यहाँ प्रस्तुत एक स्वचालित उपकरण है कि एक बंदर गाइड लचीला पहुँच-टू-स्Grasp कार्य प्रदर्शन करने के लिए निर्माण करने के लिए एक प्रोटोकॉल है. उपकरण 3 डी अंतरिक्ष में एक मनमाना स्थिति में कई वस्तुओं को पेश करने के लिए एक 3 डी translational डिवाइस और मोड़ तालिका को जोड़ती है।