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Avaliação de fabricação, controle e desempenho de um robô macio inspirado em gecko
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Manufacturing, Control, and Performance Evaluation of a Gecko-Inspired Soft Robot

Avaliação de fabricação, controle e desempenho de um robô macio inspirado em gecko

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•

07:40 min

•

June 10, 2020

DOI:

10.3791/61422-v

DOI:
10.3791/61422-v

•

07:40 min
June 10, 2020

•

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1Workgroup on System Technologies and Engineering Design Methodology,Hamburg University of Technology, 2Fraunhofer Research Institution for Additive Manufacturing Technologies IAPT

Summary

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Este protocolo fornece uma lista detalhada de etapas a serem realizadas para a fabricação, controle e avaliação do desempenho de escalada de um robô macio inspirado em lagartixas.

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Schiller, L., Seibel, A., Schlattmann, J. Manufacturing, Control, and Performance Evaluation of a Gecko-Inspired Soft Robot. J. Vis. Exp. (160), e61422, doi:10.3791/61422 (2020).

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