Summary

Verfahren zur Messung der Neigung und Drehrate von 3D-gedruckten Particles in Turbulence

Published: June 24, 2016
doi:

Summary

We use 3D printing to fabricate anisotropic particles in the shapes of jacks, crosses, tetrads, and triads, whose alignments and rotations in turbulent fluid flow can be measured from multiple simultaneous video images.

Abstract

Experimentelle Methoden zur Messung der Rotations- und Translationsbewegung der anisotropen Teilchen in turbulenten Fluidströmen dargestellt. 3D-Drucktechnologie wird verwendet, Partikel mit schlanken Arme an einem gemeinsamen Zentrum verbunden herzustellen. Formen erforscht sind Kreuze (zwei senkrechten Stangen), Buchsen (drei senkrechten Stangen), Triaden (drei Stäbe in dreieckigen planaren Symmetrie) und Tetraden (vier Arme in tetraedrischer Symmetrie). Verfahren zum in der Größenordnung von 10.000 fluoreszenzgefärbten Partikeln werden beschrieben. Die zeitaufgelöste Messungen von ihrer Ausrichtung und Festkörperdrehrate von vier synchronisierten Videos ihrer Bewegung in einer turbulenten Strömung erhalten werden zwischen den Gittern mit R λ = 91. In diesem relativ niedriger Reynolds – Zahl Fluss oszilliert, sind die advektiert Partikel klein genug dass sie ellipsenförmigen Tracerpartikel nähern. Wir präsentieren Ergebnisse der zeitaufgelösten 3D Trajektorien von Position und Orientierung der Partikel alsund Messungen ihrer Drehraten.

Introduction

In einer kürzlich erschienenen Publikation haben wir die Verwendung von Partikeln aus mehreren schlanken Arme zur Messung von Drehbewegung von Teilchen in Turbulenzen 1 gemacht. Diese Partikel können mit Hilfe von 3D-Druckern hergestellt werden, und es ist möglich, genau ihre Position messen, Ausrichtung und Drehrate unter Verwendung mehrerer Kameras. Verwendung von Werkzeugen aus schlanken Körper Theorie kann gezeigt werden , dass diese Partikel zu denen ihrer jeweiligen wirksamen Ellipsoide wirksamen Ellipsoide 2 und die Drehbewegungen dieser Partikel sind identisch haben entspricht. Teilchen mit symmetrischen Armen gleicher Länge drehen wie Kugeln. Ein solches Teilchen ist eine Buchse, die drei zueinander senkrechten Armen hat in seiner Mitte angebracht ist. Einstellen der relativen Längen der Arme des Hebers kann ein Teilchen entspricht jeder dreiachsigen Ellipsoid bilden. Wenn die Länge eines Armes gleich Null gesetzt wird, entsteht ein Kreuz, dessen äquivalente Ellipsoid ist eine Scheibe. Teilchen aus slenderArme nehmen einen kleinen Teil des festen Volumen ihrer festen Ellipsoid-Pendants nach oben. Als Ergebnis sedimentieren sie langsamer, sie leichter zu Dichte Spiel zu machen. Dies ermöglicht die Untersuchung der viel größeren Teilchen als bei festen ellipsoidale Teilchen bequem ist. Zusätzlich können Bildgebung bei viel höheren Partikelkonzentrationen durchgeführt werden, da die Teilchen einen kleineren Bruchteil des Lichts von anderen Partikeln zu blockieren.

In diesem Dokument werden Verfahren zur Herstellung und Verfolgung von 3D-gedruckten Teilchen dokumentiert. Werkzeuge für die Translationsbewegung von sphärischen Teilchen aus Partikelpositionen Verfolgungs wie durch mehrere Kameras gesehen wurden von mehreren Gruppen 3,4 entwickelt. Parsa et al. 5 erweitert diesen Ansatz Stangen der von mehreren Kameras gesehen Stangen unter Verwendung der Position und Orientierung zu verfolgen. Hier stellen wir Verfahren zur Partikel einer Vielzahl von Formen Herstellung und ihre 3D-Orientierungen zu rekonstruieren. Dies bietet the Möglichkeit 3D-Tracking von Partikeln mit komplexen Formen zu einer Vielzahl von neuen Anwendungen zu erweitern.

Diese Technik hat ein großes Potenzial für die weitere Entwicklung aufgrund der Vielzahl von Partikelformen, die entworfen werden können. Viele dieser Formen haben direkte Anwendungen in der Umwelt fließt, wo Plankton, Samen und Eiskristalle von Formen in einem breiten Spektrum kommen. Die Verbindungen zwischen Partikel Drehungen und Grundklein Eigenschaften turbulenter Strömungen 6 deuten darauf hin , dass das Studium der Umdrehungen dieser Teilchen , neue Wege bei der turbulenten Kaskadenprozess zu suchen zur Verfügung stellt.

Protocol

1. Herstellung von Partikeln Verwenden Sie ein 3D-Computer Aided Drafting Programm Partikelmodelle erstellen. Exportieren Sie eine Datei pro Modell in einem Dateiformat, das verwendet wird durch die 3D-Drucker verarbeitet werden kann. Verwenden Sie den Befehl Kreis einen Kreis mit einem Durchmesser von 0,3 mm zu ziehen. Verwenden Sie die Extrude-Funktion einen Zylinder mit einer Länge von 3 mm zu machen. Machen Sie ein Kreuz mit zwei orthogonalen Zylinder mit einem gemeinsamen Zentrum; mac…

Representative Results

3a zeigt ein Bild eines tetrad von einem unserer Kameras über ein Grundstück von der Euler aus einem Abschnitt seiner Bahn erhalten Winkel (Abbildung 3c). In 3b Algorithmus die Ergebnisse der Ausrichtung Findungs, beschrieben in Protokoll 5-5,3, auf dem Bild überlagert Tetrade. Die Arme der tetrad in 3a folgen nicht den einfachen Intensitätsverteilungen, die das Modell (Protokoll 5.1.3.1) verwendet werden , zu erstel…

Discussion

Die Messungen der Verwirbelung und die Rotation der Partikel in turbulenten Fluidstrom sind seit langem als wichtige Ziele in der experimentellen Strömungsmechanik erkannt worden. Der Festkörperdrehung von kleinen Kugeln in Turbulenzen ist gleich der Hälfte der Flüssigkeit Verwirbelung, aber die Rotationssymmetrie von Kugeln hat eine direkte Messung ihrer Festkörperrotation erschwert. Traditionell wurde die Flüssigkeit vorticity gemessen unter Verwendung komplexer, Multisensor, Hitzdraht-Sonden 14. Aber…

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Wir danken Susantha Wijesinghe, die entworfen und konstruiert, um das Bildkompressionssystem, das wir verwenden. Wir danken für die Unterstützung von der NSF Zuschuss DMR-1208990.

Materials

Condor Nd:YAG 50W laser Quantronics 532-30-M
High speed camera Basler A504k
High speed camera Mikrotron EoSens Mc1362
Rhodamine-B ScienceLab.com SLR1465
Sodium Hydroxide Macron 7708 Pellets.
500 Connex 3D printer Objet Used to make smaller particles. Particles ordered from RP+M (rapid prototyping plus manufacturing).
VeroClear Stratasys RGD810 Objet build material.
Form 1+ 3D printer Formlabs Used to make larger particles.
Clear Form 1 Photopolymer Resin Formlabs
Cylindrical and spherical lenses
200, 100, 50 mm macro camera lenses F-mount.
Ultrasonic bath Sonicator
Calcium Chloride Spectrum Chemical Mfg. Corp. CAS 10043-52-2 Pellets.
LabVIEW System Design Software National Instruments Used to trigger cameras, control grid, and trigger laser.
XCAP Software EPIX Used with LabVIEW to trigger cameras.
MATLAB Mathworks Used for all image and data analysis. Programs for extracting 3D orientations from multiple images are included with this publication.
OpenPTV: Open Source Particle Tracking Velocimetry OpenPTV Consortium
ParaView Kitware
AutoCAD AutoDesk Used to design all particles. Screenshots of particle designs are all of AutoCAD.
Mesh with 0.040 x 0.053 inch holes Industrial Netting XN5170–43.5
Camera filters Schneider Optics B+W 040M

References

  1. Marcus, G., Parsa, S., Kramel, S., Ni, R., Voth, G. Measurements of the Solid-body Rotation of Anisotropic Particles in 3D Turbulence. New J. Phys. 16, 102001 (2014).
  2. Bretherton, F. The motion of rigid particles in a shear flow at low Reynolds number. J. Fluid Mech. 14 (02), 284-304 (1962).
  3. Oullette, N., Xu, H., Bodenschatz, E. A quantitative study of three-dimensional Lagrangian particle tracking algorithms. Exp. in Fluids. 40 (2), 301-313 (2006).
  4. Parsa, S., Calzavarini, E., Toschi, F., Voth, G. Rotation Rate of Rods in Turbulent Fluid. Phys. Rev. Lett. 109 (13), 134501 (2012).
  5. Parsa, S., Voth, G. Inertial Range Scaling in Rotations of Long Rods in Turbulence. Phys. Rev. Lett. 112 (2), 024501 (2014).
  6. Tsai, R. A versatile camera calibration technique for high-accuracy 3d machine vision metrology using off-the-shelf tv cameras and lenses. IEEE Journal of Robotics and Automation. 3 (4), 323-344 (1987).
  7. Blum, D., Kunwar, S., Johnson, J., Voth, G. Effects of nonuniversal large scales on conditional structure functions in turbulence. Phys. Fluids. 22 (1), 015107 (2010).
  8. Mann, J., Ott, S., Andersen, J. S. Experimental study of relative, turbulent diffusion. RISO Internal Report. , (1999).
  9. Chan, K., Stich, D., Voth, G. Real-time image compression for high-speed particle tracking. Rev. Sci. Instrum. 78 (2), 023704 (2007).
  10. Goldstein, H., Poole, C., Safko, J. . Classical Mechanics, 3rd Edition. , 134-180 (2002).
  11. Parsa, S. . Rotational dynamics of rod particles in fluid flows. , (2013).
  12. Wijesinghe, S. . Measurement of the effects of large scale anisotropy on the small scales of turbulence. , (2012).
  13. Wallace, J., Foss, J. The Measurement of Vorticity in Turbulent Flows. Annu. Rev. Fluid Mech. 27, 469-514 (1995).
  14. Su, L., Dahm, W. Scalar imaging velocimetry measurements of the velocity gradient tensor field in turbulent flows. I. Assessment of errors. Phys. Fluids. 8, 1869-1882 (1996).
  15. Lüthi, B., Tsinober, A., Kinzelbach, W. Lagrangian measurement of vorticity dynamics in turbulent flow. J. Fluid Mech. 528, 87-118 (2005).
  16. Frish, M., Webb, W. Direct measurement of vorticity by optical probe. J. Fluid Mech. 107, 173-200 (1981).
  17. Zimmerman, R., et al. Tracking the dynamics of translation and absolute orientation of a sphere in a turbulent flow. Rev. Sci. Instrum. 82 (3), 033906 (2011).
  18. Zimmerman, R., et al. Rotational Intermittency and Turbulence Induced Lift Experienced by Large Particles in a Turbulent Flow. Phys. Rev. Lett. 106 (15), 154501 (2011).
  19. Klein, S., Gibert, M. a. t. h. i. e. u., Bérut, A., Bodenschatz, E. Simultaneous 3D measurement of the translation and rotation of finite-size particles and the flow field in a fully developed turbulent water flow. Meas. Sci. Technol. 24 (2), 1-10 (2013).
  20. Bellani, G., Byron, M., Collignon, A., Meyer, C., Variano, E. Shape effects on turbulent modulation by large nearly neutrally buoyant particles. J. Fluid Mech. 712, 41-60 (2012).

Play Video

Cite This Article
Cole, B. C., Marcus, G. G., Parsa, S., Kramel, S., Ni, R., Voth, G. A. Methods for Measuring the Orientation and Rotation Rate of 3D-printed Particles in Turbulence. J. Vis. Exp. (112), e53599, doi:10.3791/53599 (2016).

View Video