Journal
/
Ingénierie
/
Fabrikasjon av myke pneumatiske nettverk aktuatorer med skrå Chambers
Journal JoVE
Ingénierie
Un abonnement à JoVE est nécessaire pour voir ce contenu.  Connectez-vous ou commencez votre essai gratuit.
Journal JoVE Ingénierie
Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers

Fabrikasjon av myke pneumatiske nettverk aktuatorer med skrå Chambers

DOI:
10.3791/58277-v

•

07:09 min

•

August 17, 2018

•

, , ,
1State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University, 2Robotics Institute, School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University, 3University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute,Shanghai Jiao Tong University

Chapitres

  • 00:04Titre
  • 00:47Mold Production and Silicon Elastomer Preparation
  • 01:36Chamber Part Fabrication
  • 03:03Base Part Fabrication
  • 03:40Actuator Assembly and Connecting the Tubing
  • 04:45Leak Check
  • 05:11Results: Verification of the Performance of an Actuator with 30° Oblique Chambers
  • 06:07Conclusion

Summary

Traduction automatique

Traduction automatique

Her presenterer vi en fabrikasjon metode for myk pneumatiske nettverk aktuatorer skrå kamre. Aktuatorer er generere kombinert bøying og kronglete bevegelser, som utvider sin søknad i myk robotikk.

Tags

Soft Pneumatic Network ActuatorsOblique ChambersFabrication MethodCoupled Bending And Twisting MotionsMold DesignSilicone ElastomerPlanetary Centrifugal MixerMold Release AgentCuringSoft Robotics

Article

Embed

AJOUTER À LA PLAYLIST

Usage Statistics

Vidéos Connexes

Fabrikasjon av lav temperatur karbon nanorør Vertikale Interconnects Kompatibel med Semiconductor Technology

Fabrikasjon Process av silikon-baserte Transformator Elastomer Aktuatorer

Indirekte Fabrikasjon av Gitter Metals med tynne snitt Bruke Sentrifugal Casting

En Fabrication Metode for Meget tøyelig Ledere med sølv Nanowires

Frihånds Lys Aktuatorer - Fabrikasjon og kontroll av aktivering i Mikroskopisk Scale

Fabrikasjon av White Light-Emitting elektrokjemiske celler med Stabil Emission fra Exciplexes

Eksperimentell gjennomføringen av en ny sammensatt fabrikasjon metode: utsette nakne fiber på sammensatte overflaten av myke lag metoden

Fabrikasjon av ultra tynn farge filmer med svært absorberende Media med skrå vinkel avsetning

En myk verktøy prosessen kjede for sprøytestøping av en 3D-komponent med Micro søyler

Fabrikasjon av mikroskop Stage for vertikal observasjon med temperaturkontroll funksjon

Read Article