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Gecko에서 영감을 받은 소프트 로봇의 제조, 제어 및 성능 평가
JoVE Journal
Engenharia
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JoVE Journal Engenharia
Manufacturing, Control, and Performance Evaluation of a Gecko-Inspired Soft Robot
DOI:

07:40 min

June 10, 2020

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Capítulos

  • 00:04Introduction
  • 00:51Elastomer Preparation
  • 01:29Upper Base Fabrication
  • 02:47Leg Bottom Fabrication
  • 03:11Upper Base and Bottom Mold Conjunction
  • 04:04Limb Joining
  • 04:35Supply Tube Inlet Mounting
  • 05:02System Setup
  • 05:33Climbing Experiment
  • 06:04Results: Representative Climbing Performance and Re-Calibration Evaluations
  • 06:55Conclusion

Summary

Tadução automática

이 프로토콜은 도마뱀에서 영감을 받은 소프트 로봇의 등반 성능의 제조, 제어 및 평가를 위해 수행할 단계의 자세한 목록을 제공합니다.

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