Summary

미세유체 채널 기반 연질 전극 및 용량성 압력 감지에서의 적용

Published: March 17, 2023
doi:

Summary

유연한 전극은 소프트 로봇 공학 및 웨어러블 전자 장치에서 광범위한 응용 분야를 가지고 있습니다. 현재 프로토콜은 리소그래피로 정의된 미세유체 채널을 통해 고분해능으로 신축성이 높은 전극을 제조하는 새로운 전략을 보여주며, 이는 미래의 고성능 연질 압력 센서를 위한 길을 열어줍니다.

Abstract

유연하고 신축성 있는 전극은 부드러운 인공 감각 시스템의 필수 구성 요소입니다. 플렉시블 전자 장치의 최근 발전에도 불구하고 대부분의 전극은 패터닝 분해능 또는 고점도 초탄성 재료를 사용한 잉크젯 인쇄 기능에 의해 제한됩니다. 이 논문에서는 탄성 전도성 고분자 복합재(ECPC)를 리소그래피적으로 엠보싱된 미세유체 채널로 긁어내어 달성할 수 있는 마이크로채널 기반 신축성 복합 전극을 제조하는 간단한 전략을 제시합니다. ECPC는 휘발성 용매 증발 방법으로 제조되었으며, 이는 폴리디메틸실록산(PDMS) 매트릭스에서 탄소 나노튜브(CNT)의 균일한 분산을 달성합니다. 종래의 제조 방법과 비교하여, 제안된 기술은 고점도 슬러리로 잘 정의된 신축성 전극의 신속한 제조를 용이하게 할 수 있다. 이 작업의 전극은 모든 엘라스토머 재료로 구성되었기 때문에 마이크로 채널 벽의 계면에서 ECPC 기반 전극과 PDMS 기반 기판 사이에 강력한 상호 연결이 형성될 수 있으며, 이를 통해 전극은 높은 인장 변형률 하에서 기계적 견고성을 나타낼 수 있습니다. 또한, 전극의 기계적-전기적 반응도 체계적으로 연구되었다. 마지막으로, 유전체 실리콘 폼과 IDE(Interdigitated Electrodes) 층을 결합하여 소프트 압력 센서가 개발되었으며, 이는 소프트 로봇 촉각 감지 애플리케이션에서 압력 센서에 대한 큰 잠재력을 보여주었습니다.

Introduction

소프트 압력 센서는 공압 로봇 그리퍼(gripper)1, 웨어러블 일렉트로닉스(wearable electronics)2, 인간-기계 인터페이스 시스템(human-machine interface systems)3 등과 같은 응용 분야에서 널리 연구되어 왔다. 이러한 응용 분야에서 감각 시스템은 임의의 곡선 표면과의 등각 접촉을 보장하기 위해 유연성과 신축성이 필요합니다. 그러므로, 극한의 변형 조건 하에서 일관된 기능을 제공하기 위해 기판, 형질전환 소자 및 전극을 포함한 모든 필수 구성 요소가 필요하다4. 또한, 높은 감지 성능을 유지하려면, 전기 감지 신호(5)의 간섭을 피하기 위해 연질 전극의 변화를 최소 수준으로 유지하는 것이 필수적이다.

연질 압력 센서의 핵심 구성 요소 중 하나인 높은 응력과 변형률 수준을 유지할 수 있는 신축성 있는 전극은 장치가 안정적인 전도성 경로와 임피던스 특성을 보존하는 데 매우 중요합니다 6,7. 우수한 성능을 가진 연질 전극은 일반적으로 1) 마이크로미터 단위의 높은 공간 분해능 및 2) 기판과의 강한 결합으로 높은 신축성을 가지며, 이는 웨어러블 크기8에서 고집적 소프트 전자 장치를 가능하게 하는 데 없어서는 안 될 특성입니다. 따라서, 최근 잉크젯 프린팅(ink-jet printing), 스크린 프린팅(screen printing), 스프레이 프린팅(spray printing), 전사 프린팅(transfer printing) 등과 같은 위와 같은 특성을 갖는 연질 전극을 개발하기 위한 다양한 전략들이 제안되고 있다. 9. 잉크젯 프린팅 방식(6)은 제작이 간단하고, 마스킹이 필요 없고, 재료 낭비량이 적다는 장점으로 인해 널리 사용되어 왔으나, 잉크 점도의 한계로 인해 고해상도 패터닝을 달성하기 어렵다. 스크린 인쇄(10) 및 스프레이 인쇄(11)는 기판 상에 섀도우 마스크를 필요로 하는 간단하고 비용 효율적인 패터닝 방법이다. 그러나 마스크를 배치하거나 제거하는 작업은 패터닝의 선명도를 감소시킬 수 있습니다. 전사 인쇄(4)가 고해상도 인쇄를 달성하기 위한 유망한 방법인 것으로 보고되었지만, 이 방법은 복잡한 절차와 시간 소모적인 인쇄 공정을 특징으로 한다. 더욱이, 이러한 패터닝 방법에 의해 제조된 대부분의 연질 전극은 기판으로부터의 박리와 같은 다른 단점을 갖는다.

여기에서 우리는 미세유체 채널 구성을 기반으로 하는 비용 효율적이고 고분해능의 연질 전극을 신속하게 제조하기 위한 새로운 인쇄 방법을 제시합니다. 다른 기존 제조 방법과 비교하여 제안된 전략은 전도성 재료(ECPC)를 전도성 재료로 사용하고 리소그래피적으로 엠보싱된 미세유체 채널을 사용하여 전극 트레이스를 패턴화합니다. ECPC 슬러리는 용매 증발 방법으로 제조되며 폴리디메틸실록산(PDMS) 매트릭스에 잘 분산된 7wt.% 탄소 나노튜브(CNT)로 구성됩니다. ECPC 슬러리를 미세유체 채널 내로 긁어냄으로써, 리소그래피 패터닝에 의해 정의된 고분해능 전극이 생성될 수 있다. 또한, 전극이 주로 PDMS를 기반으로 하기 때문에 ECPC 기반 전극과 PDMS 기판 사이의 계면에 강한 결합이 형성됩니다. 따라서, 전극은 PDMS 기판만큼 높은 연신 레벨을 유지할 수 있다. 실험 결과는 제안된 신축성 전극이 최대 30%의 축 방향 변형률에 선형으로 반응할 수 있고 0-400kPa의 고압 범위에서 우수한 안정성을 나타낼 수 있음을 확인시켜 용량성 압력 센서에서 연질 전극을 제조하는 이 방법의 큰 잠재력을 나타냅니다.

Protocol

1. ECPC 슬러리의 합성 CNT를 톨루엔 용매에 1:30의 중량비로 분산시키고 PDMS 베이스를 1:1의 중량비로 톨루엔으로 희석합니다.알림: 그림 1에 표시된 전체 실험 절차는 환기가 잘 되는 흄 후드에서 수행해야 합니다. CNT/톨루엔 현탁액과 PDMS/톨루엔 용액을 실온에서 1시간 동안 자기적으로 저어줍니다.참고: 이 단계를 통해 다음 단계에서 CNT를 PDMS …

Representative Results

프로토콜에 따라 ECPC는 미세유체 채널을 통해 패터닝될 수 있으며, 이는 고분해능의 신축성 있는 전극을 형성합니다. 그림 3A, B는 트레이스 디자인과 인쇄 해상도가 다른 연질 전극의 사진을 보여줍니다. 도 3C는 50 μm, 100 μm, 및 200 μm를 포함하는 제조된 전극들의 상이한 선폭을 나타낸다. 각 전극의 저항은 그림 3D에 ?…

Discussion

이 프로토콜에서 우리는 신축성 있는 전극을 위한 새로운 미세유체 채널 기반 인쇄 방법을 시연했습니다. 전극의 전도성 물질인 ECPCs 슬러리는 용매 증발법에 의해 제조될 수 있으며, 이는 CNT가 PDMS 매트릭스 내로 잘 분산될 수 있게 하여, PDMS 기판만큼 높은 연신성을 나타내는 전도성 폴리머를 형성한다.

스크래핑 공정에서 ECPC 슬러리는 면도날을 사용하여 PDMS 미세유체 채널?…

Declarações

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

이 연구는 그랜트 62273304 (Grant )의 중국 국립 자연 과학 재단 (National Natural Science Foundation of China)의 지원을 받았다.

Materials

Camera OPLENIC DIGITAL CAMERA
Carbon nanotubes (CNTs) Nanjing Xianfeng Nano-technology Diameter:10-20 nm,Length:10-30 μm
Hotplate Stirrer Thermo Scientific Super-Nuova+ Stirring and Heating Equipment
LCR meter Keysight E4980AL Capacitance Measurment Equipment
Microscope SDPTOP
Multimeter Fluke Resistance measurment Equipment
Oven Yamoto DX412C Heating equipment
Photo mask Shenzhen Weina Electronic Technology
Photoresist Microchem SU-8 3050
Polydimethylsiloxane (PDMS) Dow Corning Sylgard 184 Silicone Elastomer
Silicone Foam Smooth on Soma Foama 25 Two-component Platinum Silicone Flexible Foam
Silicone wafer Suzhou Crystal Silicon Electronic & Technology Diameter:2inch
Stirrer IKA Color Squid Stirring Equipment
Toluene Sinopharm Chemical Reagent Solvent for the Preparation of ECPCs
Triethoxysilane Macklin

Referências

  1. Sun, Z. D., et al. Artificial intelligence of things (AIoT) enabled virtual shop applications using self-powered sensor enhanced soft robotic manipulator. Advanced Science. 8 (14), 2100230 (2021).
  2. Lo, L. -. W., et al. Inkjet-printed soft resistive pressure sensor patch for wearable electronics applications. Advanced Materials Technology. 5 (1), 1900717 (2020).
  3. Zhu, M. L., et al. Haptic-feedback smart glove as a creative human-machine interface (HMI) for virtual/augmented reality applications. Science Advances. 6 (19), (2020).
  4. Woo, S. -. J., Kong, J. -. H., Kim, D. -. G., Kim, J. -. M. A thin all-elastomeric capacitive pressure sensor array based on micro contact printed elastic conductors. Journal of Materials Chemistry C. 2 (22), 4415-4422 (2012).
  5. Tang, J., et al. Highly stretchable electrodes on wrinkled polydimethylsiloxane substrates. Scientific Reports. 5, 16527 (2015).
  6. Lo, L. -. W., et al. An inkjet-printed PEDOT:PSS-based stretchable conductor for wearable health monitoring device applications. ACS Applied Materials & Interfaces. 13 (18), 21693-21702 (2021).
  7. Luo, R. -. B., Li, H. -. B., Du, B., Zhou, S. -. S., Zhu, Y. -. X. A simple strategy for high stretchable, flexible and conductive polymer films based on PEDOT:PSS-PDMS blends. Organic Electronics. 76, 105451 (2020).
  8. Zhang, Y., et al. Highly stable flexible pressure sensors with a quasi-homogeneous composition and interlinked interfaces. Nature Communications. 13, 1317 (2022).
  9. Hong, S., Lee, S., Kim, D. -. H. Materials and design strategies of stretchable electrodes for electronic skin and its applications. Proceedings of the IEEE. 107 (10), 2185-2197 (2019).
  10. Shi, H., et al. Screen-printed soft capacitive sensors for spatial mapping of both positive and negative pressures. Advanced Functional Materials. 29 (23), 1809116 (2019).
  11. Mahmoudinezhad, M. H., Anderson, I., Rosset, S. Interdigitated sensor based on a silicone foam for subtle robotic manipulation. Macromolecular Rapid Communications. 42 (5), 2000560 (2019).

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Citar este artigo
Wang, X., Shangguan, P., Huang, P., Hou, D. Microfluidic Channel-Based Soft Electrodes and Their Application in Capacitive Pressure Sensing. J. Vis. Exp. (193), e65175, doi:10.3791/65175 (2023).

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