Journal
/
Ingénierie
/
Изготовление мягких пневмосети приводы с наклонной камеры
Journal JoVE
Ingénierie
Un abonnement à JoVE est nécessaire pour voir ce contenu.  Connectez-vous ou commencez votre essai gratuit.
Journal JoVE Ingénierie
Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Изготовление мягких пневмосети приводы с наклонной камеры

DOI:
10.3791/58277-v

•

07:09 min

•

August 17, 2018

•

, , ,
1State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University, 2Robotics Institute, School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University, 3University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute,Shanghai Jiao Tong University

Chapitres

  • 00:04Titre
  • 00:47Mold Production and Silicon Elastomer Preparation
  • 01:36Chamber Part Fabrication
  • 03:03Base Part Fabrication
  • 03:40Actuator Assembly and Connecting the Tubing
  • 04:45Leak Check
  • 05:11Results: Verification of the Performance of an Actuator with 30° Oblique Chambers
  • 06:07Conclusion

Summary

Traduction automatique

Traduction automatique

Здесь мы представляем метод изготовления мягких пневмосети электроприводов с наклонной камеры. Приводы способны создавать спаренных изгиб и кручение движений, который расширяет их применение в мягкой робототехники.

Tags

Soft Pneumatic Network ActuatorsOblique ChambersFabrication MethodCoupled Bending And Twisting MotionsMold DesignSilicone ElastomerPlanetary Centrifugal MixerMold Release AgentCuringSoft Robotics

Article

Embed

AJOUTER À LA PLAYLIST

Usage Statistics

Vidéos Connexes

Изготовление низкой температуре углеродных нанотрубок Вертикальные соединителям Совместимость с полупроводниковой технологии

Изготовление Процесс силиконовой основе диэлектрических эластомеров приводов

Непрямой изготовлении решетчатых металлов с шлифах с помощью центробежного литья

Метод изготовления высокорентабельных Эластичный проводников с серебром Нанопроволоки

Свободной формы Легкие Приводы - изготовление и контроль Срабатывание в микроскопическом масштабе

Изготовление Белый светоизлучающих электрохимических ячеек с устойчивое излучение от эксиплексов

Экспериментальное осуществление нового метода составных изготовление: обнажая голые волокна на поверхности композитного методом мягкого слоя

Изготовление ультра-тонкий цветной фильмов с сильно поглощающих средств массовой информации с использованием угла наклона осаждения

Цепь процесса мягкая оснастка для литья 3D компонента с микро столбы

Изготовление стадии микроскопа для вертикального наблюдения с функцией контроля температуры

Read Article