Journal
/
Engenharia
/
העיצוב והיישום של תחמן רובוטית העידו סאונד אקסטרה גשמית
JoVE Journal
Engenharia
É necessária uma assinatura da JoVE para visualizar este conteúdo.  Faça login ou comece sua avaliação gratuita.
JoVE Journal Engenharia
Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

העיצוב והיישום של תחמן רובוטית העידו סאונד אקסטרה גשמית

9,034 Views

•

07:41 min

•

January 07, 2019

DOI:

10.3791/58811-v

DOI:
10.3791/58811-v

•

07:41 min
January 07, 2019

•

2 Views
, , , , , , , , , ,
1School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences,King’s College London, 2Xtronics Ltd, 3Department of Informatics,King’s College London, 4Faculty of Science & Engineering,Queen Mary University of London

Summary

Automatically generated

מאמר זה מציג את העיצוב והיישום של תחמן רובוטית העידו לבדיקה אולטרסאונד במיוחד גשמית. המערכת כוללת חמש דרגות חופש עם מפרקים קלת משקל שבוצעו על-ידי הדפסת תלת-ממד ומצמד מכני לניהול בטיחות.

Explore More Videos

Robotic ManipulatorExtra-corporeal UltrasoundMedical DiagnosisRepetitive Strain InjuryUltrasound Diagnosis3D PrintingSpur GearsStepper MotorsBearingClutch

Read Article

Cite this Article

Wang, S., Housden, J., Noh, Y., Singh, A., Back, J., Lindenroth, L., Liu, H., Hajnal, J., Althoefer, K., Singh, D., Rhode, K. Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound. J. Vis. Exp. (143), e58811, doi:10.3791/58811 (2019).

Download .ris file

Copy

Share Video

.

Copy