La construction complète d'une coutume, en temps réel du système d'imagerie confocale à balayage est décrite. Ce système, qui peut être facilement utilisé pour la vidéo-microscopie et taux de microendoscopy, permet une gamme de géométries d'imagerie et les applications ne sont pas accessibles à l'aide de systèmes commerciaux standard confocale, à une fraction du coût.