تم وصف بنية عربة بسيطة ، تم بناؤها لإجراء تخطيط صدى القلب البحثي في الخنازير الصغيرة المستيقظة ، جنبا إلى جنب مع اعتبارات البناء وتقنيات التدريب وصور الموجات فوق الصوتية التمثيلية.