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生物工程
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对于膝下义肢的估算惯性振荡性质与反应板技术
JoVE 杂志
生物工程
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JoVE 杂志
生物工程
Oscillation and Reaction Board Techniques for Estimating Inertial Properties of a Below-knee Prosthesis
Please note that all translations are automatically generated.
Click here for the English version.
对于膝下义肢的估算惯性振荡性质与反应板技术
DOI:
10.3791/50977-v
•
08:08 min
•
May 08, 2014
•
Jeremy D. Smith
,
Abbie E. Ferris
,
Gary D. Heise
,
Richard N. Hinrichs
,
Philip E. Martin
1
School of Sport & Exercise Science
,
University of Northern Colorado
,
2
Kinesiology Program
,
Arizona State University
,
3
Department of Kinesiology
,
Iowa State University
Chapters
00:05
Title
01:30
Inertial Measurement Preparation
02:57
Oscillation Rack Setup
06:34
Results: Inertial Kinetic Estimate Comparison
07:48
Conclusion
Summary
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所需要的逆动力学建模体节段性惯性特性。使用振荡和反应板技术中,膝下假肢惯性特性进行了测定。在假腿的逆动力学模型中使用的假体转动惯量的直接措施导致产生关节的力和力矩的降低幅度。
Tags
Oscillation
Reaction Board
Inertial Properties
Below-knee Prosthesis
Inverse Dynamics
Joint Kinetics
Swing Phase
Stance Phase
Transtibial Amputees
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