/

/

ייצור, בקרה והערכת ביצועים של רובוט רך בהשראת שממית

JoVE Journal
Ingegneria

This content is Free Access.

JoVE Journal Ingegneria

Manufacturing, Control, and Performance Evaluation of a Gecko-Inspired Soft Robot

Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

ייצור, בקרה והערכת ביצועים של רובוט רך בהשראת שממית

DOI:

10.3791/61422-v

•

07:40 min

•

June 10, 2020

•

Lars Schiller, Arthur Seibel, Josef Schlattmann

¹Workgroup on System Technologies and Engineering Design Methodology,Hamburg University of Technology, ²Fraunhofer Research Institution for Additive Manufacturing Technologies IAPT

Capitoli

00:04Introduction
00:51Elastomer Preparation
01:29Upper Base Fabrication
02:47Leg Bottom Fabrication
03:11Upper Base and Bottom Mold Conjunction
04:04Limb Joining
04:35Supply Tube Inlet Mounting
05:02System Setup
05:33Climbing Experiment
06:04Results: Representative Climbing Performance and Re-Calibration Evaluations
06:55Conclusion

Summary

Traduzione automatica

פרוטוקול זה מספק רשימה מפורטת של שלבים שיש לבצע עבור הייצור, בקרה והערכה של ביצועי הטיפוס של רובוט רך בהשראת שממית.

Tags

Soft Robotics Gecko-inspired Soft Robot Pneumatic Control Actuator Manufacturing Elastomer Casting Vacuum Chamber Mold Design Suction Cups Silicone Tubes Performance Evaluation

Article

Embed

AGGIUNGI ALLA PLAYLIST

Usage Statistics

Video correlati

המחקר של הניסוי מפסק הקונכייה וסימולציות עבור כור מחקר

זיהוי ההתפלגות כלוריד מסיסים במים של מלט הדבקה בדרך ברמת דיוק גבוהה

עיצוב מודולרי וייצור של רובוט חכם המבוסס על אסטרטגיה בקרת לולאה סגורה

תכנון וייצור של ספינת-קרב כיתה רכב סולארי

לימוד התגובה הטיה מתנדנדות משרעת גדולה של חומרים רכים

ייצור ועיצוב עץ מבוסס ביצועים גבוהים מרוכבים

הייצור המהיר של הפעילים הפניאומטיים והרובוטים הדקים

אסטרטגיות תכנון ואופטימיזציה של קופסה מאווררת בעלת ביצועים גבוהים

שיפור רגישות של חיישני לחץ קיבולי רך באמצעות טכניקת בקרת נקבוביות מבוססת אידוי ממס

אלקטרודות רכות מבוססות תעלה מיקרופלואידית ויישומן בחישת לחץ קיבולי

Read Article