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設計と体外超音波特注ロボット ・ マニピュレーターの実装
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Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound
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Click here for the English version.
設計と体外超音波特注ロボット ・ マニピュレーターの実装
DOI:
10.3791/58811-v
•
07:41 min
•
January 07, 2019
•
Shuangyi Wang
,
James Housden
,
Yohan Noh
,
Anisha Singh
,
Junghwan Back
,
Lukas Lindenroth
,
Hongbin Liu
,
Joseph Hajnal
,
Kaspar Althoefer
,
Davinder Singh
,
Kawal Rhode
1
School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences
,
King’s College London
,
2
Xtronics Ltd
,
3
Department of Informatics
,
King’s College London
,
4
Faculty of Science & Engineering
,
Queen Mary University of London
Chapters
00:04
Title
00:57
Preparation of Each Link, End-effector, and Additional Components
01:38
Assembly of Joint 1
02:32
Assembly of Joint 2
03:51
Assembly of Joint 3
04:41
Assembly of the Driving Mechanism of Joint 4
05:06
Assembly of the Driven Mechanism of Joint 4 and Joint 5
05:58
Results: Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasounds
06:54
Conclusion
Summary
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設計と体外超音波検診特注ロボット ・ マニピュレーターの実装について述べる。システムには、3 D プリントと安全管理のための機械式クラッチ製軽量関節自由度 5 があります。
Tags
Keywords: Robotic Manipulator
Extra-corporeal Ultrasound
Medical Diagnosis
Repetitive Strain Injury
Ultrasound Diagnosis
3D Printing
Spur Gears
Stepper Motors
Bearing
Clutch
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