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오블리크 챔버와 함께 부드러운 공기 네트워크 액츄에이터의 제작

JoVE Journal
Ingenieurwesen

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Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers

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오블리크 챔버와 함께 부드러운 공기 네트워크 액츄에이터의 제작

DOI:

10.3791/58277-v

•

07:09 min

•

August 17, 2018

•

Lisen Ge*^1,2, Tianyu Wang*^1,3, Ningbin Zhang², Guoying Gu²

¹State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University, ²Robotics Institute, School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University, ³University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute,Shanghai Jiao Tong University

Kapitel

00:04Titel
00:47Mold Production and Silicon Elastomer Preparation
01:36Chamber Part Fabrication
03:03Base Part Fabrication
03:40Actuator Assembly and Connecting the Tubing
04:45Leak Check
05:11Results: Verification of the Performance of an Actuator with 30° Oblique Chambers
06:07Conclusion

Summary

Automatische Übersetzung

여기 선물이 오블리크 챔버와 함께 부드러운 공기 네트워크 액츄에이터의 제조 방법. 액추에이터는 부드러운 로봇에 응용 프로그램을 확장 결합 된 굽 힘과 움직임, 왜곡을 생성 할 수 있다.

Tags

Keywords: Soft Pneumatic Network Actuators Oblique Chambers Fabrication Method Coupled Bending And Twisting Motions Mold Design Silicone Elastomer Planetary Centrifugal Mixer Mold Release Agent Curing Soft Robotics

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