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A plataforma robótica para estudar a Foreflipper do Leão de mar de Califórnia
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A Robotic Platform to Study the Foreflipper of the California Sea Lion

A plataforma robótica para estudar a Foreflipper do Leão de mar de Califórnia

DOI:
10.3791/54909-v

•

08:53 min

•

January 10, 2017

•

, , ,
1Department of Mechanical and Aerospace Engineering,The George Washington University

Capítulos

  • 00:05Título
  • 00:40Design of the Base Piece
  • 01:43Design of the Middle Section
  • 02:59Design of the Tip Piece
  • 03:45Creating the Flipper
  • 05:47Adding Skin to the Flipper
  • 07:33Results: Imaging of the Flow around a Flapping Robotic Flipper
  • 08:24Conclusion

Summary

Tadução automática

Tadução automática

A plataforma robótica é descrito que será usada para estudar o desempenho-forças e flowfields-da natação do leão de mar Califórnia hidrodinâmicas. O robô é um modelo de foreflipper do animal que é accionado por motores de replicar o movimento do seu curso de propulsão (o "bater palmas ').

Tags

Robotic PlatformCalifornia Sea LionForeflipperBiofluid DynamicsSea Lion SwimmingControlled Laboratory SettingAnimal LocomotionDolphinsTunaWhalesFishAquatic MammalsDigitize Specimen3D MoldBone StructureBase PieceKnucklesMiddle SectionTrapezoidTowerTip PieceJointExtrudeFillet

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