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Robot controlado por insectos: una plataforma del robot móvil para evaluar la capacidad de seguimiento de Olor de un insecto
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Insect-controlled Robot: A Mobile Robot Platform to Evaluate the Odor-tracking Capability of an Insect
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Robot controlado por insectos: una plataforma del robot móvil para evaluar la capacidad de seguimiento de Olor de un insecto

DOI:
10.3791/54802-v

•

09:00 min

•

December 19, 2016

•

, ,
1Research Center for Advanced Science and Technology,The University of Tokyo

Capítulos

  • 00:05Título
  • 00:54Tethering the Silkmoth and Setup of the Insect-controlled Robot
  • 02:56Odor Source Localization Experiment
  • 05:00Manipulation of the Insect-controlled Robot
  • 06:07Results: Insect-controlled Robots Successfully Localize Odor Cues and Bilateral Olfactory Input Facilitates Efficient Localization
  • 07:51Conclusion

Summary

Traducción Automática

Traducción Automática

La capacidad para localizar una fuente de olor es necesario para la supervivencia de insectos y se espera que sea aplicable a artificial olor de seguimiento. El robot insecto controlado es impulsado por un Silkmoth real y nos permite evaluar la capacidad de seguimiento de olor de los insectos a través de una plataforma robótica.

Tags

AI-controlled RobotInsect-controlled RobotOdor-tracking RobotSilkmoth RobotBiomimetic Robot NavigationSensory-motor ControlBiomedical Robotics

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