Summary

Forberedelse og gen modifikation af ikkemenneske primat hæmatopoietisk stamceller og stamceller

Published: February 15, 2019
doi:

Summary

Målet med denne protokol er at isolere rettighedsbegrebet primat CD34+ celler fra PRIMES knoglemarv, gen-redigere disse celler med lentiviral vektorer og forberede et produkt til infusion til den autologe vært. Den samlede protokol længde er ca. 48 h.

Abstract

Hæmatopoietisk stilk og stamfader celle (HSPC) transplantation har været en hjørnesten terapi for leukæmi og andre kræftformer i næsten et halvt århundrede, ligger til grund for den eneste kendte kur af human immundefekt virus (HIV-1) infektion og viser enorme løfte i behandling af genetiske sygdomme som beta thalassemia. Vores gruppe har udviklet en protokol til model HSPC genterapi i humane primater (primaterne), gør det muligt videnskabsfolk til at optimere mange af de samme reagenser og teknikker, der anvendes i klinikken. Her, vi beskriver metoder til rensning af CD34+ HSPCs og langsigtede vedvarende hæmatopoietisk stamcelle (HSC) delmængder fra PRIMES knoglemarv (BM). Samme teknikker kan anvendes til rensning af andre HSPC kilder (f.eks. mobiliserede perifert blodstamceller [PBSCs]). Skitseret er en 2-dages protokol, hvor celler er renset, kulturperler, modificeret med lentivirus (LV) og forberedt til infusion tilbage ind i autolog værten. Centrale udlæsninger af succes omfatter renheden af CD34+ HSPC befolknings, renset HSPCs evne til at danne morfologisk adskilte kolonier i halvfaste medier og vigtigst gen ændring effektivitet. Den vigtigste fordel ved HSPC genterapi er evnen til at give en kilde af langlivede celler, der giver anledning til alle hæmatopoietisk celletyper. Som sådan, har disse metoder været anvendt til model behandlingsformer for kræft, genetiske sygdomme og infektionssygdomme. I hvert tilfælde konstateres terapeutiske virkning ved at øge funktionen distinct HSPC afkom, herunder røde blodlegemer, T-celler, B-celler eller myeloide delmængder. Metoder til at isolere, redigere og forberede HSPC produkter er direkte gældende og oversættes til flere sygdomme i menneskelige patienter.

Introduction

Stem cell genterapi er et effektivt middel til at løse en bred vifte af menneskelige patologier. HSPC genterapi er et særligt attraktivt tilgang, på grund af i) den relative lethed indsamle disse celler fra patienter, ii) rigdommen af viden, der er tilgængelig om celle overflade fænotyper og ex vivo kultur parametre, og udvider sig som feltet, fordi iii) det præsenterer forskere med en stigende værktøjskasse af genet ændring strategier skræddersyet til forskellige sygdomme af interesse. Vi undersøger aktivt HSPC gen terapi metoder fra flere vinkler, herunder de grundlæggende videnskab HSPC biologi, engraftment af gen-modificerede HSPCs i prækliniske undersøgelser in vivo modeller og ansøgning til relevante patientgrupper. Vi og andre har præget den celle overflade Fænotypen af funktionelt adskilte HSPC delmængder1,2,3, mobilisering og conditioning regimer, at Maksimer HSPC udbytte og engraftment samtidig minimere toksicitet4,5, og genet ændring og gen-redigering strategier, der er skræddersyet til en bred vifte af ondartede, genetiske og infektionssygdomme6,7,8, 9,10. Funktion og engraftment af gen-modificerede HSPCs kan evalueres i et antal små – og store-dyr modeller, herunder mus, hunde og primaterne. Især er PHN modeller fordelagtig, fordi mange reagenser, for eksempel antistoffer specifikke for HSPC celle overflade proteiner som CD34 og CD90, kan blive brugt i flæng i menneskelige og NHP celler. Desuden, i modsætning til mus, store dyr som primaterne tillade et tættere indbyrdes tilnærmelse af omfanget af gen ændring nødvendig for klinisk effekt. Endelig primaterne er guld standard for modellering af menneskers sygdomme såsom HIV-1 infektion11 og er en spirende modelsystem for kandidat anticancer og anti-HIV immunoterapi12,13.

Formålet med denne protokol er at skitsere metoder til rensning, genetisk ændring, og tilbereder NHP HSPC infusion produkter. Selv om uden for anvendelsesområdet for denne protokol, har vi tidligere vist at disse produkter indpode autolog PHN hosts, give anledning til alle hæmatopoietisk lineages og give terapeutisk virkning i en bred vifte af sygdom modeller1. Vi har også præget clonality af engrafting HSPCs og bygget en platform for at spore kinetik, menneskehandel og fænotype af individuelle HSPCs og deres afkom, følgende autolog transplantation1,14. De metoder, der præsenteres her er blevet udviklet med følgende mål: i) at isolere meget rene HSPCs og langsigtede engrafting HSC delmængder, ii) at opretholde primitive HSCs under ex vivo kultur, og iii) til effektivt gen-ændre enten bulk HSPCs eller langsigtede engrafting HSC undersæt. Vi ansætter magnetisk-assisteret celle sortering (MLA), samt fluorescens-aktiveret celle sortering (FACS), for at isolere fænotype/funktionelt adskilte HSPC befolkninger, i overensstemmelse med metoderne, der af mange grupper2,15, 16. Vedligeholdelse af primitive HSCs i kultur (dvs., minimere differentieringen af disse celler i engageret progenitorceller, som giver anledning til fuldt differentierede lymfoide og myeloide delmængder) er en vigtig facet af den protokol, der er beskrevet her. Selv om vi har tidligere karakteriseret tilgange for at udvide HSPCs samtidig bevare en primitiv fænotype17,18, her, beskriver vi en protokol, der fokuserer på at fastholde HSCs via en minimal (48 h) og defineret ex vivo kultur.

Den effektive ændring af HSPCs og HSC delmængder er et centralt mål i denne protokol. Blandt flere metoder vi har rapporteret, to er langt de mest undersøgte i kliniske forsøg: LV-medieret gen ændring og nukleasen-medieret gen redigering1,6,19. Gen-redigering strategier bruger en af en række nukleasen platforme specifikt ændre en målrettet gen af interesse, for eksempel, C-C chemokine receptor type 5 (CCR5) til behandling af HIV infektion7,19 eller Bcl11A til behandling af hemoglobinopathies6. Her fokuserer vi på LV-medieret gen ændring, hvor transgene ladninger integrere semirandomly i genom1,8,20. En vigtig fordel af LV tilgange er evnen til at levere store mængder af genetisk materiale (op til 8 eller 9 kilobases). Selv om redigering af genet strategier udvikles for at målrette en transgen af interesse at integrere kun på en bestemt locus af homologe donor rekombination (HDR), kræver disse metoder yderligere udvikling af in vitro og i små dyremodeller. Derimod har LV vektorer været brugt i udstrakt grad i primaterne og patienter21,22. Vigtigere, kan protokollen beskrevet her, som benytter primet BM som udgangspunkt HSPC kilde, nemt og generelt tilpasses, for eksempel, for at isolere PBSCs. Som beskrevet ovenfor, drage vi fordel af den høje grad af genetisk lighed mellem primaterne og mennesker at bruge reagenser, der anvendes til begge arter. Endelig, denne tilgang er blevet tilpasset for at ændre andre hæmatopoietisk delmængder, nemlig T celler12,23,24; fremkomsten af virkningsfuldt T-celle immunterapi tilgange har påberåbt sig stærkt samme LV platformen udnyttes i denne protokol. Disse metoder er hensigtsmæssige for enhver interesseret i enten HSPC biologi eller LV-medieret gen ændring forsker. For eksempel, HSPC rensning protokollen præsenteres her kunne bruges til at karakterisere romanen HSC-beriget delmængder, som tidligere beskrevet1,15,25. Ligeledes, LV transduktion metoder præsenteres her kunne ligeledes anvendes og yderligere udviklet til talrige andre celletyper og eksperimenterende spørgsmål, både i in vitro- og in vivo modeller.

I sammendrag præsenterer vi metoder for at isolere og genetisk ændre PHN HSPCs. Disse metoder kan være let tilpasses til andre arter og andre kilder til HSPCs. Denne grundigt undersøgt protokollen viser meget lovende i modellering af effektive behandlinger for mange menneskelige sygdomme.

Protocol

Autolog PHN transplantationer, priming (mobilisering), samlingen af celler og gen-modifikation er udført i overensstemmelse med tidligere publicerede protokoller26. Alle eksperimentelle procedurer gennemgås og godkendes af institutionelle Animal Care og brug Udvalget af Fred Hutchinson Cancer Research Center og University of Washington (protokol #3235 – 01). Alle undersøgelser er udført i nøje overensstemmelse med anbefalinger i vejledningen for pleje og anvendelse af forsøgsdyr af National …

Representative Results

Den protokol, der er beskrevet ovenfor er designet til at isolere og gen-ændre PHN CD34+ HSPCs, som efterfølgende kan være infunderes tilbage ind i autolog værten (figur 1 og figur 2). Efter denne protokol, vi indhente normalt op til 8 x 109 samlede WBCs fra PRIMES BM fra grisehale makakaber og, undertiden, fordoble dette beløb fra rhesus makakaber. I begge arter, antallet af CD34+ HSPCs, som…

Discussion

LV vektor engineering er de bedst karakteriserede metode til at gen-ændre celletyper såsom CD34+ HSPCs, til efterfølgende transplantation in vivo. Protokollen beskrevet her er designet til at maksimere antallet af gen-modificerede HSPCs, der eksisterer langsigtede i vivo, og kliniske udrede patienter med forskellige maligne, smitsomme og genetiske sygdomme. Selv om redigering af genet strategier er dukket op i det sidste årti, LV-modificerede celler er bedst undersøgt in vitro, i dyremodeller og i patient…

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Forfatterne takke Helen Crawford for at forberede dette manuskript, Jim Woolace til grafisk design, og Veronica Nelson og Devikha Chandrasekaran for at deltage i udviklingen af protokollen. Udviklingen af denne protokol blev støttet af tilskud fra NIH National Institute for allergi og smitsomme sygdomme (R01 AI135953 og AI138329 til H.P.K.) og National Heart, Lung og Blood Institute (R01 HL136135, HL116217, P01 HL122173 og U19 HL129902 til H.P.K.), samt NIH P51 OD010425 og dels gennem NIH/NCI Cancer Center, støtte Grant P30 CA015704. H.P.K. er en Markey Molekylær medicin Investigator og modtaget støtte som konstituerende modtageren af José Carreras/E. Donnall Thomas begavet stol til kræftforskning og Fred Hutch begavet stol for celle og Gene Therapy.

Materials

Stemspam SFEM II ("HSPC") Media StemCell 09655
Hank's Balanced Salt Solution Gibco 14175095
Phosphate-Buffered Saline Gibco 14190-144
Penicillin/Streptomycin Gibco 15140-122
Dimethyl Sulfoxide Sigma Aldrich D2650-100
100% Ethanol Decon labs M18027161M
Cyclosporine Sigma 30024-25MG
500 mM EDTA Invitrogen 15575-038
Heat-Inactivated Fetal Bovine Serum Sigma Aldrich PS-0500-A
CH-296/ RetroNectin (2.5 mL, 1 µg/µL) TaKaRA T100B
Bovine Serum Albumin Sigma A7906-100g
HEPES Sigma H9897
Rat anti-mouse IgM magnetic beads Miltenyi Biotec 130-047-301
Recombinant HumanStem Cell Factor (SCF) Peprotech 300-07
Recombinant Human Thrombopoietin (TPO) Peprotech 300-18
Recombinant Human FMS-like tyrosine kinase 3 (FLT-3) Peprotech 300-19
Protamine sulfate Sigma P-4505
14 mL Polypropylene Round-Bottom Tube Corning 352059
Colony Gel 1402 ReachBio 1402
QuadroMACS Separators Miltenyi Biotec 130-090-976
MACS L25 Columns Miltenyi biotec 130-042-401
10 mM PGE2 Cayman Chemical 14753-5mg
TC-treated T-75 flasks Bioexpress T-3001-2
Non-TC-treated T-75 flasks Thermo-Fisher 13680-57
20 ml syringes BD Biosciences 302830
16.5 G needles BD Precision 305198
Syringe Tip Cap BD Biosciences 305819
QuickExtract DNA Solution Epicentre QE09050
8-tube strip cap PCR Tubes USA scientific 1402-2708
96-well Thermocycler Thermo-Fisher 4375786
Pre-Separation filters Miltenyi Biotec 130-041-407
Strainer, Cell; BD Falcon; Sterile; Nylon mesh; Mesh size: 70um; Color: white; 50/CS fisher scientific 352350
Ultracomp ebeads eBioscience 01-2222-42
MACSmix Tube Rotator Miltenyi 130-090-753
3 mL Luer-Lock Syringes Thermo-Fisher 14823435
35 mm x 10 mm cell culture dish Corning 430165
60 mm x 15 mm cell culture dish Corning 430196
150 mm x 25 mm cell culture dish Corning 430599
Non TC treated flasks Falcon 353133
Qiagen DNA extraction Qiagen 51104
PE Anti-Human CD90 (Thy1) Clone:5E10 Biolegend 328110
PE-CF594 Mouse Anti-Human CD34 Clone:563 BD horizon 562449
APC-H7 Mouse Anti-Human CD45RA Clone: 5H9 BD Pharmingen 561212
V450 Mouse Anti-NHP CD45 Clone:d058-1283 BD Biosciences 561291
Autologous Serum Collected from autologous host and cryopreserved prior to mobilization and collection of CD34+ HSPCs N/A Beard, B. C. et al. Efficient and stable MGMT-mediated selection of long-term repopulating stem cells in nonhuman primates. Journal of Clinical Investigation. 120 (7), 2345-2354, (2010).
Virus-Conditioned Media (VCM) Kiem Lab, FHCRC Co-operative Center for Excellence in Hematology (CCEH) N/A Beard, B. C. et al. Efficient and stable MGMT-mediated selection of long-term repopulating stem cells in nonhuman primates. Journal of Clinical Investigation. 120 (7), 2345-2354, (2010).
Anti-CD34 antibody, Clone 12.8 Kiem Lab N/A Beard, B. C. et al. Efficient and stable MGMT-mediated selection of long-term repopulating stem cells in nonhuman primates. Journal of Clinical Investigation. 120 (7), 2345-2354, (2010).
Lenti F primer: AGAGATGGGTGCGAGAGCGTCA Integrated DNA Technologies N/A Peterson, C. W. et al. Multilineage polyclonal engraftment of Cal-1 gene-modified cells and in vivo selection after SHIV infection in a nonhuman primate model of AIDS. Mol Ther Methods Clin Dev. 3 16007, (2016).
Lenti R primer: TGCCTTGGTGGGTGCTACTCCTAA Integrated DNA Technologies N/A Peterson, C. W. et al. Multilineage polyclonal engraftment of Cal-1 gene-modified cells and in vivo selection after SHIV infection in a nonhuman primate model of AIDS. Mol Ther Methods Clin Dev. 3 16007, (2016).
Actin F primer: TCCTGTGGCACTCACGAAACT Integrated DNA Technologies N/A Peterson, C. W. et al. Multilineage polyclonal engraftment of Cal-1 gene-modified cells and in vivo selection after SHIV infection in a nonhuman primate model of AIDS. Mol Ther Methods Clin Dev. 3 16007, (2016).
Actin R primer: GAAGCATTTGCGGTGGACGAT Integrated DNA Technologies N/A Peterson, C. W. et al. Multilineage polyclonal engraftment of Cal-1 gene-modified cells and in vivo selection after SHIV infection in a nonhuman primate model of AIDS. Mol Ther Methods Clin Dev. 3 16007, (2016).

References

  1. Radtke, S., et al. A distinct hematopoietic stem cell population for rapid multilineage engraftment in nonhuman primates. Science Translational Medicine. 9 (414), (2017).
  2. Majeti, R., Park, C. Y., Weissman, I. L. Identification of a hierarchy of multipotent hematopoietic progenitors in human cord blood. Cell Stem Cell. 1 (6), 635-645 (2007).
  3. Notta, F., et al. Isolation of single human hematopoietic stem cells capable of long-term multilineage engraftment. Science. 333 (6039), 218-221 (2011).
  4. Hoggatt, J., et al. Rapid mobilization reveals a highly engraftable hematopoietic stem cell. Cell. 172 (1-2), 191-204 (2018).
  5. Chandrasekaran, D., Nakamoto, B., Watts, K. L., Kiem, H. P., Papayannopoulou, T. Modeling promising nonmyeloablative conditioning regimens in nonhuman primates. Human Gene Therapy. 25 (12), 1013-1022 (2014).
  6. Humbert, O., Peterson, C. W., Norgaard, Z. K., Radtke, S., Kiem, H. P. A nonhuman primate transplantation model to evaluate hematopoietic stem cell gene editing strategies for beta-hemoglobinopathies. Molecular Therapy. Methods & Clinical Development. 8, 75-86 (2018).
  7. Peterson, C. W., et al. Differential impact of transplantation on peripheral and tissue-associated viral reservoirs: Implications for HIV gene therapy. PLoS Pathogens. 14 (4), e1006956-e1006956 (2018).
  8. Zhen, A., et al. Long-term persistence and function of hematopoietic stem cell-derived chimeric antigen receptor T cells in a nonhuman primate model of HIV/AIDS. PLoS Pathogens. 13 (12), e1006753 (2017).
  9. Moffett, H. F., et al. Hit-and-run programming of therapeutic cytoreagents using mRNA nanocarriers. Nature Communications. 8 (1), 389 (2017).
  10. Burtner, C. R., et al. Intravenous injection of a foamy virus vector to correct canine SCID-X1. Blood. 123 (23), 3578-3584 (2014).
  11. Evans, D. T., Silvestri, G. Nonhuman primate models in AIDS research. Current Opinion in HIV and AIDS. 8 (4), 255-261 (2013).
  12. Taraseviciute, A., et al. Chimeric antigen receptor T cell-mediated neurotoxicity in nonhuman primates. Cancer Discovery. 8 (6), 750-763 (2018).
  13. McGary, C. S., et al. CTLA-4(+)PD-1(-) memory CD4(+) T cells critically contribute to viral persistence in antiretroviral therapy-suppressed, SIV-infected rhesus macaques. Immunity. 47 (4), 776-788 (2017).
  14. Beard, B. C., Adair, J. E., Trobridge, G. D., Kiem, H. P. High-throughput genomic mapping of vector integration sites in gene therapy studies. Methods in Molecular Biology. 1185, 321-344 (2014).
  15. Zonari, E., et al. Efficient ex vivo engineering and expansion of highly purified human hematopoietic stem and progenitor cell populations for gene therapy. Stem Cell Reports. 8 (4), 977-990 (2017).
  16. Doulatov, S., et al. Revised map of the human progenitor hierarchy shows the origin of macrophages and dendritic cells in early lymphoid development. Nature Immunology. 11 (7), 585-593 (2010).
  17. Fares, I., et al. Cord blood expansion. Pyrimidoindole derivatives are agonists of human hematopoietic stem cell self-renewal. Science. 345 (6203), 1509-1512 (2014).
  18. Gori, J. L., et al. Endothelial cells promote expansion of long-term engrafting marrow hematopoietic stem and progenitor cells in primates. Stem Cells Translational Medicine. 6 (3), 864-876 (2017).
  19. Peterson, C. W., et al. Long-term multilineage engraftment of autologous genome-edited hematopoietic stem cells in nonhuman primates. Blood. 127 (20), 2416-2426 (2016).
  20. Peterson, C. W., et al. Multilineage polyclonal engraftment of Cal-1 gene-modified cells and in vivo selection after SHIV infection in a nonhuman primate model of AIDS. Molecular Therapy. Methods & Clinical Development. 3, 16007 (2016).
  21. Thompson, A. A., et al. Gene therapy in patients with transfusion-dependent beta-thalassemia. The New England Journal of Medicine. 378 (16), 1479-1493 (2018).
  22. Eichler, F., et al. Hematopoietic stem-cell gene therapy for cerebral adrenoleukodystrophy. The New England Journal of Medicine. 377 (17), 1630-1638 (2017).
  23. Paul, B., et al. Efficient enrichment of gene-modified primary T cells via CCR5-targeted integration of mutant dihydrofolate reductase. Molecular Therapy. Methods & Clinical Development. 5 (9), 347-357 (2018).
  24. Levine, B. L., Miskin, J., Wonnacott, K. Global manufacturing of CAR T cell therapy. Molecular Therapy. Methods & Clinical Development. 4, 92-101 (2017).
  25. Masiuk, K. E., et al. Improving gene therapy efficiency through the enrichment of human hematopoietic stem cells. Molecular Therapy. 25 (9), 2163-2175 (2017).
  26. Trobridge, G. D., et al. Efficient transduction of pigtailed macaque hematopoietic repopulating cells with HIV-based lentiviral vectors. Blood. 111 (12), 5537-5543 (2008).
  27. Beard, B. C., et al. Efficient and stable MGMT-mediated selection of long-term repopulating stem cells in nonhuman primates. Journal of Clinical Investigation. 120 (7), 2345-2354 (2010).
  28. Horn, P. A., et al. Efficient lentiviral gene transfer to canine repopulating cells using an overnight transduction protocol. Blood. 103 (10), 3710-3716 (2004).
  29. Adair, J. E., et al. Semi-automated closed system manufacturing of lentivirus gene-modified haematopoietic stem cells for gene therapy. Nature Communications. 7, 13173 (2016).
  30. Kutner, R. H., Zhang, X. Y., Reiser, J. Production, concentration and titration of pseudotyped HIV-1-based lentiviral vectors. Nature Protocols. 4 (4), 495-505 (2009).
  31. Salmon, P., Trono, D. Production and titration of lentiviral vectors. Current Protocols in Human Genetics. 54 (1), (2007).
  32. Geraerts, M., Willems, S., Baekelandt, V., Debyser, Z., Gijsbers, R. Comparison of lentiviral vector titration methods. BMC Biotechnology. 6, 34 (2006).
  33. Kiem, H. P., et al. Improved gene transfer into baboon marrow repopulating cells using recombinant human fibronectin fragment CH-296 in combination with interleukin-6, stem cell factor, FLT-3 ligand, and megakaryocyte growth and development factor. Blood. 92 (6), 1878-1886 (1998).
  34. Morton, W. R., Knitter, G. H., Smith, P. M., Susor, T. G., Schmitt, K. Alternatives to chronic restraint of nonhuman primates. Journal of the American Veterinary Medical Association. 191 (10), 1282-1286 (1987).
  35. Noser, J. A., et al. Cyclosporine increases human immunodeficiency virus type 1 vector transduction of primary mouse cells. Journal of Virology. 80 (15), 7769-7774 (2006).
  36. Uchida, N., Hsieh, M. M., Washington, K. N., Tisdale, J. F. Efficient transduction of human hematopoietic repopulating cells with a chimeric HIV1-based vector including SIV capsid. Experimental Hematology. 41 (9), 779-788 (2013).
  37. Cornetta, K., Anderson, W. F. Protamine sulfate as an effective alternative to polybrene in retroviral-mediated gene-transfer: implications for human gene therapy. Journal of Virological Methods. 23 (2), 187-194 (1989).
  38. Goerner, M., et al. The use of granulocyte colony-stimulating factor during retroviral transduction on fibronectin fragment CH-296 enhances gene transfer into hematopoietic repopulating cells in dogs. Blood. 94 (7), 2287-2292 (1999).
  39. Dao, M. A., Hashino, K., Kato, I., Nolta, J. A. Adhesion to fibronectin maintains regenerative capacity during ex vivo culture and transduction of human hematopoietic stem and progenitor cells. Blood. 92 (12), 4612-4621 (1998).
  40. North, T. E., et al. Prostaglandin E2 regulates vertebrate haematopoietic stem cell homeostasis. Nature. 447 (7147), 1007-1011 (2007).
  41. Goessling, W., et al. Prostaglandin E2 enhances human cord blood stem cell xenotransplants and shows long-term safety in preclinical nonhuman primate transplant models. Cell Stem Cell. 8 (4), 445-458 (2011).
  42. Booth, C., Gaspar, H. B., Thrasher, A. J. Treating immunodeficiency through HSC gene therapy. Trends in Molecular Medicine. 22 (4), 317-327 (2016).
  43. Humbert, O., et al. Rapid immune reconstitution of SCID-X1 canines after G-CSF/AMD3100 mobilization and in vivo gene therapy. Blood Advances. 2 (9), 987-999 (2018).

Play Video

Cite This Article
Radtke, S., Perez, A. M., Venkataraman, R., Reddy, S., Haworth, K. G., Humbert, O., Kiem, H., Peterson, C. W. Preparation and Gene Modification of Nonhuman Primate Hematopoietic Stem and Progenitor Cells. J. Vis. Exp. (144), e58933, doi:10.3791/58933 (2019).

View Video