Journal
/
Ingénierie
/
Разработка и осуществление заказ манипулятора робота для экстра телесной УЗИ
Journal JoVE
Ingénierie
Un abonnement à JoVE est nécessaire pour voir ce contenu.  Connectez-vous ou commencez votre essai gratuit.
Journal JoVE Ingénierie
Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Разработка и осуществление заказ манипулятора робота для экстра телесной УЗИ

DOI:
10.3791/58811-v

•

07:41 min

•

January 07, 2019

•

, , , , , , , , , ,
1School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences,King’s College London, 2Xtronics Ltd, 3Department of Informatics,King’s College London, 4Faculty of Science & Engineering,Queen Mary University of London

Chapitres

  • 00:04Titre
  • 00:57Preparation of Each Link, End-effector, and Additional Components
  • 01:38Assembly of Joint 1
  • 02:32Assembly of Joint 2
  • 03:51Assembly of Joint 3
  • 04:41Assembly of the Driving Mechanism of Joint 4
  • 05:06Assembly of the Driven Mechanism of Joint 4 and Joint 5
  • 05:58Results: Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasounds
  • 06:54Conclusion

Summary

Traduction automatique

Traduction automatique

Этот документ вводит при разработке и осуществлении заказ манипулятора робота для экстра телесной УЗИ. Система имеет пять степеней свободы с легкий суставов, сделанные 3D печати и механического сцепления для управления безопасностью.

Tags

Robotic ManipulatorExtra-corporeal UltrasoundMedical DiagnosisRepetitive Strain InjuryUltrasound Diagnosis3D PrintingSpur GearsStepper MotorsBearingClutch

Article

Embed

AJOUTER À LA PLAYLIST

Usage Statistics

Vidéos Connexes

Реализация Reference интерферометр для Nanodetection

Разработка и применение системы Full Flow сэмплирования (FFS) для определения объема выбросов метана

Роботизированной платформы по изучению ласт в Калифорнии морской лев

Трехмерные ультразвуковые иглы отзыв отслеживания с приемником волоконно оптических УЗИ

Структурное проектирование и изготовление крейсера класса солнечного автомобиля

Реализация нелинейного микроскопа на основе стимулируемого рассеяния Рамана

Роботизированное зондирование и стимулы Положение для управляемого роста завода

Крэк Мониторинг в резонанс усталости Тестирование сварных образцов с использованием цифровой корреляции изображения

Производство, управление и оценка производительности мягкого робота в стиле Гекко

Разработка и применение метода дефектации на основе адаптивных фильтров и оценки скорости вращения электрогидростатического привода

Read Article