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Sensoriamento robótico e provisão de estímulos para crescimento de plantas guiadas
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Robotic Sensing and Stimuli Provision for Guided Plant Growth

Sensoriamento robótico e provisão de estímulos para crescimento de plantas guiadas

português

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08:02 min

•

July 01, 2019

DOI:

10.3791/59835-v

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10.3791/59835-v

•

08:02 min
July 01, 2019

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1Institute of Computer Engineering,University of Lübeck, 2Institute of Biology, Artificial Life Lab,University of Graz, 3Cybertronica UG, 4Department of Computer Science,IT University of Copenhagen, 5Centre for IT and Architecture,Royal Danish Academy

Summary

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Os nós de robôs distribuídos fornecem sequências de estímulos de luz azul para orientar as trajetórias de crescimento das plantas de escalada. Ao ativar o fototropismo natural, os robôs orientam as plantas através de decisões binárias de esquerda-direita, crescendo-as em padrões predefinidos que, por contraste, não são possíveis quando os robôs estão inativos.

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Robotic SensingPlant GrowthAutonomous SystemBiohybrid SystemPhaseolus VulgarisPhototropismBlue LightInfrared Proximity SensorWireless Local Area NetworkCustom Printed Circuit BoardHeat DissipationRobot Enclosure

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Wahby, M., Heinrich, M. K., Hofstadler, D. N., Petzold, J., Kuksin, I., Zahadat, P., Schmickl, T., Ayres, P., Hamann, H. Robotic Sensing and Stimuli Provision for Guided Plant Growth. J. Vis. Exp. (149), e59835, doi:10.3791/59835 (2019).

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