Summary

Interaktives und visualisiertes Online-Experimentiersystem für Ingenieurausbildung und -forschung

Published: November 24, 2021
doi:

Summary

Diese Arbeit beschreibt ein Online-Experimentiersystem, das visualisierte Experimente bereitstellt, einschließlich der Visualisierung von Theorien, Konzepten und Formeln, der Visualisierung des experimentellen Prozesses mit dreidimensionalen (3D) virtuellen Prüfständen und der Visualisierung des Steuerungs- und Überwachungssystems mit Widgets wie Diagrammen und Kameras.

Abstract

Experimentieren ist in der Ingenieurausbildung von entscheidender Bedeutung. Diese Arbeit untersucht visualisierte Experimente in Online-Laboren für das Lehren und Lernen und auch für die Forschung. Interaktive und visualisierende Funktionen, einschließlich theoriegeführter Algorithmusimplementierung, webbasiertes Algorithmusdesign, anpassbare Überwachungsschnittstelle und dreidimensionale (3D) virtuelle Prüfstände werden diskutiert. Um die Merkmale und Funktionalitäten der vorgeschlagenen Labore zu veranschaulichen, werden drei Beispiele bereitgestellt, darunter die Systemerkundung erster Ordnung unter Verwendung eines schaltungsbasierten Systems mit elektrischen Elementen sowie das webbasierte Steuerungsalgorithmusdesign für virtuelle und Fernexperimente. Mit benutzerdefinierten Steuerungsalgorithmen können nicht nur Simulationen durchgeführt werden, sondern auch Echtzeitexperimente durchgeführt werden, sobald die entworfenen Steuerungsalgorithmen zu ausführbaren Steuerungsalgorithmen kompiliert wurden. Das vorgeschlagene Online-Labor bietet auch eine anpassbare Überwachungsoberfläche, mit der Benutzer ihre Benutzeroberfläche mithilfe der bereitgestellten Widgets wie Textfeld, Diagramm, 3D und Kamera-Widget anpassen können. Lehrer können das System für Online-Demonstrationen im Klassenzimmer verwenden, Schüler für Experimente nach dem Unterricht und Forscher, um Kontrollstrategien zu überprüfen.

Introduction

Labore sind eine wichtige Infrastruktur für Forschung und Lehre. Wenn herkömmliche Labore aus verschiedenen Gründen nicht verfügbar und/oder zugänglich sind, z. B. unerschwingliche Anschaffungs- und Wartungskosten, Sicherheitsüberlegungen und Krisen wie die Coronavirus-Krankheit 2019 (COVID-19), können Online-Labore Alternativen anbieten1,2,3. Wie in herkömmlichen Laboren wurden auch in den Online-Laboren erhebliche Fortschritte wie interaktive Funktionen4 und anpassbare Experimente5 erzielt. Vor und während der COVID-19-Pandemie bieten Online-Labore experimentelle Dienste für Nutzer auf der ganzen Welt an6,7.

Unter den Online-Labors können Remote-Labore den Benutzern eine ähnliche Erfahrung wie praktische Experimente mit Unterstützung von physischen Prüfständen und Kameras bieten8. Mit der Weiterentwicklung des Internets, der Kommunikation, der Computergrafik und der Rendering-Technologien bieten virtuelle Labore auch Alternativen zu herkömmlichen Labors1. Die Wirksamkeit von Remote- und virtuellen Labors zur Unterstützung von Forschung und Bildung wurde in einschlägiger Literatur bestätigt1,9,10.

Die Bereitstellung von visualisierten Experimenten ist für Online-Labore von entscheidender Bedeutung, und die Visualisierung im Online-Experiment ist zu einem Trend geworden. In Online-Laboren werden unterschiedliche Visualisierungstechniken durchgeführt, z. B. Kurvendiagramme, zweidimensionale (2-D) Prüfstände und dreidimensionale (3-D) Prüfstände11. In der Kontrollerziehung sind zahlreiche Theorien, Konzepte und Formeln unklar zu verstehen; Daher sind visualisierte Experimente von entscheidender Bedeutung für die Verbesserung des Unterrichts, des Lernens und der Forschung der Schüler. Die damit verbundene Visualisierung kann in die folgenden drei Kategorien eingeteilt werden: (1) Visualisierung von Theorien, Konzepten und Formeln mit webbasiertem Algorithmusdesign und -implementierung, mit dem Simulation und Experimente durchgeführt werden können; (2) Visualisierung des experimentellen Prozesses mit virtuellen 3D-Prüfständen; (3) Visualisierung der Steuerung und Überwachung mit Widgets wie einem Diagramm und einem Kamera-Widget.

Protocol

In dieser Arbeit werden drei separate visualisierte Beispiele zur Verbesserung von Lehre und Lernen und Forschung bereitgestellt, auf die über das Networked Control System Laboratory (NCSLab https://www.powersim.whu.edu.cn/react zugegriffen werden kann. 1. Beispiel 1: System erster Ordnung mit schaltungsbasiertem Experimentierprotokoll Greifen Sie auf das NCSLab-System zu.Öffnen Sie einen gängigen Webbrowser und geben Sie die URL https://www.power…

Representative Results

Das vorgeschlagene Laborsystem wurde von verschiedenen Schülern an der Wuhan University verwendet, wie der Automatisierungs-, Energie- und Energietechnik, dem Maschinenbau und anderen Universitäten wie der Henan Agricultural University6. Lehrer/Studenten/Forscher haben große Flexibilität, um das System mit verschiedenen virtuellen und/oder physischen Prüfständen zu erkunden, ihre Steuerungsalgorithmen zu definieren und ihre Überwachungsschnittstelle anzupassen. S…

Discussion

Das vorgestellte Protokoll beschreibt ein hybrides Online-Laborsystem, das physische Prüfstände für Fernexperimente und virtuelle 3D-Prüfstände für virtuelle Experimente integriert. Für den Algorithmusentwurfsprozess stehen mehrere verschiedene Blockbibliotheken zur Verfügung, z. B. die elektrischen Elemente für den schaltungsbasierten Entwurf. Benutzer mit Kontrollhintergründen können sich auf das Lernen ohne Programmierkenntnisse konzentrieren. Das richtige Design eines Regelalgorithmus, der auf einen geeign…

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Diese Arbeit wurde von der National Natural Science Foundation of China im Rahmen von Grant 62103308, Grant 62173255, Grant 62073247 und Grant 61773144 unterstützt.

Materials

Fan speed control system / / Made by our team
https://www.powersim.whu.edu.cn/react Made by our team

References

  1. De Jong, T., Linn, M. C., Zacharia, Z. C. Physical and virtual laboratories in science and engineering education. Science. 340 (6130), 305-308 (2013).
  2. Galan, D., et al. Safe experimentation in optical levitation of charged droplets using remote labs. Journal of Visualized Experiments:JoVE. (143), e58699 (2019).
  3. Heradio, R., de la Torre, L., Dormido, S. Virtual and remote labs in control education: A survey. Annual Reviews in Control. 42, 1-10 (2016).
  4. Lei, Z., et al. 3-D interactive control laboratory for classroom demonstration and online experimentation in engineering education. IEEE Transactions on Education. 64 (3), 276-282 (2021).
  5. Galan, D., Chaos, D., De La Torre, L., Aranda-Escolastico, E., Heradio, R. Customized online laboratory experiments: A general tool and its application to the Furuta inverted pendulum. IEEE Control Systems Magazine. 39 (5), 75-87 (2019).
  6. Lei, Z., Zhou, H., Hu, W., Liu, G. -. P. Unified and flexible online experimental framework for control engineering education. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 69 (1), 835-844 (2022).
  7. Zaman, M. A., Neustock, L. T., Hesselink, L. iLabs as an online laboratory platform: A case study at Stanford University during the COVID-19 Pandemic. 2021 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON). , 1615-1623 (2021).
  8. Gomes, L., Bogosyan, S. Current trends in remote laboratories. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 56 (12), 4744-4756 (2009).
  9. Santana, I., Ferre, M., Izaguirre, E., Aracil, R., Hernandez, L. Remote laboratories for education and research purposes in automatic control systems. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 9 (1), 547-556 (2013).
  10. Maiti, A., Raza, A., Kang, B. H. Teaching embedded systems and internet of things supported by multi-purpose multi-objective remote laboratories. IEEE Transactions on Learning Technologies. 14 (4), 526-539 (2021).
  11. Lei, Z., et al. Unified 3-D interactive human-centered system for online experimentation: Current deployment and future perspectives. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 17 (7), 4777-4787 (2021).
  12. Love, J. First order systems. Process Automation Handbook: A Guide to Theory and Practice. , 571-574 (2007).
  13. Hu, W., Zhou, H., Liu, Z. W., Zhong, L. Web-based 3D interactive virtual control laboratory based on NCSLab framework. International Journal of Online Engineering. 10 (6), 10-18 (2014).
  14. Han, J. From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 56 (3), 900-906 (2009).
  15. De Keyser, R., Muresan, C. I. Internal model control: Efficient disturbance rejection for dead-time process models with validation on an active suspension system. 2020 European Control Conference (ECC). , 106-111 (2020).
  16. Horn, I. G., Arulandu, J. R., Gombas, C. J., VanAntwerp, J. G., Braatz, R. D. Improved filter design in internal model control. Industrial & Engineering Chemistry Research. 35 (10), 3437-3441 (1996).

Play Video

Cite This Article
Lei, Z., Zhou, H., Ye, S., Hu, W., Liu, G., Wei, Z. Interactive and Visualized Online Experimentation System for Engineering Education and Research. J. Vis. Exp. (177), e63342, doi:10.3791/63342 (2021).

View Video