Here, we fabricate 3D polymeric micro/nano structures in which both the shape and the molecular alignment can be engineered with nanometer scale accuracy by the use of direct laser writing. Light induced deformation of several types of liquid crystalline elastomer microstructures can be controlled in the microscopic scale.
Vloeibaar kristallijne elastomeren (LCEs) zijn slimme materialen die omkeerbare vorm-veranderingen in reactie op externe stimuli, en aandacht onderzoekers hebben getrokken op vele gebieden. De meeste studies gericht op macroscopische LCE structuren (films, vezels) en hun miniaturisatie nog in de kinderschoenen. Recent ontwikkelde lithografische technieken, bijv. Blootstelling masker en replica vormen, staan alleen voor het maken van 2D constructies op LCE dunne films. Direct laser schrijven (DLW) opent de toegang tot echte 3D-fabricage in de microscopische schaal. Echter, het regelen van de aandrijving topologie en dynamica tegelijk lengteschaal blijft een uitdaging.
In dit artikel beschrijven we een methode om de vloeibare kristal (LC) moleculaire uitlijning in LCE microstructuren willekeurige driedimensionale vorm beheersen. Dit werd mogelijk gemaakt door een combinatie van directe schrijflaserlicht zowel LCE structuren en patronen voor micrograting inducerenlokale LC uitlijning. Verschillende soorten raster patronen werden gebruikt om verschillende LC uitlijningen, die vervolgens in de LCE structuren kunnen worden gevormd introduceren. Dit protocol maakt het mogelijk om LCE microstructuren te verkrijgen met gemanipuleerde afstemmingen in staat om meerdere opto-mechanische aandrijving uit te voeren, waardoor ze zo goed in staat om meerdere functionaliteiten. Aanvragen kunnen worden voorzien op het gebied van instelbare fotonica, micro-robotica, lab-on-chip technologie en anderen.
Actuatoren zijn microscopische structuren die externe energie kan overbrengen naar de werking van een ander of -systeem. Door de compacte afmetingen en capaciteiten afstandsbediening, zijn zij op grote schaal gebruikt in lab-on-chip systemen 1, micro-sensing 2 en 3 micro robotica. De aandrijvingen tot op heden beschikbare alleen eenvoudige handelingen, zoals zwelling / instorting in een hydrogel matrix 4, contractie / 5 buigen in een richting met de externe gebied uit te voeren. Hoewel de recent ontwikkelde technieken zijn nodig om microscopische schaal bedieningsmechanisme structuren 6 fabriceren, is het nog steeds een grote uitdaging om deze bedieningen controle in dezelfde lengte schaal. Dit artikel meldt een methode voor te bereiden 3D-licht te activeren microstructuren met een regelbare bediening eigenschappen. De techniek is gebaseerd op directe schrijflaserlicht (DB), en wordt aangetoond in vloeibaar kristallijne elastomeren (LCEs).
LCEs zijn soft polymeren kammen het eigendom van elastomeer en vloeibaar kristallijne oriëntatie. Deze materialen zijn in staat om grote deformatie (20-400%) onder verschillende types van externe stimuli 7. Het voordeel van LCEs voor actuatoren is het gemak van techniek moleculaire orde in de structuren, die zorgt voor het regelen van de bediening van de microscopische schaal 8. LC-monomeren worden gesynthetiseerd met acrylaat eenheid, zodat één enkele stap foto-polymerisatie. Deze eigenschap geeft toegang tot verschillende typen lithografische technieken voor de productie van 3D microstructuren. Azokleurstoffen als foto reagerende moleculen worden gekoppeld aan het polymeernetwerk door co-polymerisatieproces. Dergelijke moleculen combineren hun sterke lichte reactie vermogen (trans naar cis isomerisatie) met het licht veroorzaakte opwarming van het systeem bieden licht gecontroleerde vervorming.
DLW is een techniek om polymeerstructuren in een fotogevoelige materialen krijgenal door ruimtelijke controle van een gefocusseerde laserbundel 9. DLW maakt de creatie van 3D free-form structuren in LCE zonder verlies van de moleculaire uitlijning 6. Er zijn verschillende voordelen van DB in de fabricage van LCE microactuatoren. Ten eerste kan de resolutie van de submicron schaal te bereiken, en de structuren zijn echt 3D-6. Eerder gemeld LCE micro fabricagemethoden, bijv., Gemaskerde blootstelling 10 en replica gieten 11, op voorwaarde dat de resolutie tot ongeveer 10 pm en alleen 2D-geometrie. Ten tweede DLW is een contactloze fabricageproces. Een geschikt oplosmiddel kan een hoge kwaliteit constructies handhaven van de ontworpen configuratie te ontwikkelen. Replica molding techniek geeft zelden sub-micron resolutie van 12 en de structurele kwaliteit is moeilijk te controleren. Ten derde, laser schrijven biedt veelzijdige mogelijkheden voor lokale LC oriëntatie op de microscopische schaal 8,13. Tussen de verschillende soorten LC oriëntatie technieken, wrijven is het most efficiënte manier om LC moleculen oriënteren en is op grote schaal gebruikt bij het opstellen van de LCE dunne film. Dit wordt algemeen bereikt door wrijving met polymeerlagen aan microgroeven op de binnenoppervlakken van een cel geïnfiltreerd door LC van monomeren. Door het oppervlak verankering ervan, zoals microgroeven kunnen de LC moleculen langs de groef richting oriënteren. DB maakt de directe vervaardiging van de microgroeven op de geselecteerde regio in de vooraf ontworpen richting veel hogere nauwkeurigheid. Al deze eigenschappen maken DLW een perfecte, unieke techniek van vervaardiging en controle van bediening in de microscopische schaal.
Gebaseerd op DLW kan LCE microstructuren gevormd worden met verschillende moleculaire oriëntaties. Met verbinding afstemming binnen één LCE structuur, multifunctionele bedieningen mogelijk geworden. De werkwijze kan worden gebruikt voor de productie van LCE microactuators met enige vorm van LC monomeermengsel. Door verdere chemische technologie, is het mogelijk om het teactuators gevoelig zijn voor andere stimulus bronnen, bijv., vochtigheid of verlichting op verschillende golflengte.
IP-L-micro rooster oriëntatie techniek is geïntegreerd met DLW tot vloeibaar kristallijne monomeren oriënteren. De vervolgens-laser geschreven LCE micro-structuren kunnen ook worden gevormd met de ontworpen aanpassing in de micro-schaal. Deze techniek stelt ons in staat om verbinding LCE elementen die meerdere functionaliteiten kunnen ondersteunen. Met een uitstekende mogelijkheid om nauwkeurige 3D microstructuren en controle bediening creëren, verwachten we deze techniek te gebruiken voor het maken van elastomeren gebaseerd microscopische robots 14 en het openen van een overvloed aan nieuwe strategieën voor het verkrijgen van licht afstembare inrichtingen 15.
Er zijn twee belangrijke stappen bij de bereiding. De eerste is dat de twee glazen van de cel strak moet worden gelijmd (stap 1,4, 1,5). De UV uithardende lijm behoudt de stabiliteit van de celgeometrie tijdens de ontwikkeling: de beweging van een glas van de cel ten opzichte van de andere resulteert in een aanpassing van de slechtsteLCE. Ten tweede moet de laser schrijfsnelheid tijdens het schrijven LCE structuur zo hoog mogelijk terwijl 100x objectief gekozen worden. Door de sterke zwelling LCE tijdens de laser schrijfproces, zou de gezwollen structuur van de bedoelde positie bewegen, waardoor de kwaliteit van de gefabriceerde actuators beïnvloeden.
In sommige gevallen wordt het licht geïnduceerd vervormbaarheid waargenomen vertoont op structuren. Dit kan te wijten aan de kleurstofbleekoplossing onder hoge lichtintensiteit. Zodra de kleurstofmoleculen zijn uitgeschakeld, de LCE structuur zich gedraagt als een transparant medium, en de lichtabsorptie / licht geïnduceerde vervorming wordt onderdrukt. Een lagere laservermogen zou veiliger voor het bedienen van LCE microstructuren zijn.
Er zijn ook enkele nadelen van deze werkwijze. Enerzijds het hele proces duurt relatief lang. Om de celconfiguratie, de eerste IP-L ontwikkelingsproces (door onderdompelen van het handhaven sample in een bad met oplosmiddel) uitgevoerd in 2-proponal uitgevoerd zonder de cel. De ontwikkeltijd is dus afhankelijk van de celgrootte en de dikte van de ruimte, en vergt gewoonlijk 12-24 uur. het IP-L rooster met andere laser beschrijfbare patronen, zoals laser-geïnduceerde ablatie patroon en laser-geïnduceerde chemisch gemodificeerd oppervlak worden vervangen, kan resulteren in LC uitlijning en in een grote reductie van de fabricage tijd. Ten tweede, LCE is een zachte materie die altijd lijdt hechting op het glassubstraat. Licht geïnduceerde vervorming onderdrukt wanneer de microstructuren plakken op het oppervlak. Ten derde wordt de hoogte van de constructie beperkt door de dikte van de cel en de doelstelling werkafstand. In het laser schrift, de maximale hoogte is ongeveer 100 urn. Recent ontwikkelde 3D printtechnieken zou een goede kandidaat voor het creëren van licht bediend LCE structuur van mesoscopische tot macroscopische schaal. Echter, het handhaven van de moleculaire oriëntatie tijdens polymerisatie kanzijn de belangrijkste punt van zorg.
Deze techniek is uniek omdat maakt het mogelijk om 3D free-form actuators in het echt microschaal, wat niet mogelijk is met andere bestaande technieken te verkrijgen. LCE microstructuren kunnen worden gevormd met verschillende moleculaire oriëntaties en functionaliteiten. Implementatie van dergelijke techniek door verdere chemische technologie, in staat zal stellen om de actuatoren die gevoelig zijn voor andere stimulus bronnen te maken en zal leiden tot een efficiënte microrobots en zachte fotonische devices te ontwikkelen.
The authors have nothing to disclose.
Het onderzoek leidt tot deze resultaten heeft financiering ontvangen van de European Research Council in het kader van het zevende kaderprogramma van de Europese Unie (FP7 / 2007-2013) / ERC subsidieovereenkomst n o [291349] op fotonische micro robotica en van IIT SEED project Microswim. We hebben ook steun van de Ente Cassa di Risparmio di Firenze te erkennen. Wij danken de hele Optics van Complexe Systemen groep bij LENS voor feedback en discussies.
LC monomer | SYNTHON Chemicals GmbH & Co. KG | ST03866 | 78 mol % in the mixture |
LC crosslinker | SYNTHON Chemicals GmbH & Co. KG | ST03021 | 20 mol % in the mixture |
Azo dye | Synthesis referring to Ref.6 | 1 mol % in the mixture. Light sensitive component, can be excluded in the fabrication for heat driven actuators. | |
Initiator | Sigma | Irgacure 369 | 1-2 mol % in the mixture |
Spacer | Thermo scientific | Microsphere with diameter from 10 to 100 µm. | |
IP-L | Nanoscribe GmbH | ||
UV curing glue | IP-L with 1 wt% initiator (Irgacure 369) | ||
Microscope cover slide | MENZEL-GLÄSER | Diameter: 1 or 3 mm | |
Thickness: 0,16-0,19 mm | |||
UV LED lamp | Thorlabs | M385L2-C4 | |
532 nm laser | Shanghai Dream Lasers | SDL-532-500T | 500 mW laser |
Direct Laser Writing system | Nanoscribe GmbH | ||
Hot plate | Linkam Scientific Instruments Ltd. | PE120 | |
Microscope | Zeiss | Axio Observer A1 | |
Micro-manipulator | Narishige | MHW-3 |