Summary

Üç renkli tek molekül FRET Protein etkileşimleri korelasyon çalışma için kullanma

Published: January 30, 2018
doi:

Summary

Burada, üç renkli smFRET veri ve onun analizi ile 3D ensemble gizli Markov modeli elde etmek için bir iletişim kuralı mevcut. Bu yaklaşım ile bilim adamları Kinetik bilgi cooperativity veya ilişkili etkileşimler de dahil olmak üzere karmaşık protein sistemlerden ayıklayabilirsiniz.

Abstract

Tek molekül Förster rezonans enerji transferi (smFRET) biomolecules dinamiklerini incelemek için yaygın olarak kullanılan bir biyofiziksel teknik haline gelmiştir. İçin bir hücre proteinler birçok moleküler makineler işlevsel bir döngü ile birlikte etkileşim ortakları onların görevi yerine getirmek için harekete geçmeliyiz. Uzantısı iki renkli çok renge smFRET, aynı anda birden fazla etkileşimi veya konformasyonal değişim sonda olanak verir. Bu sadece smFRET deneyler için yeni bir boyut ekler aynı zamanda olay sırasını doğrudan çalışmaya ve immobilize bir örnek ve bir toplam iç yansıma Floresans kullanırken ilişkili etkileşimleri algılamaya benzersiz imkanı sunuyor mikroskop (TIRFM). Bu nedenle, çok renkli smFRET nicel bir şekilde ve daha önce ulaşılmaz bir detay çalışmak biyomoleküler kompleksleri için çok yönlü bir araçtır.

Burada, çok renkli smFRET deneyler protein üzerinde özel zorlukların üstesinden gelmek nasıl gösterir. Biz ayrıntılı protokol veri almak için ve Kinetik bilgi ayıklamak için mevcut. Bu izleme seçim ölçütü, devlet ayrılık ve devlet yörüngeleri 3D ensemble gizli Markov modeli (HMM) kullanarak gürültülü veri kurtarma içerir. Diğer yöntemlerine göre Kinetik bilgi Işınma Zamanı histogramlar ancak doğrudan HMM kurtarılır değil. Maksimum olabilirlik çerçevesinde eleştirel Kinetik modelini değerlendir ve anlamlı belirsizlikler için oranları sağlamak için bize izin verir.

Isı şok protein 90 (Hsp90) bizim yöntemi uygulayarak, biz nükleotit bağlama ve küresel konformasyon değişiklikleri protein disentangle edebiliyoruz. Bu doğrudan Hsp90 dimer ve iki nükleotid bağlama cepler arasında cooperativity gözlemlemek için bize sağlar.

Introduction

Çoğu protein işlevlerine konformasyon değişiklikler ve geçici dernekler zaman ölçeği1,2,3geniş bir dizi tarafından aracılı diğer molekülleri ile dinamik komplekslerinde yerine getirmek. Bir dış enerji kaynağı (Örneğin, ATP) bu dinamik etkileşimler yön için işlevsel bir döngü içinde kurşun ve sonuçta sigara denge kararlı durum hücrede, yaşam için önkoşul korumak için birleştiğinde.

Bu moleküler makineler tam anlamak için yapısal çalışmaları tarafından destekli bir statik tanım yeterli değildir. Buna ek olarak, temel Kinetik modeli bilgisine sahip ve Kinetik hızı sabitler belirlemek için önemlidir. Birkaç varolan yöntemler araştırmacılar faiz, Örneğin, yüzey plasmon rezonans, gevşeme yöntemleri (Örneğin, atlama veya durdu-akış spektroskopik bir okuma ile iki molekül arasında ikili etkileşimleri dinamikleri çalışmaya olanak sağlar. teknikleri) ve Nükleer manyetik rezonans. Ancak, çoğu durumda toplu deneyler için doğal sayı ortalaması nedeniyle basit iki durumlu sistemleri (Örneğin, bir bağlı ve bir ilişkisiz devlet) sınırlı onların geçerliliği uygulanır. Nerede daha fazla Birleşik veya ara ürün söz konusu durumlarda, onlar hızı sabitler yalnızca karmaşık bir karışımı verim. Optik veya manyetik cımbız veya iki renkli smFRET, Yani, bir donör ve yüzey immobilize örnek ile bir alıcısı fluorophore gibi tek molekül yöntemleri hızı sabitler için tüm konformasyon değişiklikleri gözlenen kurtarabilirsiniz. Ancak, birden fazla bağlama sitesi etkileyen etkileşimlerine gelince, bu yöntemler sınırlı kalır ve olası korelasyon iki (veya daha fazla) etkileşimleri hakkında bilgi-ecek var olmak yanına varılabilir yolu ile dolaylı sonuçlar deneyler bir dizi sadece.

Çok renkli smFRET4,5,6,7,8,9 doğrudan, gerçek zamanlı ve altında bu bileşenler arasındaki etkileşim çalışma fırsatı sunuyor yakınındaki fizyolojik şartlarda10. Bu bir örneğin, uyum bağımlı bağlayıcı bir ligand veya başka bir protein8,9,11araştırmak için izin verir. Burada sunulan genel yaklaşım belirli konumlarda, ölçüm odası yüzeye bir protein eklemek ve floresan yoğunluğu üzerinde bir prizma tipi TIRFM (için Ayrıntılar bkz: 9 saat içinde izlemek için ilgi protein(s) etiket etmektir , 12). farklı boya kayma yakınlığı sonra aralarında enerji transferi dan belirlenebilir. Stratejileri etiketleme protein ( 13‘ te gözden) protein değişiklik gösterebilir ve14smFRET ölçümleri aktarımında önlemek için kurallar yok.

Bir donör boya enerji farklı alıcısı boyalar çok renkli smFRET deneyinde transfer bu yana, tüm boyalar göreli konumunu bir boya tek başına15,16uyarma erişilebilir durumda değil. Ama lazer uyarma (ALEX17ve olarak gözden geçirilmiş 18) alternatif ile birlikte bu yöntem tüm spatio-temporal bilgi alt ikinci ve alt nanometre çözünürlük sağlar.

Prensipte, hesaplanan bir çok renkli smFRET denemede tüm Floresans yoğunluklarını ALEX ile birlikte yüksek çözünürlüklü yapısal bilgi arası boya mesafeler kullanarak elde edilebilir. Ancak, burada ayıklama çok renkli smFRET vazgeçilmez nerede Kinetik modellerin yanı sıra durumu kimliğini doğrulamak ve ayrılık ele. “Sadece” yapı belirlenmesi üç taraflı kur çevrimi tarafından istendiğinde, yüksek sinyal gürültü oranı ile daha basit iki renkli smFRET deneyler bir dizi gerçekleştirilen12,19olabilir.

Kısmi Floresans kullandığımız (Equation 1) iki fluorophores7arasında enerji transferi için bir proxy gibi. PF floresan yoğunluğu iki renkli deney FRET verimliliğini benzer hesaplanır:

Equation 2

Nerede, Equation 3 emisyon kanal em şiddeti uyarma renk exile sonra ise c en uzun dalga boyu ile alıcısı. Algılama kanalları örnek odası ama kayıt farklı spektral aralıklar Floresan ışık aynı pozisyonda temsil eder. Tanımlayıcının uyarma ve emisyon için bu protokol için kullanılır (Örneğin, “mavi,” “yeşil” ve “kırmızı”).

Deneysel eksiklikleri nedeniyle ölçülen Floresans yoğunluklarda sadece enerji transferi aynı zamanda fluorophore ve kurulum özellikleri bağlıdır. İki fluorophores arasında gerçek enerji transfer verimi elde etmek için ölçülen yoğunluklarda düzeltilmesi gerekiyor. Aşağıdaki yordam başvuru9üzerinde temel alır. Belirgin sızıntı (lk, bir fluorophore bir kanalda gelen fotonlar tespiti için başka bir boya belirlenmiş Yani ) ve belirgin gama düzeltme faktörleri (ag, Yani, boya Floresans kuantum verimi ve algılama verimliliği kanal) olay beyazlatma bir alıcısı göstermek tek molekül izleri elde edilir.

Donör boya her olası alıcısı kanal içine kaçağı tüm veri noktaları nerede alıcısı boya ağartılmış ama hala floresan verici kaydedilen Floresans izlemeler hesaplanır (Equation 4):

Equation 5

Sızıntı çubuk grafik sayılarının belirgin sızıntı faktörü kullanılır. Sızıntı için Düzeltme yapıldıktan sonra izleri aynı kümesinden belirgin gama faktörü belirlenir. Floresans Alıcısı Kanal değişikliği Floresans alıcısı boya ağartma üzerine donör kanal değişikliği tarafından bölünerek hesaplanır:

Equation 6

C daha uzun dalga boyu ile alıcısı için algılama kanal olduğu yerde. Elde edilen dağıtım sayılarının belirgin düzeltme faktörü kullanılır.

Her kanaldaki düzeltilmiş yoğunluklarda tarafından elde edilir:

Equation 7

PF sonra göre hesaplanır:

Equation 8

Farklı popülasyonlar PFs tarafından yayılmış çok boyutlu uzayda ayrılabilir. Pozisyon ve genişliği her devletin çok boyutlu Gauss işlevlerle veri yaklaştırarak belirlenir. Tüm PF izlemeler üzerinde dayalı bir küresel HMM sonraki optimizasyonu gözlenen Kinetik nicel bir açıklamasını sağlar. Oranları küçük değişiklikler bile algılanabilir.

HMMs bir devlet modeli gürültülü zaman izlemeler koleksiyonundan gösterilirken bir yol sağlar. Sistem olarak ayrı, bir dizi birinde herhangi bir zamanda ve gerçek gözlem (Yani, emisyon) gizli durumlar bu gizli devlet20olasılıkçı bir fonksiyonu olduğunu kabul edilir. TIRFM smFRET veri söz konusu olduğunda, emisyon olasılıklar bben devlet ben başına sürekli Gauss olasılık yoğunluğu işlevleri tarafından modellenebilir. Düzenli aralıklı ayrık zaman noktalarda, bir başka bir duruma geçişler zaman değişmeyen ve yalnızca geçerli durumuna bağlıdır geçiş olasılık göre oluşabilir. Geçiş matrisi A tüm gizli durumlar arasında bu geçiş olasılıklar birIJ içerir. Başlangıç durumu dağıtım Equation 9 duruma özgü değerler verir Equation 10 bir zaman izleme noktası ilk saat için. Bir maksimum olabilirlik yaklaşım kullanarak, bu parametreler en iyi ileri geri ve Baum-Welch algoritmaları20,21ile verileri tanımlamak için optimize edilebilir. Bu maksimum olabilirlik estimators (MLE) sonuçlanır. Son olarak, büyük olasılıkla gözlemler yörüngesini üretilen devlet sıra Viterbi algoritması ile anlaşılmaktadır olabilir. SmFRET veri24,25,26 diğer HMM analizleri aksine biz bir sadece “veri ama özü Kinetik devlet modeli gerek kalmadan veri kümesinden Işınma Zamanı uygun için düzeltme” olarak HMM kullanmayın çubuk grafikler27. HMM analiz şirket içinde komut dosyalarını Igor Pro kullanarak yapılır. Kod uygulaması başvuru21tarihinde temel alır. Biz bir yazılım seti ve örnek veri bizim Web sayfasında bölüm 5 ve 6 bu iletişim kuralı (https://www.singlemolecule.uni-freiburg.de/software/3d-fret) / izleyebilmek için sağlar. Dolu bilgisayar yazılımı elde edilebilir üzerinde rica.

Zaman PF ile veri noktaları < -1 veya PF > 2 herhangi bir algılama kanaldaki en az emisyon olasılık tüm durumları (10-200) atanır. Bu yapay geçişleri bu veri noktalarında engeller.

Emisyon değerler için parametreleri 3D PF histogram Gauss işlevleri ile uyum 5,7 adımda anlatıldığı gibi elde edilir. Bu parametreler HMM en iyileştirme sırasında sabit tutulur.

Sunulan yaklaşımda başlangıç durumu dağıtım vektör ve geçiş matrisi genel olarak izlemeler tüm topluluğu tanımlamak için kullanılır. Onlar başvuru27göre veri kümesinden tüm N molekülleri göre güncelleştirilir.

Başlangıç durumu dağıtım için başlangıç parametreleri PF çubuk grafik (Adım 5.3) 2D projeksiyonlar belirlenir ve geçiş olasılıklar için 0,05 değerler dışında aynı durumda kalmak gibi seçilen ayarlanır belirli bir eyalet dışına çıkmasına olasılık birlik için normalleştirilmiş.

Bir olasılık profil çıkarma yöntemi için onların belirsizlik için anlamlı tahminleri olarak hizmet tüm geçiş oranları21,22, güven aralıkları (CIS) vermek için kullanılır. Özel bir oranın CI sınırları hesaplamak için geçiş olasılık ilgi MLE dışında bir değere sabittir. Bu test modeli λ verimleri ‘. Olasılığını bir olasılık oranı (LR) test Equation 16 veri kümesi 0 göre gerçekleştirilir:

Equation 11

Zaman aşıyor LR 3.841, bir 2x% 95 parametreli parametre ulaşılır için bağlı % 95 güven-dağıtım ile bir özgürlük derecesi22,23.

Yöntemin gücünü Hsp90 kullanarak gösterilmiştir. Bu bol protein bakteri ve Ökaryotlar bulunur ve hücresel stres yanıt28parçasıdır. Bu bir kanser tedavi29gelecek vaat eden uyuşturucu hedeftir. Hsp90 bir homodimer bir nükleotit bağlama cep her alt birim30N-terminal etki alanında olduğunu. En az iki genel olarak farklı biçimler, kapalı bir ve bir N-terminal açık, V şeklinde conformation19,31,32arasında geçişler uygulayabilir. Dimerik doğa doğrudan Hsp90 İki nükleotid bağlama siteler arasında Interplay soruyu da gündeme getiriyor.

Aşağıda, biz veri toplama ve analizi Maya Hsp90 ve nükleotit bir üç renkli smFRET deney için adım adım bir protokol sağlar. Fluorescently etiketli AMP-PNP conformation bağımlı bağlantısını (AMP PNP *, ATP hydrolyzable olmayan bir analog) analiz edilir. Açıklanan yordamın uygulanması Hsp90 konformasyon değişiklikleri nükleotit bağlama ve aynı zamanda çalışma ruhsatı ve böylece cooperativity Hsp90 ve iki nükleotid bağlama cepler arasında ortaya koymaktadır.

Protocol

1. Kurulum ve önkoşulları Çok renkli smFRET ölçümleri bir prizma tipi TIRFM üzerinde gerçekleştirin. İki renkli kurulumuna ilişkin bir açıklama gibi bir Jüpiter yayın verilir başvuru12. Çok renkli TIRFM oluşturun. Genel bir düzen 9′ detaylı. Kullanım değiştirilebilir, Diod pompalı katı hal mekanik panjurlar uyarma yolları kullanımı gereksiz hale sürekli dalga lazerler. Amaç girmek için arka taraftan uya…

Representative Results

Çok renkli smFRET ölçümleri iki veya daha fazla farklı etkileşim siteler arasında korelasyon doğrudan algılanmasını sağlar. Bu teknik çok bileşenli sistemler, protein kompleksleri gibi araştırmak için benzersiz işler. Açıklayıcı bir örnek olarak hizmet veren bir üç renkli smFRET deneyi, sunu üzerinde odaklanıyoruz. Genel iş akışı yöntemi şekil 1′ de gösterilen. İlk…

Discussion

Biz karmaşık protein sistemi ve adım adım açıklamasını bu ölçümlerin analiz için üç renkli smFRET verileri elde etmek için deneysel bir işlem mevcut. Bu yaklaşım doğrudan birden fazla etkileşim siteleri veya konformasyon değişiklikler arasındaki ilişki değerlendirmek için benzersiz imkanı sunuyor.

Proteinler üzerinde uygun çok renkli tek molekül verilerini elde etmek için düşük gürültü seviyesi, tekrarlanabilir ölçümler işlemi yapılması önemlidir. Bu…

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Bu eser Alman Araştırma Vakfı (INST 39/969-1) ve Avrupa Araştırma Konseyi aracılığıyla ERC hibe sözleşmesi n. 681891 tarafından finanse edilmektedir.

Materials

Setup
vibration-damped optical table   Newport, Irvine, CA, USA RS2000
OBIS 473nm LX 75mW LASER Coherent Inc, Santa Clara, CA, USA 1185052
OBIS 532nm LS 50mW LASER Coherent Inc, Santa Clara, CA, USA 1261779
OBIS 594nm LS 60mW LASER Coherent Inc, Santa Clara, CA, USA 1233470
OBIS 637nm LX 140mW LASER Coherent Inc, Santa Clara, CA, USA 1196625
laser control unit Coherent Inc, Santa Clara, CA, USA 1234465 Scientific Remote
aspheric telescope lenses Thorlabs Inc, Newton, New Jersey, USA d=25.4mm, f=50mm and f=100mm
CF ex1 AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany ZET 473/10 cleanup filter excitation
CF ex2 AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany ZET 532/10 cleanup filter excitation
CF ex3 AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany ZET 594/10 cleanup filter excitation
CF ex4 Thorlabs Inc, Newton, New Jersey, USA FL635-10 cleanup filter excitation
DM ex1 AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany ZQ594RDC dichroic mirror excitation
DM ex2 AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany 570DCXR dichroic mirror excitation
DM ex3 AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany ZQ491RDC dichroic mirror excitation
AOTFnC-Vis AA Opto-Electronic, Orsay, France
λ/4 plate Thorlabs Inc, Newton, New Jersey, USA AQWP05M-600
CFI Apo TIRF 100x Nikon Instruments Inc, Melville, NY, USA high-NA objective
piezo focus positioner MIPOS 250 CAP piezosystem jena GmbH, Jena, Germany Piezo Controller NV 40/1 CLE
piezo stepper Newport, Irvine, CA, USA PZA12 PZC200-KT NanoPZ Actuator Kit
achromatic aspheric lenses Qioptiq Photonics GmbH & Co. KG, Göttingen, Germany G322-304-000 d=50mm, f=200mm
adjustable optical slit Owis GmbH, Staufen i. Br., Germany 27.160.1212 max. aperture 12 x 12 mm
DM det1 AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany T 600 LPXR dichroic mirror detection
DM det2 AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany H 560 LPXR superflat dichroic mirror detection
DM det3 AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany HC BS R635 dichroic mirror detection
BP det1 AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany 525/40 BrightLine HC bandpass filter detection
BP det2 AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany 586/20 BrightLine HC bandpass filter detection
BP det3 AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany 631/36 BrightLine HC bandpass filter detection
BP det4 AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany 700/75 ET Bandpass bandpass filter detection
optical shutters detection Vincent Associates, Rochester, NY, USA Uniblitz VS25S2T0 
EMCCD iXon Ultra 897 Andor Technology Ltd, Belfast, Northern Ireland
digital I/O card, PCIe-6535 National Instruments, Austin, Texas, USA
syringe pump Harvard Apparatus, Holliston, MA, USA PHD22/2000
Name Company Catalog Number Comments
Flow chamber
quartz slides G. Finkenbeiner Inc, Waltham, MA, USA Spectrosil2000, h=3mm
TEGADERM film 3M Deutschland GmbH, Neuss, Germany 1626W 10 x 12cm
spray adhesive 3M Deutschland GmbH, Neuss, Germany Photo Mount 050777
glycerol Carl Zeiss AG, Oberkochen, Germany Immersol G
immersion oil OLYMPUS EUROPA SE & CO. KG, Hamburg, Germany IMMOIL-F30CC
prism Vogelsberger Quarzglastechnik GmbH, Hauzenberg, Germany Suprasil1
aluminium prism holder custom built
hollow setscrews Thorlabs Inc, Newton, New Jersey, USA with custom drilling
Tygon S3 E-3603 tubing neoLab Migge GmbH, Heidelberg, Germany 2-4450 ACF00001
PTFE tubing Bohlender GmbH, Grünsfeld, Germany S1810-08
Name Company Catalog Number Comments
Sample
yeast Hsp90 D61C, Q385C_biotin UniProt ID P02829
Maleimide derivatives of Atto488, Atto550 ATTO-TEC GmbH, Siegen, Germany
AMP-PNP* Jena Bioscience, Jena, Germany γ-[(6-Aminohexyl)-imido]-AMP-PNP-Atto647N
Fluospheres Thermo Fisher Scientific, Waltham, MA, USA F8764 amine-modified, 0.2 μm, yellow-green fluorescent
Name Company Catalog Number Comments
Software
Andor Solis Andor Technology Ltd, Belfast, Northern Ireland version 4.30
LabVIEW National Instruments, Austin, Texas, USA version 2012, 32bit; misc. hardware control
MDS control software AA Opto-Electronic, Orsay, France version 2.03a
Coherent Connection Coherent Inc, Santa Clara, CA, USA version 3
Igor Pro WaveMetrics Inc, Portland, OR, USA version 6.37

References

  1. Nooren, I. M. A., Thornton, J. M. Diversity of protein-protein interactions. EMBO J. 22 (14), 3486-3492 (2003).
  2. Marsh, J. A., Teichmann, S. A. Structure, dynamics, assembly, and evolution of protein complexes. Annu Rev Biochem. 84, 551-575 (2015).
  3. Henzler-Wildman, K., Kern, D. Dynamic personalities of proteins. Nature. 450 (7172), 964-972 (2007).
  4. Hohng, S., Joo, C., Ha, T. Single-Molecule Three-Color FRET. Biophys J. 87 (2), 1328-1337 (2004).
  5. Person, B., Stein, I. H., Steinhauer, C., Vogelsang, J., Tinnefeld, P. Correlated movement and bending of nucleic acid structures visualized by multicolor single-molecule spectroscopy. ChemPhysChem. 10 (9-10), 1455-1460 (2009).
  6. Lee, J., Lee, S., Ragunathan, K., Joo, C., Ha, T., Hohng, S. Single-molecule four-color FRET. Angew Chem Int Ed. 49 (51), 9922-9925 (2010).
  7. Ratzke, C., Berkemeier, F., Hugel, T. Heat shock protein 90’s mechanochemical cycle is dominated by thermal fluctuations. Proc Natl Acad Sci U S A. 109 (1), 161-166 (2012).
  8. Ratzke, C., Hellenkamp, B., Hugel, T. Four-colour FRET reveals directionality in the Hsp90 multicomponent machinery. Nat Commun. 5, 4192 (2014).
  9. Götz, M., Wortmann, P., Schmid, S., Hugel, T. A Multicolor Single-Molecule FRET Approach to Study Protein Dynamics and Interactions Simultaneously. Methods Enzymol. 581, 487-516 (2016).
  10. Yengo, C. M., Berger, C. L. Fluorescence anisotropy and resonance energy transfer: Powerful tools for measuring real time protein dynamics in a physiological environment. Curr Opin Pharmacol. 10 (6), 731-737 (2010).
  11. Wortmann,P , ., Götz M, ., Hugel T , . Cooperative Nucleotide Binding in Hsp90 and Its Regulation by Aha1. Biophys J. 113, 1711-1718 (2017).
  12. Dörfler, T., Eilert, T., Röcker, C., Nagy, J., Michaelis, J. Structural Information from Single-molecule FRET Experiments Using the Fast Nano-positioning System. J Vis Exp. (120), e54782 (2017).
  13. Stephanopoulos, N., Francis, M. B. Choosing an effective protein bioconjugation strategy. Nature chemical biology. 7 (12), 876-884 (2011).
  14. Sánchez-Rico, C., Voith von Voithenberg, L., Warner, L., Lamb, D. C., Sattler, M. Effects of Fluorophore Attachment on Protein Conformation and Dynamics Studied by spFRET and NMR Spectroscopy. Chemistry (Weinheim an der Bergstrasse, Germany). , (2017).
  15. Roy, R., Hohng, S., Ha, T. A practical guide to single-molecule FRET. Nat Methods. 5 (6), 507-516 (2008).
  16. Lee, N. K., et al. Three-color alternating-laser excitation of single molecules: monitoring multiple interactions and distances. Biophys J. 92 (1), 303-312 (2007).
  17. Kapanidis, A. N., Lee, N. K., Laurence, T. A., Doose, S., Margeat, E., Weiss, S. Fluorescence-aided molecule sorting: analysis of structure and interactions by alternating-laser excitation of single molecules. Proc Natl Acad Sci U S A. 101 (24), 8936-8941 (2004).
  18. Hohlbein, J., Craggs, T. D., Cordes, T. Alternating-laser excitation: single-molecule FRET and beyond. Chem Soc Rev. 43 (4), 1156-1171 (2014).
  19. Hellenkamp, B., Wortmann, P., Kandzia, F., Zacharias, M., Hugel, T. Multidomain structure and correlated dynamics determined by self-consistent FRET networks. Nat Methods. 14, 174-180 (2017).
  20. Rabiner, L. R. A tutorial on hidden Markov models and selected applications in speech recognition. Proc IEEE. 77 (2), 257-286 (1989).
  21. Fink, G. A. . Markov Models for Pattern Recognition. , (2014).
  22. Giudici, P., Ryden, T., Vandekerkhove, P. Likelihood-Ratio Tests for Hidden Markov Models. Biometrics. 56 (3), 742-747 (2000).
  23. Visser, I., Raijmakers, M. E. J., Molenaar, P. C. M. Confidence intervals for hidden Markov model parameters. Br J Math Stat Psychol. 53 (2), 317-327 (2000).
  24. McKinney, S. A., Joo, C., Ha, T. Analysis of Single-Molecule FRET Trajectories Using Hidden Markov Modeling. Biophys J. 91 (5), 1941-1951 (2006).
  25. Bronson, J. E., Fei, J., Hofman, J. M., Gonzalez, R. L., Wiggins, C. H. Learning Rates and States from Biophysical Time Series: A Bayesian Approach to Model Selection and Single-Molecule FRET Data. Biophys J. 97 (12), 3196-3205 (2009).
  26. Greenfeld, M., Pavlichin, D. S., Mabuchi, H., Herschlag, D. Single Molecule Analysis Research Tool (SMART): an integrated approach for analyzing single molecule data. PLoS ONE. 7 (2), e30024 (2012).
  27. Schmid, S., Götz, M., Hugel, T. Single-Molecule Analysis beyond Dwell Times: Demonstration and Assessment in and out of Equilibrium. Biophys J. 111 (7), 1375-1384 (2016).
  28. Taipale, M., Jarosz, D. F., Lindquist, S. HSP90 at the hub of protein homeostasis: emerging mechanistic insights. Nat Rev Mol Cell Biol. 11 (7), 515-528 (2010).
  29. Trepel, J., Mollapour, M., Giaccone, G., Neckers, L. Targeting the dynamic HSP90 complex in cancer. Nat Rev Cancer. 10 (8), 537-549 (2010).
  30. Wayne, N., Bolon, D. N. Dimerization of Hsp90 is required for in vivo function. Design and analysis of monomers and dimers. J Biol Chem. 282 (48), 35386-35395 (2007).
  31. Ali, M. M. U., et al. Crystal structure of an Hsp90-nucleotide-p23/Sba1 closed chaperone complex. Nature. 440 (7087), 1013-1017 (2006).
  32. Southworth, D. R., Agard, D. A. Species-dependent ensembles of conserved conformational states define the Hsp90 chaperone ATPase cycle. Mol Cell. 32 (5), 631-640 (2008).
  33. Blanchard, S. C., Kim, H. D., Gonzalez, R. L., Puglisi, J. D., Chu, S. tRNA dynamics on the ribosome during translation. Proc Natl Acad Sci U S A. 101 (35), 12893-12898 (2004).
  34. Aitken, C. E., Marshall, R. A., Puglisi, J. D. An Oxygen Scavenging System for Improvement of Dye Stability in Single-Molecule Fluorescence Experiments. Biophys J. 94 (5), 1826-1835 (2008).
  35. Swoboda, M., et al. Enzymatic oxygen scavenging for photostability without pH drop in single-molecule experiments. ACS Nano. 6 (7), 6364-6369 (2012).
  36. Rognoni, L., Stigler, J., Pelz, B., Ylänne, J., Rief, M. Dynamic force sensing of filamin revealed in single-molecule experiments. Proc Natl Acad Sci U S A. 109 (48), 19679-19684 (2012).
  37. Okumus, B., Wilson, T. J., Lilley, D. M. J., Ha, T. Vesicle encapsulation studies reveal that single molecule ribozyme heterogeneities are intrinsic. Biophys J. 87 (4), 2798-2806 (2004).
  38. Boukobza, E., Sonnenfeld, A., Haran, G. Immobilization in Surface-Tethered Lipid Vesicles as a New Tool for Single Biomolecule Spectroscopy. J Phys Chem B. 105 (48), 12165-12170 (2001).
  39. Levene, M. J., Korlach, J., Turner, S. W., Foquet, M., Craighead, H. G., Webb, W. W. Zero-mode waveguides for single-molecule analysis at high concentrations. Science. 299 (5607), 682-686 (2003).
  40. Panaretou, B., et al. ATP binding and hydrolysis are essential to the function of the Hsp90 molecular chaperone in vivo. EMBO J. 17 (16), 4829-4836 (1998).

Play Video

Cite This Article
Götz, M., Wortmann, P., Schmid, S., Hugel, T. Using Three-color Single-molecule FRET to Study the Correlation of Protein Interactions. J. Vis. Exp. (131), e56896, doi:10.3791/56896 (2018).

View Video