यह प्रोटोकॉल रोबोटिक अल्ट्रासाउंड (यूएस) को पारंपरिक गैर-इनवेसिव छवि तौर-तरीकों के लिए एक व्यावहारिक, लागत प्रभावी और त्वरित विकल्प के रूप में प्रदर्शित करता है।