Este artigo apresenta um protocolo que permite a instrumentação de bobinas elétricas de feridas aleatórias com sensores térmicos de fibra Bragg grating (FBG) para fins de monitoramento de condições distribuídas de pontos quentes térmicos internos.
Bobinas de feridas aleatórias são um elemento operacional chave da maioria dos aparelhos elétricos em sistemas industriais modernos, incluindo máquinas elétricas de baixa tensão. Um dos principais gargalos atuais na melhor exploração de dispositivos elétricos é a alta sensibilidade de seus componentes de feridas ao estresse térmico em serviço. A aplicação de métodos convencionais de sensoriamento térmico (por exemplo, termopares, detectores de temperatura de resistência) para monitoramento de condições térmicas de bobinas de feridas aleatórias que carregam correntes pode impor limitações operacionais consideráveis devido ao tamanho do sensor, EMI sensibilidade e a existência de material eletricamente condutor em sua construção. Outra limitação substancial existe em aplicações de sensoriamento distribuído e é causada pelo que é muitas vezes um comprimento considerável e volume de cabos convencionais de fiação do sensor.
Este artigo relata o projeto de um sistema de detecção FBG de fibra óptica destinado a permitir o monitoramento de condições térmicas internas distribuídas em tempo real dentro de bobinas aleatórias de feridas. O procedimento de instrumentação aleatória da bobina de ferida com o sistema de sensoriamento FBG é relatado em um estudo de caso em uma bobina de ferida padrão do IEEE representativa das utilizadas em máquinas elétricas. O trabalho relatado também apresenta e discute importantes aspectos práticos e técnicos da implementação e aplicação do sistema de sensoriamento FBG, incluindo o projeto de geometria da matriz FBG, a detecção de head e fibras, a instalação do conjunto de sensores e procedimento de calibração e o uso de um sistema de interrogatório comercial para obtenção de medidas térmicas. Finalmente, o desempenho de monitoramento térmico do sistema de sensoriamento FBG multiplexado in situ é demonstrado em condições térmicas estáticas e dinâmicas representativas.
Bobinas de feridas aleatórias são um elemento-chave de design da maioria dos aparelhos elétricos em sistemas industriais modernos e são comumente usadas em máquinas elétricas de baixa tensão. Uma grande barreira para o melhor uso de bobinas de feridas nessas aplicações é sua sensibilidade ao estresse eletrotérmico em serviço. As sobrecargas térmicas são particularmente pertinentes a este respeito, pois podem causar a quebra do sistema de isolamento da bobina de isolamento e, em última instância, a sua falha total1; isso pode surgir devido a níveis excessivos de corrente da bobina, ou outras causas, como uma falha elétrica da bobina ou um mau funcionamento do sistema de resfriamento, onde pontos quentes localizados são induzidos na estrutura da bobina levando à quebra do isolamento. A habilitação do monitoramento térmico distribuído in loco da estrutura interna de uma bobina em serviço permite o desenvolvimento de rotinas de manutenção baseadas em utilização e condição; permitiria a compreensão avançada e a identificação do estado de funcionamento das bobinas e de qualquer processo de degradação, condicionando, portanto, a ação corretiva baseada na condição para manter o estado de operação e prevenir ou retardar danos adicionais2,3.
O método apresentado visa permitir o monitoramento in situ de condições térmicas incorporadas da estrutura da bobina elétrica através do uso de sensores térmicos ópticos de interferência flexível e eletromagnética Bragg. O método oferece uma série de vantagens funcionais sobre as técnicas de monitoramento térmico existentes usadas em bobinas elétricas: estas quase invariavelmente dependem do uso de termopares (TCs) ou detectores de temperatura de resistência (RTDs) que não são imunes à IEM; são feitos de materiais condutores; e eles são geralmente razoavelmente volumosos, portanto, não são idealmente adequados para aplicações de sensoriamento dentro da estrutura de bobinas elétricas feridas. O uso de sensores térmicos fbg de fibra óptica robusta e flexível proporciona uma série de melhorias consideráveis neste aspecto, não apenas devido à imunidade do sensor EMI, mas também ao seu pequeno tamanho, capacidade multiplexante e sua flexibilidade, o que permite que eles sejam incorporados e se conformem a uma arquitetura arbitrária de bobinas de ferida para alcançar sensortérmico com precisão de ponto em locais estruturais desejados4. Essas características são especialmente atraentes em aplicações de máquinas elétricas (EM) onde os limites térmicos do dispositivo são definidos por condições térmicas de bobinas elétricas e são particularmente pertinentes à luz do crescimento considerável esperado no uso de EM com a proliferação do transporte elétrico.
Este artigo apresenta a metodologia de instrumentação de uma estrutura típica de bobina de ferida aleatória de baixa tensão com sensores térmicos fbg para permitir o monitoramento on-line de hotspots internos. Um protocolo detalhado da escolha do sensor FBG, design, embalagem, instrumentação, calibração e uso é relatado. Isto é apresentado em um sistema de bobina de bobina de ferida aleatória padrão iEEE. O artigo também relata as medidas térmicas in situ obtidas condição térmica estática e não uniforme da bobina de ensaio examinada.
Os FBGs são formados pelo processo de ‘ralar’ o núcleo de fibra óptica para criar impressões longitudinais periódicas (geralmente referidas como cabeças de sensoriamento em aplicações de sensoriamento FBG); quando a fibra que contém FBGs é exposta à luz ultravioleta cada cabeça de FBG existente fará com que seu índice de refração seja periodicamente modulado5. Os comprimentos de onda refletidos da cabeça de sensoriamento serão afetados pelas condições térmicas e mecânicas a que a fibra está exposta e, assim, permitirão que a fibra ralada seja aplicada como um sensor térmico ou mecânico assumindo design e aplicação adequados.
A tecnologia FBG é especialmente atraente para aplicações de sensoriamento distribuído: permite que uma única fibra óptica seja ralada para conter várias cabeças de detecção fbg, onde cada cabeça é codificada com um comprimento de onda Bragg distinto e age como um ponto de detecção distinto. Este tipo de dispositivo de sensor baseado em FBG é conhecido como um sensor de matriz FBG6 e seu conceito operacional é ilustrado na Figura 1. A luz de banda larga é usada para excitar a matriz, resultando em comprimentos de onda refletidos distintos de cada cabeça de FBG contida; aqui, cada cabeça reflete um comprimento de onda definido (ou seja, comprimento de onda bragg) que corresponde ao seu design de grade e também depende das condições térmicas e mecânicas predominantes na localização da cabeça (ou seja, sensoriamento). Um dispositivo interrogador é necessário para permitir a excitação da fibra de matriz com luz e a inspeção dos espectros refletidos para comprimentos de onda bragg distintos contendo informações sobre condições térmicas e/ou mecânicas localizadas.
Um aspecto particularmente importante da implementação do sensor térmico FBG é a mitigação de efeitos de sensibilidade cruzada termomecânico suscitados para obter o mais próximo possível das leituras exclusivamente térmicas7. A característica inerente ao FBG de sensibilidade cruzada termomecânica requer um design cuidadoso dos sensores FBG destinados apenas a aplicações térmicas ou mecânicas apenas de detecção. No caso do sensoriamento térmico, um método eficaz de mitigação da sensibilidade de excitação mecânica da FBG é isolar a cabeça sensorializada com um capilar de embalagem feito de material adequado para uma determinada aplicação; na aplicação de sensoriamento térmico embarcada na bobina examinada neste trabalho isso não apenas reduz os problemas de sensibilidade cruzada, mas também serve para proteger a frágil estrutura de fibras sensoriais da parte inferior e potencialmente destrutiva do estresse mecânico8.
A Figura 2A mostra a amostra de teste de bobina elétrica de ferida aleatória usada como veículo de demonstração neste artigo. A bobina é projetada de acordo com as normas9 do IEEE para procedimentos de avaliação térmica do sistema de isolamento de bobinas de feridas aleatórias; o sistema de teste resultante mostrado na Figura 2B é conhecido como um sistema motorette e é representativo de um enrolamento e seu sistema de isolamento em uma máquina elétrica de baixa tensão. No estudo de caso apresentado, o motorette será instrumentado com um sensor térmico de matriz FBG composto por quatro pontos de sensoriamento térmico, para emular pontos de interesse típicos de sensortérmico em aplicações práticas de máquinas que tendem a ser localizadas em enrolamento de bobinas e seções de ranhura. Para calibração e avaliação de desempenho, a motorette embarcada FBG será termicamente excitada usando uma câmara térmica comercial e uma fonte de alimentação DC.
O trabalho demonstrou o procedimento necessário para projetar, calibrar e testar em sensores térmicos situ FBG em bobinas de ferida de baixa tensão. Esses sensores oferecem uma série de vantagens para aplicações in situ sensing dentro das atuais estruturas de bobinas de ferida que carregam: são totalmente imunes à IEM, são flexíveis e podem se adequar a uma geometria arbitrária desejada para fornecer locais de ponto de sensoriamento arbitrários desejados com alta precisão, e pode fornecer um grande número de pontos de detecção em um único sensor. Enquanto a detecção térmica dentro das bobinas da ferida pode ser alcançada com técnicas convencionais de monitoramento térmico que empregam detectores de temperatura termopar ou resistência, a aplicação de FBGs é mostrada para fornecer uma série de vantagens funcionais atraentes.
A embalagem adequada do sensor de matriz FBG é fundamental para sua utilização eficaz. É importante que as cabeças de sensoriamento individuais ou toda a área de detecção da fibra sejam adequadamente embaladas para garantir o isolamento das cabeças FBG da excitação mecânica em um capilar rígido, porém flexível, termicamente condutor. É desejável que o capilar seja projetado de material não condutor eletricamente, pois isso garante um ótimo desempenho no ambiente rico em IEM característico das bobinas de transporte atuais.
É necessário ter cuidado durante o processo de instalação capilar da embalagem na bobina para posicionar com precisão os segmentos da embalagem em seus respectivos locais de sensoriamento. Também é essencial otimizar a geometria capilar no caso de condições térmicas altamente dinâmicas serem observadas.
É vital garantir uma caracterização precisa do sensor embutido da bobina. Isso é melhor feito realizando a calibração gratuita do sensor embalado antes de sua instalação dentro da geometria da bobina da ferida. Embora um alto grau de proteção contra excitação mecânica seja fornecido pela embalagem in situ, o processo de instalação pode resultar em mudança de comprimento de onda devido à sensibilidade da tensão. Se realizada com cuidado, isso pode ser insignificante; no entanto, é uma boa prática para que isso seja apurado em testes de calibração in situ, sempre que possível.
Essa aplicação de FBGs dentro de bobinas de feridas é relativamente nova e abre uma série de oportunidades para melhor design, utilização, monitoramento e diagnóstico de saúde de máquinas elétricas. Mais trabalhos são necessários para reduzir o custo destes e torná-los uma opção credivelmente viável para aplicação em larga escala em máquinas elétricas.
The authors have nothing to disclose.
Este trabalho foi apoiado pelo Uk Engineering and Physical Sciences Research Council (EPSRC) HOME-Offshore: Holistic Operation and Maintenance for Energy from Offshore Wind Farms Consortium under grant EP/P009743/1.
Cletop-S | Fujikura | 14110601 | Commercial optic connector cleaner |
Copper wire AWG24 | RS | 357-744 | Commercial insulated copper wire |
DC power supply | TTi | CPX400SP | Commercial 420W DC power supply |
FBG sensors | ATGratings | NA | Commerically manufactured FBG array to design spec |
Heat Shrink Tubing | RS | 700-4532 | Heat Shrink Tubing 3mm Sleeve Dia. x 10m |
Kapton masking tape | RS | 436-2762 | Orange Masking Tape Tesa 51408 |
PEEK tubing | Polyflon | 4901000060 | Commercial PEEK tubing |
SmartScan04 | Smartfibres UK | S-Scan-04-F-60-U-UK | Commercial interrogator system |
Thermal Oven | Lenton | WHT6/30 | Commercial thermal oven |
Winder machine | RS | 244-2636 | Commercial winder machine |