Journal
/
Ingenieurwesen
/
Herstellung von weichen pneumatische Netzwerk Aktoren mit schrägen Kammern
JoVE Journal
Ingenieurwesen
Zum Anzeigen dieser Inhalte ist ein JoVE-Abonnement erforderlich.  Melden Sie sich an oder starten Sie Ihre kostenlose Testversion.
JoVE Journal Ingenieurwesen
Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Herstellung von weichen pneumatische Netzwerk Aktoren mit schrägen Kammern

DOI:
10.3791/58277-v

•

07:09 min

•

August 17, 2018

•

, , ,
1State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University, 2Robotics Institute, School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University, 3University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute,Shanghai Jiao Tong University

Kapitel

  • 00:04Titel
  • 00:47Mold Production and Silicon Elastomer Preparation
  • 01:36Chamber Part Fabrication
  • 03:03Base Part Fabrication
  • 03:40Actuator Assembly and Connecting the Tubing
  • 04:45Leak Check
  • 05:11Results: Verification of the Performance of an Actuator with 30° Oblique Chambers
  • 06:07Conclusion

Summary

Automatische Übersetzung

Automatische Übersetzung

Hier präsentieren wir ein Herstellungsverfahren von weichen pneumatische Netzwerk Aktoren mit schrägen Kammern. Die Aktuatoren sind geeignet zur Erzeugung gekoppelten biegen und verdrehen Bewegungen, die erweitert ihre Anwendung in der weiche Robotik.

Tags

Soft Pneumatic Network ActuatorsOblique ChambersFabrication MethodCoupled Bending And Twisting MotionsMold DesignSilicone ElastomerPlanetary Centrifugal MixerMold Release AgentCuringSoft Robotics

Article

Embed

ZUR WIEDERGABELISTE HINZUFÜGEN

Usage Statistics

Verwandte Videos

Herstellung von Niedertemperatur-Carbon Nanotube Vertikale Verbindungen Kompatibel mit Halbleitertechnik

Herstellungsverfahren einer Silikonbasis Dielectric Elastomer Actuators

Indirekte Herstellung von Lattice Metals mit Dünnschliffen Mit Schleuderguss

Ein Herstellungsverfahren für hochverstreckbare Leiter mit Silber Nanodrähte

Freiform-Lichtaktoren - Herstellung und Steuerung der Betätigung in mikroskopischer Skala

Die Herstellung von Weißlichtemittierenden elektrochemischen Zellen, die mit stabile Emission von Exciplexe

Experimentelle Umsetzung einer neuen Composite Fertigung-Methode: Verfügbarmachen nackten Fasern auf die zusammengesetzte Fläche durch die weiche Schicht-Methode

Herstellung von ultra-dünnen Farbfilm mit stark absorbierenden Medien mit schrägen Winkel Deposition

Eine weiche Werkzeuge Prozesskette für das Spritzgießen von ein 3D-Bauteil mit Micro Säulen

Herstellung von Mikroskopbühne für vertikale Beobachtung mit Temperaturregelungsfunktion

Read Article