/

/

ヤモリにインスパイアされたソフトロボットの製造・制御・性能評価

JoVE Journal
Engenharia

This content is Free Access.

JoVE Journal Engenharia

Manufacturing, Control, and Performance Evaluation of a Gecko-Inspired Soft Robot

Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

ヤモリにインスパイアされたソフトロボットの製造・制御・性能評価

DOI:

10.3791/61422-v

•

07:40 min

•

June 10, 2020

•

Lars Schiller, Arthur Seibel, Josef Schlattmann

¹Workgroup on System Technologies and Engineering Design Methodology,Hamburg University of Technology, ²Fraunhofer Research Institution for Additive Manufacturing Technologies IAPT

Capítulos

00:04Introduction
00:51Elastomer Preparation
01:29Upper Base Fabrication
02:47Leg Bottom Fabrication
03:11Upper Base and Bottom Mold Conjunction
04:04Limb Joining
04:35Supply Tube Inlet Mounting
05:02System Setup
05:33Climbing Experiment
06:04Results: Representative Climbing Performance and Re-Calibration Evaluations
06:55Conclusion

Summary

Tadução automática

このプロトコルは、ヤモリにインスパイアされたソフトロボットのクライミング性能の製造、制御、評価のために実行されるステップの詳細なリストを提供します。

Tags

Soft Robotics Gecko-inspired Soft Robot Pneumatic Control Actuator Manufacturing Elastomer Casting Vacuum Chamber Mold Design Suction Cups Silicone Tubes Performance Evaluation

Article

Embed

ADICIONAR À PLAYLIST

Usage Statistics

Vídeos Relacionados

研究用原子炉のサイフォンブレーカー実験とシミュレーションに関する研究

セメントペーストの水溶性塩化物の分布を高精度に検出

モジュラー設計と閉ループ制御戦略に基づく知能ロボットの生産

巡洋艦の構造設計・製作クラスのソーラーカー

ソフトマテリアルの大振幅振動せん断応答を勉強

木材ベースの高性能複合材料の製造と設計

薄型軟空アクチュエータ・ロボットの迅速な製造

高性能ベントボックスの設計と最適化戦略

溶媒蒸発に基づく気孔率制御技術を用いたソフト静電容量式圧力センサの感度向上

マイクロ流体チャネルベースのソフト電極とその静電容量式圧力センシングへの応用

Read Article