות סקריפטים לעיבוד הנתונים הגולמיים. למרות שזה קל לשימוש, תוכנת WinDAQ יש מגוון מוגבל של כלים זמינים. למשתמשים אין אפשרות לצרף הערות לערוץ המתאים שלהם, ולא ניתן לקבל התראה אם רכיב כלשהו במעגלים נכשל. מקרים אלה נפתרים על ידי זיהוי ותיקון שלהם באמצעות קוד אך רק לאחר איסוף נתונים. לחלופין, משתמשים יכולים לאמץ יותר מתוכנה אחת המציעה תכונות איסוף נתונים הניתנות להתאמה אישית28 או חיישנים שלוקחים סטטיסטיקות מהירות ומרחק ישירות, כמו אופניים מילומטרים29. עם זאת, חלופות אלה יכולות לעקוף נתונים גולמיים יקרי ערך או לפזר פונקציונליות ביישומי תוכנה רבים מדי, דבר שעלול להפוך את עיבוד הנתונים ללא יעיל. בסופו של דבר, במקום לחדש את מכשור טחנת הטיסה, פרוטוקול זה מציע פתרונות תכנות חזקים למגבלות התוכנה של ימינו.
במאמר זה, עיצוב לטחנת טיסה פשוטה משופרת מתואר כדי לסייע לחוקרים במחקרי הפיזור שלהם ולעודד שילוב של טכנולוגיות מתפתחות בתחום האקולוגיה ההתנהגותית. טחנת טיסה זו מתאימה לאילוצים של אינקובטור, מחזיקה עד שמונה חרקים בו זמנית, והופיכת איסוף ועיבוד נתונים לאוטומטיים. ראוי לציין, שיפורים מודפסים 3D שלה לאפשר למשתמש להתאים את זרוע הטחנה ואת גבהים חיישני אינפרא-זמן כדי לבדוק חרקים בגדלים שונים ולפרק את המכשיר לאחסון מהיר או תחבורה. הודות לגישה מוסדית ליצרן משותף, כל השיפורים היו בחינם, ולא נצברו עלויות נוספות בהשוואה לטחנת הטיסה הפשוטה והמודרנית. כל התוכנות הדרושות הן בחינם, המעגלים האלקטרוניים פשוטים, וניתן לשנות את כל הסקריפטים כדי לעקוב אחר הצרכים הספציפיים של העיצוב הניסיוני. יתר על כן, אבחון מקודד מאפשר למשתמש לבדוק את התקינות והדיוק של ההקלטות שלהם. לבסוף, פרוטוקול זה ממזער את הלחץ שנגרם על ידי חרק על ידי ציור מגנטי וקקשורת חרקים לזרוע הטחנה. עם ההרכבה של טחנת הטיסה הפשוטה כבר נגישה, סבירה וגמישה, השימוש בטכנולוגיות Makerspace כדי לשפר את טחנת הטיסה הפשוטה יכול להעניק לחוקרים את המרחב להתגבר על הצרכים הספציפיים שלהם ללימוד טיסה ויכול לעורר עיצובים יצירתיים של טחנת טיסה מעבר לשיקולי הנייר הזה.
Protocol
Representative Results
Discussion
טחנת הטיסה הפשוטה והמודרנית מספקת מגוון יתרונות לחוקרים המעוניינים לחקור את טיסת החרקים הקשורים על ידי מתן עיצוב אמין ואוטומטי שבודק חרקים מרובים ביעילות ובחסכונות13,31,35. כמו כן, יש תמריץ חזק לחוקרים לאמץ טכנולוגיות וטכניקות המתפתחות במ?…
Disclosures
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
ברצוני להודות למרדית’ סנצר על רכישת כל חומרי טחנת הטיסה ומתן משוב רציף מהבנייה ועד לכתיבת הפרויקט. אני גם מודה לאנה זילברג על תרומתה standardize_troughs.py. לבסוף, אני מודה למרכז המדיה, הנתונים והעיצוב (MADD) באוניברסיטת שיקגו על אישור להשתמש בציוד, בטכנולוגיה ובאספקה המשותפים שלה ללא תשלום.
Materials
| 180 Ω Resistor | E-Projects | 10EP514180R | Carbon film; stiff 24 gauge lead. |
| 19 Gauge Non-Magnetic Hypodermic Steel Tubing | MicroGroup | 304H19RW | |
| 2.2 kΩ Resistor | Adafruit | 2782 | Carbon film; stiff 24 gauge lead. |
| 3D Printer | FlashForge | 700355100638 | |
| 3D Printer Filament | FlashForge | 700355100638 | Diameter 1.75 mm; 1kg/roll. |
| 3D Printing Slicing Software | FlashPrint | 4.4.0 | |
| Acrylic Plastic Sheets | Blick Art Supplies | 28945-1006 | |
| Aluminum Foil | Target | 253-01-0860 | |
| Breadboard Power Supply | HandsOn Tech | MDU1025 | Can take 6.5V to 12V input and can produce 3.3V and 5V. |
| DI-1100 USB Data Logger | DATAQ Instruments | DI-1100 | Has 4 differential armored analog inputs. |
| Electrical Wires | Striveday | B077HWS5XV | 24 gauge solid wire. |
| Entomological Pins | BioQuip | 1208S2 | Size 2; diameter 0.45 mm. |
| Filtered 20 uL Pipette Tip | Fisher Scientific | 21-402-550 | |
| Hot Glue Gun with Hot Glue | Joann Fabrics | 17366956 | |
| IR Sensor | Adafruit | 2167 | This is the 3 mm IR version; works up to 25 cm. |
| Large Clear Vinyl Tubing | Home Depot | T10007008 | Inner diameter 3/8 in; outer diameter 1/2 in; length 20 ft. |
| Large Magnets | Bunting | EP654 | Low-friction N42 neodymium; diameter 0.394 in; length 0.157 in; holding force 4.9 lb. |
| Laser Cutter | Universal Laser Systems | PLS6.75 | |
| M5 Hex Nut | Home Depot | 204274112 | Thread pitch 0.8 mm; screw length 20 mm; diameter 5 mm. |
| M5 Long Iron Screws | Home Depot | 204283784 | Philips pan head; thread pitch 0.8 mm; screw length 20 mm; diameter 5 mm. |
| M5 Short Iron Screws | Home Depot | 203540129 | Philips pan head; thread pitch 0.8 mm; screw length 10 mm; diameter 5 mm. |
| Neoprene Rubber Sheet | Grainger | 60DC16 | Length 12 in; width 12 in; depth 1/8in. |
| Online 3D Modeling Software | Autodesk | 2019_10_14 | Tinkercad.com offers a free account. |
| Power Adaptor | Adafruit | 63 | 9 VDC 1000mA regulated switching; input voltage DC 3.3V 5V. |
| Small Clear Vinyl Tubing | Home Depot | T10007005 | Inner diameter 1/4 in; outer diameter 3/8 in; 20 ft long. |
| Small Magnets | Bunting | N42P120060 | Low-friction N42 neodymium; diameter 0.120 in; length 0.060 in; holding force 0.5 lb. |
| Solderless MB-102 Breadboard | Adafruit | 239 | 830 tie points; length 17 cm; width 5.5 cm; input voltage, DC 3.3 V 5 V. |
| Sophisticated Finishes Iron Metallic Surfacer | Blick Art Supplies | 27105-2584 | |
| Wire Cutters | Target | 84-031W |
References
- Krogh, A., Weis-Fogh, T. Roundabout for studying sustained flight of locusts. Journal of Experimental Biology. 29, 211-219 (1952).
- Hocking, B. The intrinsic range and speed of flight of insects. Transactions of the Royal Entomological Society of London. 104 (8), 223 (1953).
- Chambers, D. L., O’Connell, T. B. A flight mill for studies with the mexican fruit fly. Annals of the Entomological Society of America. 62 (4), 917-920 (1969).
- Chambers, D. L., Sharp, J. L., Ashley, T. R. Tethered insect flight: A system for automated data processing of behavioral events. Behavior Research Methods & Instrumentation. 8 (4), 352-356 (1976).
- Naranjo, S. E. Assessing insect flight behavior in the laboratory: a primer on flight mill methodology and what can be learned. Annals of the Entomological Society of America. 112 (3), 18 (2019).
- Ribak, G., Barkan, S., Soroker, V. The aerodynamics of flight in an insect flight-mill. PLoS ONE. 12 (11), 0186441 (2017).
- Pollack, G. S., Martins, R. Flight and hearing: Ultrasound sensitivity differs between flight-capable and flight-incapable morphs of a wing-dimorphic cricket species. The Journal of Experimental Biology. 210, 3160-3164 (2007).
- Koehler, C., Liang, Z., Gaston, Z., Wan, H., Dong, H. 3D reconstruction and analysis of wing deformation in free-flying dragonflies. The Journal of Experimental Biology. 215, 3018-3027 (2012).
- Behm, J. E., Waite, B. R., Hsieh, S. T., Helmus, M. R. Benefits and limitations of three-dimensional printing technology for ecological research. BMC Ecology. 18, 1-13 (2018).
- Sheridan, K. M., et al. Learning in the making: A comparative case study of three makerspaces. Harvard Educational Review. 84, 505-531 (2014).
- Khalifa, S., Brahimi, T. Makerspace: A novel approach to creative learning. Institute of Electrical and Electronics Engineers Xplore. 1, 43-48 (2017).
- Smay, D., Walker, C. Makerspaces: A creative approach to education. Teacher Librarian. 42, 39-43 (2015).
- Attisano, A., Murphy, J. T., Vickers, A., Moore, P. J. A simple flight mill for the study of tethered flight in insects. Journal of Visualized Experiments. 106, e53377 (2015).
- Reynolds, D. R., Riley, J. R. Remote-sensing, telemetric and computer-based technologies for investigating insect movement: A of existing and potential techniques. Computers and Electronics in Agriculture. 35 (2-3), 271-307 (2002).
- Davis, M. A. Geographic patterns in the flight ability of a monophagous beetle. Oecologia. 69, 407-412 (1986).
- Taylor, R. A. J., Bauer, L. S., Poland, T. M., Windell, K. N. Flight performance of Agrilus planipennis (Cleoptera: Buprestidae) on a flight mill and in free flight. Journal of Insect Behavior. 23, 128-148 (2010).
- Irvin, N. A., Hoddle, M. S. Assessing the flight capabilities of fed and starved Allograpata obliqua (Diptera: Syrphidae), a natural enemy of Asian citrus psyllid, with computerized flight mills. Florida Entomologist. 103 (1), 139-140 (2020).
- Minter, M., et al. The tethered flight technique as a tool for studying life-history strategies associated with migration in insects. Ecological Entomology. 43 (4), 397-411 (2018).
- Dingle, H., Blakley, N. R., Miller, E. R. Variation in body size and flight performance in milkweed bugs (Oncopeltus). Evolution. 34 (2), 371-385 (1980).
- Martini, X., Hoyte, A., Stelinski, L. L. Abdominal color of the Asian citrus psyllid (Hempitera: Liviidae) is associated with flight capabilities. Annals of the Entomological Society of America. 107 (4), 842-847 (2014).
- Chen, M., et al. Flight capacity of Bactrocera dorsalis (Diptera: Tephritidae) adult females based on flight mill studies and flight muscle ultrastructure. Journal of Insect Science. 15 (1), 141 (2015).
- Guo, J., Li, X., Shen, X., Wang, M., Wu, K. Flight performance of Mamestra brassicae Noctuidae) under different biotic and abiotic conditions. Journal of Insect Science. 20 (1), 1-9 (2020).
- Johnson, M. W., Toscano, N. C., Jones, V. P., Bailey, J. B. Modified ultrasonic actograph for monitoring activity of lepidopterous larvae. Proceedings of the Hawaiian Entomological Society. 27, 141-146 (1986).
- Cheng, X., Sun, M. A. Wing-kinematics measurement and aerodynamics in a small insect in hovering flight. Scientific Reports. 6, 25706 (2016).
- Holland, J. D. Dispersal kernel determines symmetry of spread and geographical range for an insect. International Journal of Ecology. 2009, 4 (2009).
- Frouz, J., Kindlmann, P. Source-sink colonization as a possible strategry of insects living in temporary habitats. PLoS ONE. 10 (6), 1-10 (2015).
- Ventola, C. L. Medical applications for 3D printing: Current and projected uses. Pharmacy & Therapeutics. 39 (10), 704-711 (2014).
- Martí-Campoy, A., et al. Design of a computerized flight mill device to measure the flight potential of different insects. Sensors (Basel). 16 (4), 1-21 (2016).
- Dubois, G. F., Vernon, P., Brustel, H. A flight mill for large beetles such as Osmoderma eremita (Cleoptera: Cetoniidae). Saproxylic Beetles. Their Role and Diversity in European Woodland and Tree Habitats. 14, 219-224 (2009).
- Webster, M. N., Doner, J. P., Wikstrom, V., Lugt, P. Grease degradation in R0F bearing tests. Tribology Transactions. 50 (2), 187-197 (2007).
- Jones, H. B. C., Lim, K. S., Bell, J. R., Hill, J. K., Chapman, J. W. Quantifying interspecific variation in dispersal ability of noctuid moths using an advanced tethered flight technique. Ecology and Evolution. 6 (1), 181-190 (2016).
- Walker, M., Humphries, S. 3D Printing: applications in evolution and ecology. Ecology and Evolution. 9 (7), 4289-4301 (2019).
- Shahrubudin, N., Lee, T. C., Ramlan, R. An overview of 3D printing technology: technological, materials, and applications. Science Direct. 35, 1286-1296 (2019).
- Taylor, R. A. J., Nault, L. R., Styer, W. E., Cheng, Z. B. Computer-monitored, 16-channel flight mill for recording the flight of leafhoppers (Homoptera: Auchenorrhyncha). Journal of the Entomological Society of America. 85 (5), 627-632 (1992).
- Nachtigall, W., Hanauer-Thieser, U., Mörz, M. Flight of the honey bee VII: Metabolic power versus flight speed relation. Journal of Comparative Physiology B. 165, 484-489 (1995).
- Hardie, J. Flight behavior in migrating insects. Journal of Agricultural Entomology. 10 (4), 239-245 (1993).
- Blackmer, J. L., Naranjo, S. E., Williams, L. H. Tethered and untethered flight by Lyrgus Hesperus and Lygus lineolaris (Heteroptera: Miridae). Environmental Entomology. 33 (5), 1389-1400 (2004).
