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Fabricação rápida de atuadores e robôs pneumáticos macios finos
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Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots

Fabricação rápida de atuadores e robôs pneumáticos macios finos

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•

08:47 min

•

November 08, 2019

DOI:

10.3791/60595-v

DOI:
10.3791/60595-v

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08:47 min
November 08, 2019

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1Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital,Weill Cornell Medicine, 2Department of Radiology,Weill Cornell Medicine, 3Mechatronics Engineering Department,Kennesaw State University

Summary

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Este protocolo descreve um método para a fabricação rápida de atuadores pneumáticos macios e robôs com um fator de forma fina. O método de fabricação começa com laminação de folhas termoplásticas de poliuretano (TPU), seguidas de corte a laser/soldagem de um padrão bidimensional para formar atuadores e robôs.

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Amiri Moghadam, A. A., Caprio, A., Alaie, S., Min, J. K., Dunham, S., Mosadegh, B. Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots. J. Vis. Exp. (153), e60595, doi:10.3791/60595 (2019).

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