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Schnelle Fertigung von dünnen Soft Pneumatikantrieben und Robotern
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Engenharia
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Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots

Schnelle Fertigung von dünnen Soft Pneumatikantrieben und Robotern

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November 08, 2019

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November 08, 2019

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Dieses Protokoll beschreibt ein Verfahren zur schnellen Herstellung von weichen pneumatischen Aktuatoren und Robotern mit einem dünnen Formfaktor. Die Herstellungsmethode beginnt mit der Laminierung von thermoplastischen Polyurethanplatten (TPU), gefolgt vom Laserschneiden/Schweißen eines zweidimensionalen Musters zu Aktoren und Robotern.

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