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Fabrication rapide d'actionneurs et de robots pneumatiques souples minces
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Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
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Fabrication rapide d'actionneurs et de robots pneumatiques souples minces

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08:47 min

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November 08, 2019

DOI:

10.3791/60595-v

DOI:
10.3791/60595-v

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08:47 min
November 08, 2019

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3 Views
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1Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital,Weill Cornell Medicine, 2Department of Radiology,Weill Cornell Medicine, 3Mechatronics Engineering Department,Kennesaw State University

Summary

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Ce protocole décrit une méthode pour la fabrication rapide des actionneurs pneumatiques mous et des robots avec un facteur de forme mince. La méthode de fabrication commence par le lamination des feuilles de polyuréthane thermoplastique (TPU) suivie de la découpe/soudage au laser d'un modèle bidimensionnel pour former des actionneurs et des robots.

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Amiri Moghadam, A. A., Caprio, A., Alaie, S., Min, J. K., Dunham, S., Mosadegh, B. Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots. J. Vis. Exp. (153), e60595, doi:10.3791/60595 (2019).

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