باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد، يتم مقذوف خيوط بوليمر الذاكرة الشكل لتشكيل بنية أنبوبية متفرعة. يتم نقش الهيكل وشكله بحيث يمكن أن يتقلص في شكل مدمج مرة واحدة مطوية ومن ثم العودة إلى شكله شكل عندما يسخن.