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A Teleoperated Robotic System-Assisted Percutaneous Transiliac-Transsacral Screw Fixation Technique
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遠隔操作ロボットシステム支援経皮的経腸骨-経仙骨スクリュー固定技術

DOI:
10.3791/64796-v

•

05:57 min

•

January 06, 2023

•

, , , , , , , ,
1Department of Orthopedics, Tongji Hospital of Tongji Medical College,Huazhong University of Science and Technology, 2Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co. Ltd.

Capítulos

  • 00:04Introduction
  • 01:14Preoperative Planning
  • 02:11Surgical Setting, Surgical Procedure, and Postoperative Assessment
  • 04:28Results: Confirming the Screw Placement Within the Cancellous Bone
  • 05:20Conclusion

Summary

Tadução automática

Tadução automática

遠隔操作ロボットシステム支援経皮経腸骨-経仙骨スクリュー固定は実行可能な技術です。スクリューチャネルは、ロボットアームの優れた動きの自由度と安定性により、高精度で実装できます。

Tags

Teleoperated Robotic SystemPercutaneous Transiliac-transsacral Screw Fixation3D NavigationVirtual RealityAugmented RealityMixed-realitySacroiliac ScrewFluoroscopyMaster-slave OperationRemote Center Of Motion (RCM)

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