Journal
/
Engenharia
/
Ontwerp en implementatie van een op maat gemaakte Robot Manipulator voor extra lichamelijke echografie
JoVE Journal
Engenharia
É necessária uma assinatura da JoVE para visualizar este conteúdo.  Faça login ou comece sua avaliação gratuita.
JoVE Journal Engenharia
Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Ontwerp en implementatie van een op maat gemaakte Robot Manipulator voor extra lichamelijke echografie

DOI:
10.3791/58811-v

•

07:41 min

•

January 07, 2019

•

, , , , , , , , , ,
1School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences,King’s College London, 2Xtronics Ltd, 3Department of Informatics,King’s College London, 4Faculty of Science & Engineering,Queen Mary University of London

Capítulos

  • 00:04Título
  • 00:57Preparation of Each Link, End-effector, and Additional Components
  • 01:38Assembly of Joint 1
  • 02:32Assembly of Joint 2
  • 03:51Assembly of Joint 3
  • 04:41Assembly of the Driving Mechanism of Joint 4
  • 05:06Assembly of the Driven Mechanism of Joint 4 and Joint 5
  • 05:58Results: Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasounds
  • 06:54Conclusion

Summary

Tadução automática

Tadução automática

Deze paper introduceert het ontwerp en de uitvoering van een op maat gemaakte robot manipulator voor extra lichamelijke echografie onderzoek. Het systeem heeft vijf graden van vrijheid met lichtgewicht gewrichten gemaakt door 3D printen en een mechanische koppeling voor veiligheidsbeheer.

Tags

Robotic ManipulatorExtra-corporeal UltrasoundMedical DiagnosisRepetitive Strain InjuryUltrasound Diagnosis3D PrintingSpur GearsStepper MotorsBearingClutch

Article

Embed

ADICIONAR À PLAYLIST

Usage Statistics

Vídeos Relacionados

Implementatie van een Reference Interferometer voor NanoDetection

Ontwerp en gebruik van een Full Flow Sampling System (FFS) voor de kwantificering van methaan emissies

Een Robotic Platform aan de Foreflipper van de Californische zeeleeuw Studie

Driedimensionale ultrasone naald Tip Tracking met een glasvezel echografie-ontvanger

Structurele ontwerp en de productie van een Cruiser klasse zonne-voertuig

Implementatie van een niet-lineaire Microscoop op basis van gestimuleerde Raman verstrooiing

Robotic sensing en stimuli voorziening voor geleide plantengroei

Crack monitoring in resonantie Vermoeiingstesten van gelaste specimens met behulp van digitale beeld correlatie

Productie, controle en prestatie-evaluatie van een gecko-geïnspireerde softrobot

Ontwerp en toepassing van een foutdetectiemethode op basis van adaptieve filters en rotatiesnelheidsschatting voor een elektrohydrostatische actuator

Read Article