Uma unidade motora refere-se a um neurônio motor localizado na médula espinhal e a população de fibras musculares que ele inerva. Enquanto cada fibra do músculo esquelético é inervada por apenas um neurônio motor, os axônios de cada neurônio motor podem se ramificar em uma série de terminações, formando junções neuromusculares em todo o músculo. Como resultado, a estimulação de uma única unidade motora causa uma contração fraca de todo o músculo.Dependendo do nível de controle necessário, o número de fibras por unidade pode variar de algumas nos músculos que requerem movimentos finos a várias centenas em músculos menos precisos que suportam peso.