Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots

Amir Ali Amiri Moghadam; Alexandre Caprio; Seyedhamidreza Alaie; James K. Min; Simon Dunham; Bobak Mosadegh

doi:10.3791/60595

Journal

/

Ingénierie

/

הייצור המהיר של הפעילים הפניאומטיים והרובוטים הדקים

Journal JoVE
Ingénierie

This content is Free Access.

Journal JoVE Ingénierie

Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots

Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

הייצור המהיר של הפעילים הפניאומטיים והרובוטים הדקים

7,159 Views

•

08:47 min

•

November 08, 2019

DOI:

10.3791/60595-v

DOI:

10.3791/60595-v

•

08:47 min

November 08, 2019

•

3 Views

Amir Ali Amiri Moghadam^1,2,3, Alexandre Caprio^1,2, Seyedhamidreza Alaie^1,2, James K. Min^1,2, Simon Dunham^1,2, Bobak Mosadegh^1,2

¹Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital,Weill Cornell Medicine, ²Department of Radiology,Weill Cornell Medicine, ³Mechatronics Engineering Department,Kennesaw State University

Summary

פרוטוקול זה מתאר שיטה לייצור מהיר של מפעילים פנאומטיים רכים ורובוטים עם גורם אחיד דק. שיטת הייצור מתחיל עם למינציה של פוליאוריטן תרמופלסטיים (TPU) גיליונות ואחריו חיתוך לייזר/ריתוך של דפוס דו מימדי כדי ליצור מפעילים ורובוטים.

Explore More Videos

Rapid Manufacturing Thin Soft Pneumatic Actuators Robots Laser Cutter Thermoplastic Polyurethane Force Sensor Calibration Heat Press TPU Films Laser Parameters Square Balloon Actuator Fabrication

Read Article

הייצור המהיר של הפעילים הפניאומטיים והרובוטים הדקים

Summary

Automatically generated

Explore More Videos