呈现的是触觉半自动被动手指角刺激器 TSPAS,这是一种使用计算机控制的触觉刺激系统来评估触觉空间敏锐度和触觉角度辨别的新方法,该系统将凸起角度刺激应用到受试者的被动指垫上,同时控制运动速度、距离和接触时间。