乳児で学習を定量化：追跡脚アクションを発見学習タスクの実行中に

タスク固有のアクションは、乳児期に自発的な動きから出てきます。これは、タスク固有のアクションが発見学習プロセス^1,2を介して出てくることが提案されています。彼らは自然に移動し、環境における新規効果をもたらす行動を探るなどの作業は、幼児によって発見されています。幼児が彼らの行動や自分の周りの世界への影響との間の接続を利用するようにタスク固有のアクションが出現します。しかし、ほとんどは幼児が探求し、タスク固有のアクションを実行するために彼らの自発的な動きを修正することを学ぶために悪用正確なプロセスについて知られています。ここでの方法が記述された3〜4ヶ月の乳児が発見してタスクを学び、自分の足の動きは、学習プロセスを定量化するためにキャプチャされます。

図1：幼児蹴り活性化モバイルタスク。 </それは仮想閾値（赤い点線）を超えたときに強い>各足（黄色の円）の剛体に取り付けられた中央の発光ダイオード（LED）は、モバイルを活性化させます。再印刷サージェントらの許可を得て^。3

この発見学習タスクが回転し、幼児³の指定された足のアクションに基づいて音楽を再生幼児活性化し、モバイルを使用しています。モバイル下に仰向けに置か幼児は仮想閾値（ 図1）を横切って垂直に足を移動することによって、それをアクティブにします。幼児が独立して自分の足の行動がモバイルを活性化することを発見し、このパラダイムは乳児の足の動きを学習過程の定量化を可能にするモーションキャプチャシステムを使用して追跡している、という点でユニークです。

実験プロトコルは、データ収集の二日間を含みます。 1日目は、幼児が自発的にキックする2分間のベースライン条件で構成されていたが、彼の足のアクション幼児が仮想しきい値を交差するように垂直に足を移動した場合、乳児の足の行動が幼児モバイルを活性化するには、6分の取得条件に続く幼児の移動を活性化することはできません。このプロトコルは、乳児の自発的な脚の行動の定量化ならびに乳児が自分の脚の動作と幼児モバイルの活性化との関係を探るような動きの様々な態様の定量を可能にします。 2日目、2分間のベースライン条件と6分の取得条件に加えて、2分間の吸光状態は、幼児の足の行動が幼児の携帯電話をアクティブにしないで追加されます。これは、既に学習環境応答が中止された場合、幼児が自分の足の行動をどのように変化するかを定量化することができます。

前の幼児モバイルパラダイムでは、脚の動き^4-6、特定の股関節と膝の周波数がreinforcされている^7,8、またはパネル^9を蹴っを角度モバイル動きとエド。ベースライン条件^4-9と比較して、毎日のパフォーマンスは、取得または絶滅状態の間、これらの脚の動作の増加と定義しました。日全体での学習は、日2または3のベースラインまたは取得条件と1日目^5,6のベースライン状態の間、これらの脚の動作の増加と定義しました。これらの以前のモバイルパラダイムは、しかし、彼らはタスクを学習するときにオプションの幼児がそれらに利用できる持っている動きについての情報を提供しない、幼児はモバイル活性化と強化された足の行動の頻度を増加させることを実証しています。蹴り速度が強化されている場合は、移動時やモバイルは、もはや活性化と相互作用する場合、それらのいずれかの速度が増加を蹴るとき例えば、乳児は、パフォーマンスや学習を実証します。これは、幼児が自分の蹴り率を絞り込むことができますことを実証しているが、幼児がgeneratに自分の脚協調パターンやトルク生産を絞り込むことができますかどうかは不明ですそれらの好ましい移動レパートリー内にない電子レッグアクション。

この携帯パラダイムは、その乳児にユニークです前のモバイルパラダイムに比べて携帯を活性化するために、より洗練された脚の動作を実証するために必要とされています。このモバイルパラダイムでは、テーブルの上にそれぞれの足の高さは、それぞれの足に取り付けられた発光ダイオード（LED）からの位置データを用いて2分間のベースライン状態時に計算されます。仮想閾値はその後、ベースライン状態の間に両足の高さの上限範囲内にある高さでテーブルに平行に設定されています。どちらかの足がしきい値を超えた場合は、取得時には、移動体が回転して、音楽を再生します。 3秒後、移動が停止し、幼児が足閾値以下に移動し、次に縦方向に足を移動させ、再びしきい値を超えた場合にのみアクティブになります。時間の最大量のために移動を有効にするには、幼児が閾値を超えて足を動かし、GRAVに対してそれを維持する必要があります性3秒間、その後すぐに閾値以下に足を移動し、再度しきい値より上に移動し、 など 3秒のためにそこにそれを保持します。これは、単にキック速度を増加させるよりも、より洗練された足のアクションを必要とします。

図2：代表的な幼児からエンドエフェクタ（フィート）のフィルタ処理されていない位置データ 、個々の学習基準に基づいて学習を実証した3ヶ月の乳児の2日目からのフィルタ処理されていない位置データ。赤い線は、z座標の右足に配置された発光ダイオード（LED）からの位置データです。青い線は、左足のLEDからの位置データです。太い黒線はテーブルです。点線は、仮想閾値は、ベースライン時の彼らの蹴りの高さに基づいて、各幼児のための決定されたように個別14センチメートルテーブルの上方に配置されています1日目のX軸の状態は2分間隔によって時間標識します。移動体が活性化しないと取得1の最初の30秒の間に、彼は一貫してテーブルから両足を維持し、モバイルまで次の5 1/2分間右閾値の周りに彼の足を動かしたときに乳児がベースラインの間に彼の足を移動する方法に注意してくださいもはや絶滅状態の間活性化しません。

このモバイルパラダイムの第二​​ユニークな特徴は、各乳児の足の行動が幼児がタスクを学ぶために、それらの移動オプションを使用する方法を定量化するために、最先端のモーションキャプチャ技術を使用して追跡していることです。代表的な一幼児から移動を活性化し、それぞれの足の上にLEDのフィルタリングされていない位置データは、 図2に含まれています。幼児は、ベースラインと買収の最初の部分の間にテーブルの上に様々な高さで足を動かしたが、その後、両足を動かす方法に注意してください権獲得コンディの残りの部分の間にしきい値の周りモバイルまでションはもはや絶滅の間に活性化しません。これは、発見学習タスクを達成するための多くの潜在的な移動戦略の一つです。戦略は、モーションキャプチャシステムから取得した位置データを用いた三次元運動学及び動力学を計算することによって定量することができます。具体的には、学習プロセスは、モバイル起動の持続時間、エンドエフェクタモバイル、ヒップ膝調整パターンを活性化する（フィート）の位置変動に等しい補強脚アクション（％のRLA）の百分率で定量化されます、および股関節と膝関節トルク。