Summary

Een mens-machine-interface van Integratie Low-cost sensoren met een neuromusculaire elektrische stimulatie systeem voor Post-stroke Balance Rehabilitation

Published: April 12, 2016
doi:

Summary

A novel low-cost human-machine interface for interactive post-stroke balance rehabilitation system is presented in this article. The system integrates off-the-shelf low-cost sensors towards volitionally driven electrotherapy paradigm. The proof-of-concept software interface is demonstrated on healthy volunteers.

Abstract

Een beroerte ontstaat wanneer een slagader van hart tot een gebied in de hersenen barst of een klonter de bloedtoevoer naar de hersenen waardoor de levering van zuurstof en voedingsstoffen voorkomen. Ongeveer de helft van de slag overlevenden blijven zitten met een zekere mate van invaliditeit. Innovatieve methoden voor het herstelrecht neurorevalidatie zijn dringend nodig om langdurige arbeidsongeschiktheid te verminderen. Het vermogen van het zenuwstelsel naar de structuur, functie en verbindingen reorganiseren als reactie op intrinsieke of extrinsieke stimuli heet neuroplasticiteit. Neuroplasticiteit is betrokken bij post-stroke functionele stoornissen, maar ook in de revalidatie. Beneficial plastische veranderingen kunnen worden vergemakkelijkt met niet-invasieve elektrotherapie, zoals neuromusculaire elektrische stimulatie (NMES) en sensorische elektrische stimulatie (SES). NMES impliceert gecoördineerde elektrische stimulatie van motorische zenuwen en spieren om ze te activeren met doorlopende korte pulsen van elektrische stroom, terwijl SES involves stimulatie van sensorische zenuwen met elektrische stroom resulteert in sensaties die variëren van nauwelijks waarneembaar tot zeer onaangenaam. Hier kan actief corticale deelname aan procedures revalidatie worden vergemakkelijkt door het besturen van de niet-invasieve elektrotherapie met biosignalen (elektromyogram (EMG), elektro-encefalogram (EEG), elektro-(EOG)), die gelijktijdig actief perceptie en volitionele inspanning te vertegenwoordigen. Om dit te bereiken in een resource-arme omgeving, bijvoorbeeld in lage en midden-inkomens landen, presenteren we een low-cost mens-machine-interface (HMI) door gebruik te maken van de recente ontwikkelingen in de off-the-shelf video game sensortechnologie. In dit artikel bespreken we de open-source software-interface die low-cost off-the-shelf sensoren integreert voor visueel-auditieve biofeedback met niet-invasieve elektrotherapie om orthostatische controle tijdens evenwicht revalidatie te helpen. We tonen de proof-of-concept op gezonde vrijwilligers.

Introduction

Een aflevering van neurologische dysfunctie veroorzaakt door focale cerebrale, spinale of retinale infarct wordt genoemd beroerte 1. Beroerte is een wereldwijd gezondheidsprobleem en de vierde belangrijkste oorzaak van invaliditeit in de wereld 1. In landen als India en China, de twee meest bevolkte landen van de wereld, wordt neurologische arbeidsongeschiktheid als gevolg van een beroerte wordt bestempeld als verborgen epidemie 2. Een van de meest voorkomende medische complicaties na een beroerte wordt op een gerapporteerde incidentie tot 73% in het eerste jaar na een beroerte 3. De daling van de post-stroke is multifactoriële en omvat zowel de wervelkolom en supraspinale factoren zoals evenwicht en visueel-ruimtelijke verwaarlozing 4. Een overzicht van Geurts en collega's 5 geïdentificeerd 1) multi-directioneel slechtzienden maximale gewicht verschuiven tijdens tweevoetig standing, 2) lage snelheid, 3) directionele onnauwkeurigheid, en 4) kleine amplitudes van enkelvoudige en cyclische sub-maximale frontale vlak gewicht verschuift als het saldo factoren voor de herfst risk. De invloed hiervan op de activiteiten van het dagelijks leven kan aanzienlijk zijn, omdat eerdere werken hebben aangetoond dat de balans wordt geassocieerd met ambulante vermogen en de onafhankelijkheid van het bruto motorische functie 5, 6. Bovendien Geurts en collega's 5 suggereerde dat supraspinale multisensorische integratie (en spiercoördinatie 7) in aanvulling op spierkracht is van cruciaal belang voor het evenwicht herstel dat ontbreekt in de huidige protocollen. Towards multisensorische integratie, onze hypothese 8 op volitionally gedreven niet-invasieve elektrotherapie (NMES / SES) is dat dit adaptief gedrag kan worden gevormd en gefaciliteerd door het moduleren actieve perceptie van zintuiglijke input tijdens NMES / SES-ondersteunde beweging van de getroffen ledemaat zodanig dat de hersenen kan deze feedback in de daaropvolgende beweging uitgang op te nemen door het aantrekken van alternatieve motor trajecten 9, indien nodig.

Om volitionally gedreven NMES / SES-bijgestaan ​​evenwicht opleiding in een resource te bereiken-Slechte het instellen van een low-cost mens-machine-interface (HMI) is ontwikkeld door gebruik te maken van beschikbare open-source software en de recente ontwikkelingen in de off-the-shelf video game sensortechnologie voor visueel-auditieve biofeedback. NMES omvat gecoördineerde elektrische stimulatie van zenuwen en spieren die is getoond spierkracht verbeteren en spasticiteit 10 verminderen. Ook SES betreft stimulatie van sensorische zenuwen met elektrische stroom naar sensaties waar de voorbereidende gepubliceerde werk 11 toonde aan dat subsensory stimulatie toegepast over de tibialis anterior spieren alleen effectief is in het verzachtende posturale sway oproepen. Hier zal de HMI mogelijke sensomotorische integratie te maken tijdens interactieve na een beroerte balans therapie waarbij volitionally-driven NMES / SES voor de enkel spieren zal fungeren als een spier versterker (met NMES), alsmede verbeteren afferente feedback (met SES) tot assisteren gezonde enkel strategieën 12,13,14 te rechte houding te handhaven tijdens orthostatische zwaait. Dit isgebaseerd op de hypothese die in Dutta et al. 8 dat een verhoogde prikkelbaarheid corticospinal relevante enkelspieren plaats via niet-invasieve elektrotherapie kan verlenen aan een verbeterde supraspinale modulatie van enkel stijfheid. Inderdaad, eerder werk aangetoond dat NMES / SES opwekt blijvende veranderingen in corticospinal prikkelbaarheid, mogelijk als gevolg van gelijktijdig activeringsmotor en sensorische vezels 15,16. Bovendien Khaslavskaia en Sinkjaer 17 toonde in de mens dat gelijktijdige motor corticale schijf aanwezig op het moment van NMES / SES verbeterde motor corticale prikkelbaarheid. Daarom kan volitionally-driven NMES / SES korte termijn neuroplasticiteit in spinale reflexen induceren (bijv wederzijdse Ia remming 17), waar corticospinal neuronen die projecteren via aflopende wegen naar een bepaalde motoneuron zwembad de antagonistische motoneuron zwembad via Ia-remmende interneuronen in kunnen remmen 18 mens, zoals weergegeven in figuur 1, naar een operant conditioning paradigma (zie Dutta et al. 8).

Figuur 1
Figuur 1: Het concept (. Details op Dutta et al 21) onderliggende interactieve Human Machine Interface (HMI) naar het centrum van de druk (CoP) rijdt cursor naar de cued doelstelling om enkel spiercoördinatie onder volitionally gedreven neuromusculaire elektrische stimulatie te verbeteren (NMES) bijgestane visuomotorische balans therapie EEG:. elektro, MN: α-motorisch, IN: Ia-remmende interneuron, EMG: electromyogram, DRG: dorsale wortel ganglion. Overgenomen van 8 en 37. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

De antero-posterior (AP) verplaatsingen in het centrum van de massa (COM) worden uitgevoerddoor enkel plantarflexors (zoals mediale gastrocnemius en soleus spieren) en dorsiflexors (zoals de voorste tibialis spier) terwijl mediolaterale (ML) verplaatsingen worden uitgevoerd door enkel invertors (zoals de voorste tibialis spier) en evertors (zoals peroneus longus en brevis spieren). Bijgevolg-takt gerelateerde enkel waardeverminderingen waaronder zwakte van de enkel dorsiflexor spieren en verhoogde spasticiteit van de enkel plantarflexor spieren leiden tot een verminderde posturale controle. Hier kunnen agility training programma's 6 worden ingezet in een virtual reality (VR) based gaming platform dat dynamisch evenwicht waar de taken geleidelijk in moeilijkheden zijn verhoogd, wat effectiever dan statisch rekken / gewicht verschuiven oefenprogramma kan zijn in het voorkomen van valpartijen 6 dagen. Zo kan bijvoorbeeld onderwerpen volitionally gedreven NMES / SES bijgestaan ​​AP en ML verplaatsingen uit te voeren tijdens een dynamisch evenwicht visuomotorische taak waar de moeilijkheid geleidelijk kan worden verhoogd Ameliorate na beroerte enkel-specifieke controleproblemen in gewichtsverplaatsing tijdens tweevoetig staan. Op weg naar volitionally gedreven NMES / SES bijgestaan ​​balans therapie in een resource-arme omgeving, presenteren we een low-cost HMI for Mobile Brain / Body Imaging (MOBI) 19, in de richting van visueel-auditieve biofeedback die ook kan worden gebruikt voor het verzamelen van gegevens van laag- cost sensoren voor offline data exploratie in MOBILAB (zie Ojeda et al. 20).

Protocol

Let op: De HMI software pijpleiding werd ontwikkeld op basis van vrij beschikbare open-source software en off-the-shelf low-cost video game sensoren (details beschikbaar op: https://team.inria.fr/nphys4nrehab/software/ en https: //github.com/NeuroPhys4NeuroRehab/JoVE). De HMI software pijpleiding is bedoeld voor het verzamelen van gegevens tijdens een gemodificeerde functionele bereik taak (mFRT) 21 in een VR-based gaming platform voor visuomotorische balans therapie (VBT) 8. <p class="jove_con…

Representative Results

Figuur 4 toont de ogen blik functies die niet beschikbaar voor de kwantificering van een fysiek sterke prestaties werden geëxtraheerd gedurende een smooth pursuit taak. De volgende eigenschappen werden geëxtraheerd zoals getoond in tabel 1: Feature 1 = procentuele afwijking tussen doelwit stimulus positie en het zwaartepunt van deelnemer bevestigingspunten wanneer de stimulus veranderende po…

Discussion

Een eenvoudig te gebruiken, klinisch geldige low-cost hulpmiddel voor beweging en balans therapie zal een paradigmaverschuiving voor neurorevalidatie in een low-resource setting. Het is waarschijnlijk een zeer hoge maatschappelijke impact sinds neurologische aandoeningen zoals een beroerte aanzienlijk zal toenemen in de toekomst als gevolg van vergrijzing van de wereldbevolking 2 hebben. Er is dan ook dringend behoefte aan cyber-fysische systemen waarin de mogelijkheid om aan te passen, monitoren en ondersteu…

Divulgazioni

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Onderzoek uitgevoerd in het kader van de gezamenlijke gerichte Program in Informatie en Communicatie Wetenschap en Technologie – ICST, ondersteund door CNRS, INRIA, en DST, onder de paraplu CEFIPRA's. De auteurs willen graag de steun van studenten, in het bijzonder Rahima Sidiboulenouar, Rishabh Sehgal, en Gorish Aggarwal erkennen, in de richting van de ontwikkeling van de experimentele opstelling.

Materials

NMES stimulator Vivaltis, France PhenixUSBNeo NMES stimulator cum EMG sensor (Figure 2b)
Balance Board Nintendo, USA Wii Balance Board Balance Board (Figure 2b)
Motion Capture Microsoft, USA XBOX-360 Kinect Motion Capture (Figure 2b)
Eye Tracker  Eye Tribe The Eye Tribe SmartEye Tracker (Figure 2a)
EEG Data Acquisition System Emotiv, Australia Emotiv Neuroheadset Wireless EEG headset (Figure 2b)
EEG passive electrode Olimex EEG-PE EEG passive electrode for EOG and references (6 in number)(Figure 2b)
EEG active electrode Olimex EEG-AE EEG active electrode (10 in number)(Figure 2b)
Computer with PC monitor Dell Data processing and visual feedback (Figure 2)
Softwares, EMG electrodes, NMES electrodes, and cables

Riferimenti

  1. Sacco, R. L., Kasner, S. E. An updated definition of stroke for the 21st century: a statement for healthcare professionals from the American Heart Association/American Stroke Association. Stroke; a journal of cerebral circulation. 44 (7), 2064-2089 (2013).
  2. Das, A., Botticello, A. L., Wylie, G. R., Radhakrishnan, K. Neurologic Disability: A Hidden Epidemic for India. Neurology. 79 (21), 2146-2147 (2012).
  3. Verheyden, G. S. A. F., Weerdesteyn, V. Interventions for preventing falls in people after stroke. The Cochrane database of systematic reviews. 5, 008728 (2013).
  4. Campbell, G. B., Matthews, J. T. An integrative review of factors associated with falls during post-stroke rehabilitation. Journal of Nursing Scholarship: An Official Publication of Sigma Theta Tau International Honor Society of Nursing / Sigma Theta Tau. 42, 395-404 (2010).
  5. Geurts, A. C. H., de Haart, M., van Nes, I. J. W., Duysens, J. A review of standing balance recovery from stroke. Gait & posture. 22, 267-281 (2005).
  6. Marigold, D. S., Eng, J. J., Dawson, A. S., Inglis, J. T., Harris, J. E., Gylfadóttir, S. Exercise leads to faster postural reflexes, improved balance and mobility, and fewer falls in older persons with chronic stroke. Journal of the American Geriatrics Society. 53, 416-423 (2005).
  7. Mansfield, A., Mochizuki, G., Inness, E. L., McIlroy, W. E. Clinical correlates of between-limb synchronization of standing balance control and falls during inpatient stroke rehabilitation. Neurorehabilitation and neural repair. 26, 627-635 (2012).
  8. Dutta, A., Lahiri, U., Das, A., Nitsche, M. A., Guiraud, D. Post-stroke balance rehabilitation under multi-level electrotherapy: a conceptual review. Neuroprosthetics. 8, 403 (2014).
  9. Agnes Roby-Brami, S. F. Reaching and Grasping Strategies in Hemiparetic Patients. Human Kinetics Journals. , (2010).
  10. Sabut, S. K., Sikdar, C., Kumar, R., Mahadevappa, M. Functional electrical stimulation of dorsiflexor muscle: effects on dorsiflexor strength, plantarflexor spasticity, and motor recovery in stroke patients. NeuroRehabilitation. 29, 393-400 (2011).
  11. Magalhães, F. H., Kohn, A. F. Effectiveness of electrical noise in reducing postural sway: a comparison between imperceptible stimulation applied to the anterior and to the posterior leg muscles. European Journal of Applied Physiology. 114, 1129-1141 (2014).
  12. Hwang, S., Tae, K., Sohn, R., Kim, J., Son, J., Kim, Y. The balance recovery mechanisms against unexpected forward perturbation. Annals of biomedical engineering. 37, 1629-1637 (2009).
  13. Gatev, P., Thomas, S., Kepple, T., Hallett, M. Feedforward ankle strategy of balance during quiet stance in adults. The Journal of physiology. 514, 915-928 (1999).
  14. Cofre Lizama, E. L., Pijnappels, M., Reeves, N. P., Verschueren, S. M. P., van Dieën, J. H. Can explicit visual feedback of postural sway efface the effects of sensory manipulations on mediolateral balance performance. Journal of Neurophysiology. , (2015).
  15. Knash, M. E., Kido, A., Gorassini, M., Chan, K. M., Stein, R. B. Electrical stimulation of the human common peroneal nerve elicits lasting facilitation of cortical motor-evoked potentials. Experimental brain research. 153, 366-377 (2003).
  16. Dinse, H. R., Tegenthoff, M. Evoking plasticity through sensory stimulation: Implications for learning and rehabilitation. The Journal of neuroscience: the official journal of the Society for Neuroscience. 6, 11-20 (2015).
  17. Khaslavskaia, S., Sinkjaer, T. Motor cortex excitability following repetitive electrical stimulation of the common peroneal nerve depends on the voluntary drive. Experimental brain research. 162, 497-502 (2005).
  18. Perez, M. A., Field-Fote, E. C., Floeter, M. K. Patterned sensory stimulation induces plasticity in reciprocal ia inhibition in humans. The Journal of neuroscience: the official journal of the Society for Neuroscience. 23, 2014-2018 (2003).
  19. Makeig, S. Mind Monitoring via Mobile Brain-Body Imaging. Foundations of Augmented Cognition. Neuroergonomics and Operational. , 749-758 (2009).
  20. Ojeda, A., Bigdely-Shamlo, N., Makeig, S. MoBILAB: an open source toolbox for analysis and visualization of mobile brain/body imaging data. Frontiers in Human Neuroscience. 8, 121 (2014).
  21. Dutta, A., Chugh, S., Banerjee, A., Dutta, A. Point-of-care-testing of standing posture with Wii balance board and microsoft kinect during transcranial direct current stimulation: A feasibility study. NeuroRehabilitation. 34, 789-798 (2014).
  22. Nataraj, R. . Feedback Control Of Standing Balance Using Functional Neuromuscular Stimulation Following Spinal Cord Injury. , (2011).
  23. Dutta, A., Paulus, W., Nitsche, A., M, Translational Methods for Non-Invasive Electrical Stimulation to Facilitate Gait Rehabilitation Following Stroke – The Future Directions. Neuroscience and Biomedical Engineering. 1, 22-33 (2013).
  24. Banerjee, A., Khattar, B., Dutta, A. A Low-Cost Biofeedback System for Electromyogram-Triggered Functional Electrical Stimulation Therapy: An Indo-German Feasibility Study. ISRN Stroke. 2014, e827453 (2014).
  25. Kerkhoff, G., Reinhart, S., Ziegler, W., Artinger, F., Marquardt, C., Keller, I. Smooth pursuit eye movement training promotes recovery from auditory and visual neglect: a randomized controlled study. Neurorehabilitation and Neural Repair. 27, 789-798 (2013).
  26. Carl, J. R., Gellman, R. S. Human smooth pursuit: stimulus-dependent responses. Journal of Neurophysiology. 57, 1446-1463 (1987).
  27. Clark, R. A., Bryant, A. L., Pua, Y., McCrory, P., Bennell, K., Hunt, M. Validity and reliability of the Nintendo Wii Balance Board for assessment of standing balance. Gait & posture. 31, 307-310 (2010).
  28. Clark, R. A., Pua, Y. -. H. Validity of the Microsoft Kinect for assessment of postural control. Gait & posture. 36, 372-377 (2012).
  29. Khattar, B., Banerjee, A., Reddi, R., Dutta, A. Feasibility of Functional Electrical Stimulation-Assisted Neurorehabilitation following Stroke in India: A Case Series. Case Reports in Neurological Medicine. 2012, e830873 (2012).
  30. Sailer, U., Flanagan, J. R., Johansson, R. S. Eye-hand coordination during learning of a novel visuomotor task. The Journal of neuroscience: the official journal of the Society for Neuroscience. 25, 8833-8842 (2005).
  31. Herr, H., Popovic, M. Angular momentum in human walking. The Journal of Experimental Biology. 211, 467-481 (2008).
  32. Taub, E., Morris, D. M. Constraint-induced movement therapy to enhance recovery after stroke. Current atherosclerosis reports. 3, 279-286 (2001).
  33. Kasten, E., Wuest, S., Sabel, B. A. Residual vision in transition zones in patients with cerebral blindness. Journal of Clinical and Experimental Neuropsychology. 20, 581-598 (1998).
  34. Marshall, S. P. Identifying Cognitive State from Eye Metrics. Aviation, Space, and Environmental Medicine. 78, 165-175 (2007).
  35. Weerdesteyn, V., de Niet, M., van Duijnhoven, H. J. R., Geurts, A. C. H. Falls in individuals with stroke. Journal of Rehabilitation Research and Development. 45, 1195-1213 (2008).
  36. Stinear, C. M., Barber, P. A., Petoe, M., Anwar, S., Byblow, W. D. The PREP algorithm predicts potential for upper limb recovery after stroke. Brain: A Journal of Neurology. 135 ((Pt 8)), 2527-2535 (2012).
  37. Dutta, A., Lahiri, D., Kumar, U., Das, A., Padma, M. V. Post-stroke engagement-sensitive balance rehabilitation under an adaptive multi-level electrotherapy: clinical hypothesis and computational framework. Neuroscience and Biomedical Engineering. 2 (2), 68-80 (2015).

Play Video

Citazione di questo articolo
Kumar, D., Das, A., Lahiri, U., Dutta, A. A Human-machine-interface Integrating Low-cost Sensors with a Neuromuscular Electrical Stimulation System for Post-stroke Balance Rehabilitation. J. Vis. Exp. (110), e52394, doi:10.3791/52394 (2016).

View Video