يحتوي جسم الإنسان على مفاصل والتي تعتبر نقاط الربط أي المواقع حيث تلتقي العظام هناك ثلاثة أنواع رئيسة للمفاصل الأولى هي المفاصل الليفية،وهي مستقرة وتسمح بحركة قليلة أو معدومة مثل دروز الجمجمة التي تُربَط معاًبواسطة النسيج الليفي الضام ولا تسمح بالحركة بين العظام المتاخمة النوع الثاني،هو المفاصل الغضروفية وهي عظام متصلة عبر الغضروف الليفي الأمر الذي يجعلها قوية ومرّنة وتسمح بحركات الانحناءات مثال على ذلك،بين كل فقرة من فقرات الأقراص الفقرية المجموعة الثالثة وهي الأكثر شيوعاًالمفاصل الزلالية والتي تسمح بأكبر أشكال من الحركة الأسطح العظمية في هذه المفاصل ليست مرتبطة على نحو مباشر بل تكون مغطاة بطبقة رقيقة من الغضروف وتُحاط بكبسولة مفصلية ممتلئة بسائل زلالي لتوفير التزييت مثال على ذلك المفصل الحقاني العضدي للكتف المعروف أيضا باسم المفصل المؤلف من محجر وكرة الجزء المستدير،رأس عظم العضد يقع داخل التجويف الحقاني،المحجر ثم تُدعم الكبسولة المحيطة بالأربطة وعضلات الكفة المدورة لتوليد مجموعة واسعة من الحركات في جميع الاتجاهات لنتمكن من الوصول إلى أي جسم