Journal
/
Ingénierie
/
Tillverkning av mjuka pneumatiska nätverk ställdon med sneda Chambers
Journal JoVE
Ingénierie
Un abonnement à JoVE est nécessaire pour voir ce contenu.  Connectez-vous ou commencez votre essai gratuit.
Journal JoVE Ingénierie
Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Tillverkning av mjuka pneumatiska nätverk ställdon med sneda Chambers

DOI:
10.3791/58277-v

•

07:09 min

•

August 17, 2018

•

, , ,
1State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University, 2Robotics Institute, School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University, 3University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute,Shanghai Jiao Tong University

Chapitres

  • 00:04Titre
  • 00:47Mold Production and Silicon Elastomer Preparation
  • 01:36Chamber Part Fabrication
  • 03:03Base Part Fabrication
  • 03:40Actuator Assembly and Connecting the Tubing
  • 04:45Leak Check
  • 05:11Results: Verification of the Performance of an Actuator with 30° Oblique Chambers
  • 06:07Conclusion

Summary

Traduction automatique

Traduction automatique

Här presenterar vi en fabrication metod av mjuka pneumatiska nätverk ställdon med sneda kammare. Manöverdonen är kan generera kopplade böjning och vridning rörelser, som breddar deras tillämpning i mjuk robotics.

Tags

Soft Pneumatic Network ActuatorsOblique ChambersFabrication MethodCoupled Bending And Twisting MotionsMold DesignSilicone ElastomerPlanetary Centrifugal MixerMold Release AgentCuringSoft Robotics

Article

Embed

AJOUTER À LA PLAYLIST

Usage Statistics

Vidéos Connexes

Tillverkning av låg temperatur Nanorör Vertikala Kopplingar Kompatibel med Semiconductor Technology

Tillverkningsprocessen av silikon-baserade dielektriska Elastomer ställdon

Indirekt Tillverkning av Lattice metaller med tunna sektioner Använda centrifugalgjutning

En Fabrication Metod för Highly sträck ledare med Silver Nanotrådar

Fritt formulerade Ljus Ställdon - Fabrication och kontroll av aktivering i mikroskopisk skala

Tillverkning av White Light-emitting elektrokemiska celler med stabil Emission från Exciplexes

Experimentell genomförandet av en ny komposit Fabrication metod: utsätta Bare fibrer på sammansatta ytan av metoden mjuka lager

Tillverkning av ultra-tunn färg filmer med mycket absorberande medier med sned vinkel nedfall

En mjuk Tooling processkedjan för formsprutning till en 3D komponent med Micro pelare

Tillverkning av Mikroskop fas för vertikal observation med temperaturkontroll funktion

Read Article