Разработана совместная композитная система производства для роботизированной укладки композитных ламинатов с использованием препредосвой ленты. Предлагаемая система позволяет производство композитных ламинатов с высоким уровнем геометрической сложности. В предлагаемом методе рассматриваются вопросы планирования пути, координации роботов и управления.
Li, P., Zhang, X., Xie, W., Hoa, S. V. Operation of the Collaborative Composite Manufacturing (CCM) System. J. Vis. Exp. (152), e59969, doi:10.3791/59969 (2019).