Summary

Sanal modifiye edilmiş bir kutu ve blok testi sırasında hareket ve kas aktivitesinin kantitatif değerlendirmesi için kurulum

Published: January 12, 2024
doi:

Summary

Burada açıklanan protokol, hem klinikte hem de evde uzaktan değerlendirme için ek teknoloji geliştirmek amacıyla üst ekstremite eksikliklerinin kantitatif değerlendirmesini geliştirmeyi amaçlamaktadır. Sanal gerçeklik ve biyosensör teknolojileri, nöromüsküler sistemin işleyişi hakkında bilgi sağlamak için standart klinik tekniklerle birleştirilir.

Abstract

Hareket etme yeteneği, dünya ile etkileşim kurmamızı sağlar. Bu yetenek bozulduğunda, kişinin yaşam kalitesini ve bağımsızlığını önemli ölçüde azaltabilir ve komplikasyonlara yol açabilir. Yüz yüze hizmetlere sınırlı erişim nedeniyle uzaktan hasta değerlendirmesi ve rehabilitasyonunun önemi son zamanlarda artmıştır. Örneğin, COVID-19 salgını beklenmedik bir şekilde katı düzenlemelerle sonuçlandı ve acil olmayan sağlık hizmetlerine erişimi azalttı. Ek olarak, uzaktan bakım, hizmetlere erişimin sınırlı kaldığı kırsal, yetersiz hizmet alan ve düşük gelirli bölgelerdeki sağlık eşitsizliklerini ele alma fırsatı sunar.

Uzaktan bakım seçenekleri aracılığıyla erişilebilirliğin iyileştirilmesi, hastane veya uzman ziyaretlerinin sayısını sınırlayacak ve rutin bakımı daha uygun maliyetli hale getirecektir. Son olarak, evde bakım için hazır bulunan ticari tüketici elektroniğinin kullanılması, semptomların, tedavi etkinliğinin ve tedavi dozunun iyileştirilmiş kantitatif gözlemi nedeniyle hasta sonuçlarını iyileştirebilir. Uzaktan bakım, bu sorunları ele almak için umut verici bir araç olsa da, bu tür uygulamalar için motor bozukluğunu nicel olarak karakterize etmek için çok önemli bir ihtiyaç vardır. Aşağıdaki protokol, klinisyenlerin ve araştırmacıların karmaşık hareket ve altta yatan kas aktivitesi hakkında yüksek çözünürlüklü veriler elde etmelerini sağlamak için bu bilgi boşluğunu ele almayı amaçlamaktadır. Nihai hedef, fonksiyonel klinik testlerin uzaktan uygulanması için bir protokol geliştirmektir.

Burada, katılımcılara el fonksiyonunu değerlendirmek için sıklıkla kullanılan, tıbbi olarak ilham alan bir Kutu ve Blok görevi (BBT) yapmaları talimatı verildi. Bu görev, deneklerin standartlaştırılmış küpleri bir bariyerle ayrılmış iki bölme arasında taşımasını gerektirir. Uzaktan değerlendirme protokolleri geliştirme potansiyelini göstermek için sanal gerçeklikte değiştirilmiş bir BBT uyguladık. Yüzey elektromiyografisi kullanılarak her denek için kas aktivasyonu yakalandı. Bu protokol, hareket bozukluğunu ayrıntılı ve nicel bir şekilde daha iyi karakterize etmek için yüksek kaliteli verilerin elde edilmesine izin verdi. Sonuç olarak, bu veriler sanal rehabilitasyon ve uzaktan hasta izleme için protokoller geliştirmek için kullanılma potansiyeline sahiptir.

Introduction

Hareket, dünyayla nasıl etkileşim kurduğumuzdur. Bir bardak su almak veya işe yürümek gibi günlük aktiviteler basit görünse de, bu hareketler bile merkezi sinir sistemi, kaslar ve uzuvlar arasındaki karmaşık sinyallere dayanır1. Bu nedenle, kişisel bağımsızlık ve yaşam kalitesi, bireyin uzuv işlevinin seviyesi ile yüksek oranda ilişkilidir 2,3. Omurilik yaralanması (SKY) veya periferik sinir yaralanmasında olduğu gibi nörolojik hasar, kalıcı motor eksikliklere neden olabilir ve böylece kişinin günlük yaşamın basit aktivitelerini bile gerçekleştirme yeteneğini azaltabilir 4,5. Ulusal Nörolojik Bozukluklar ve İnme Enstitüsü’ne göre, Amerika Birleşik Devletleri’nde 100 milyondan fazla insan motor eksiklikler yaşamaktadır ve inme önde gelen nedenlerden biridir 6,7,8. Bu yaralanmaların doğası gereği, hastalar genellikle kantitatif motor değerlendirme ve uzaktan tedavinin faydalı olabileceği uzun süreli bakıma ihtiyaç duyarlar.

Hareket bozukluklarını tedavi etmek için mevcut uygulamalar genellikle fiziksel veya mesleki terapistler gibi eğitimli uzmanlar tarafından gözlem yoluyla fonksiyonun hem ilk hem de devam eden klinik değerlendirmesini gerektirir. Standart olarak doğrulanmış klinik testler genellikle, belirli zaman kısıtlamaları ve önceden tanımlanmış hareketlerin veya fonksiyonel görevlerin öznel puanlaması ile bunları uygulamak için eğitimli profesyoneller gerektirir. Bununla birlikte, sağlıklı bireylerde bile, eklem açılarının değişen kombinasyonları ile aynı hareketler gerçekleştirilebilir. Bu kavram kas-iskelet sistemi fazlalığı olarak adlandırılır.

Fonksiyonel klinik testler genellikle denekler arası değişkenliğin altında yatan bireysel fazlalığı hesaba katmaz. Hem klinisyenler hem de araştırmacılar için, fazlalığın neden olduğu normal değişkenlik ile hareketteki patolojik değişiklikler arasında ayrım yapmak bir zorluk olmaya devam etmektedir. İyi eğitimli değerlendiriciler tarafından gerçekleştirilen standartlaştırılmış klinik değerlendirmeler, değerlendiriciler arası değişkenliği azaltmak ve test geçerliliğini artırmak için düşük çözünürlüklü puanlama sistemlerini kullanır. Bununla birlikte, bu, tavan etkilerini ortaya çıkarır, böylece hafif hareket eksikliği olan denekler için duyarlılığı ve öngörücü geçerliliği düşürür 9,10. Ayrıca, bu klinik testler, eksikliklerin pasif vücut mekaniğinden mi yoksa aktif kas koordinasyonundan mı kaynaklandığını ayırt edemez, bu da ilk tanı sırasında ve hastaya özgü bir rehabilitasyon planı tasarlanırken önemli olabilir. Randomize klinik çalışmalar, bu klinik testler tarafından sağlanan kanıtlara dayanarak formüle edilen tedavi planlarının tutarsız etkinliğini ortaya koymuştur 11,12,13. Çeşitli çalışmalar, gelecekteki müdahalelerin tasarımına rehberlik etmek için kullanılabilecek nicel, kullanıcı dostu klinik metriklere duyulan ihtiyacı vurgulamıştır14,15.

Önceki çalışmalarda, meme kanseri hastalarında göğüs cerrahisi sonrası omuz fonksiyonunun değerlendirilmesinin yanı sıra, inme sonrası kol bozukluğunda hazır bulunan tüketici hareket yakalama cihazları kullanılarak otomatik hareket değerlendirmesinin uygulanmasını gösterdik16,17. Ek olarak, belirli aktif hareketlerin kas momentlerini tahmin etmek için aktif eklem momentlerinin kullanılmasının, eklem açılarına kıyasla inme sonrası motor eksikliklerin daha hassas bir ölçüsü olduğunu gösterdik18. Bu nedenle, hareket yakalama ve yüzey elektromiyografisi (EMG), standart klinik testlerle asemptomatik olarak teşhis edilen, ancak yine de hareket güçlüğü, yorgunluk veya ağrı yaşayabilen hastaların değerlendirilmesinde kritik öneme sahip olabilir. Bu makale, hareket bozukluğu olan hasta popülasyonlarında evde değerlendirme ve rehabilitasyon yöntemlerinin gelecekteki gelişimi için standart klinik testler sırasında hareketin ayrıntılı ve kantitatif karakterizasyonunu sağlayabilecek bir sistemi açıklamaktadır.

Sanal gerçeklik (VR), günlük görevleri modellerken sürükleyici bir kullanıcı deneyimi oluşturmak için kullanılabilir. Tipik olarak, VR sistemleri, sanal ortamla simüle edilmiş etkileşimlere izin vermek için kullanıcının el hareketlerini izler. Burada tanımladığımız protokol, inme veya omuz cerrahisi sonrası bozulmanın kantitatif değerlendirmesinde kullanıma hazır video oyun denetleyicilerinin kullanımını gösteren diğer çalışmalara benzer şekilde, motor açıkların değerlendirmesini ölçmek için hareket yakalama için tüketici VR ürünlerini kullanır16,17. Ek olarak, EMG, kas kasılmasının altında yatan nöral aktivitenin invaziv olmayan bir ölçüsüdür19. Bu nedenle, EMG, hareketin nöral kontrolünün kalitesini dolaylı olarak değerlendirmek ve motor fonksiyonun ayrıntılı bir değerlendirmesini sağlamak için kullanılabilir. Kas ve sinir hasarı EMG ile tespit edilebilir ve kas distrofisi ve serebral palsi gibi bozukluklar bu teknik kullanılarak yaygın olarak izlenir20,21. Ayrıca, EMG, kinematik değerlendirmelerde22,23 belirgin olmayabilecek kas gücü veya spastisitedeki değişikliklerin yanı sıra yorgunluk ve kas koaktivasyonunu izlemek için kullanılabilir. Bu gibi metrikler rehabilitasyon ilerlemesini dikkate almada kritik öneme sahiptir 23,24,25.

Burada açıklanan deneysel paradigma, geleneksel klinik değerlendirme araçlarının sınırlamalarını ele almak için VR ve EMG’nin bir kombinasyonundan yararlanmayı amaçlamaktadır. Burada, katılımcılardan gerçek nesneleri kullanarak ve VR’de değiştirilmiş bir Kutu ve Blok görevi (BBT)26 gerçekleştirmeleri istendi. Standart BBT, brüt üst ekstremite fonksiyonunun genel değerlendirmesinde kullanılan ve deneklerden bir bölmeden bir bölme üzerinden bir dakika içinde bitişik bir bölmeye mümkün olduğunca çok sayıda 2,5 cm’lik bloğu hareket ettirmelerinin istendiği klinik bir araçtır. Genellikle inme veya diğer nöromüsküler rahatsızlıkları olan hastalarda (ör., üst ekstremite parezi, spastik hemipleji) eksiklikleri güvenilir bir şekilde değerlendirmek için kullanılırken, 6-89 yaş arası sağlıklı çocuklar ve yetişkinler için de normatif veriler bildirilmiştir26. Gerçek hayatta gerçekleştirilen doğrulanmış klinik testin işlevsel yönlerini simüle etmek için sanal bir hareket değerlendirmesi kullanılır. VR burada, standartlaştırılmış talimatların ve programlanmış, otomatik puanlamanın sağlanmasına izin verirken gerekli donanımı azaltmak için kullanılır. Bu nedenle, eğitimli profesyoneller tarafından sürekli denetim artık gerekli olmayacaktır.

Bu çalışmadaki BBT, aynı yerde görünen bir blokun her seferinde ulaşmasını ve kavranmasını yakalamaya odaklanacak şekilde basitleştirilmiştir. Bu, hareketlerin tekrarlanabilirliğini en üst düzeye çıkardı ve kaydedilen verilerdeki denekler arası değişkenliği en aza indirdi. Son olarak, sanal gerçeklik kulaklıkları 300 $ gibi düşük bir fiyata satın alınabilir ve birden fazla değerlendirmeye ev sahipliği yapma potansiyeline sahiptir. Bir kez programlandıktan sonra, bu, tipik profesyonel değerlendirme ile ilişkili maliyeti önemli ölçüde azaltacak ve hem klinik hem de uzaktan/ev ortamlarında bu standart, doğrulanmış klinik testlerin erişilebilirliğinin artmasına izin verecektir.

Protocol

Deneysel prosedürler, West Virginia Üniversitesi Kurumsal İnceleme Kurulu (IRB), protokol # 1311129283 tarafından onaylandı ve Helsinki Bildirgesi’nin ilkelerine bağlı kaldı. Bu protokolden kaynaklanan riskler önemsizdir, ancak katılımcılara tüm prosedürlerin ve potansiyel risklerin açıklanması ve kurumsal etik inceleme kurulu tarafından onaylanan belgelerle yazılı, bilgilendirilmiş onam alınması gerekmektedir. 1. Sistem özellikleri ve tasarımı <p c…

Representative Results

Bu protokolü kullanan deneklerden elde edilen EMG, kinematik ve kuvvet verileri, aynı görevin tekrarları boyunca ve farklı görevler sırasındaki hareketleri karakterize etmek için kullanılabilir. Burada gösterilen veriler, bu kurulumun fizibilitesini göstermek için sağlıklı kontrol katılımcılarından elde edilen sonuçları temsil etmektedir. VR’de modifiye BBT yapan sağlıklı bir denekten kaydedilen temsili EMG profilleri Şekil 3’te gösterilmektedir. Anterior deltoidin…

Discussion

EMG sistemi
EMG sisteminin donanımı, kas aktivasyon verilerini elde etmek için kullanılan 15 adet EMG sensöründen oluşmaktadır. Özel EMG kayıt yazılımı oluşturmak için ticari olarak temin edilebilen bir Uygulama Programlama Arayüzü (API) kullanıldı. VR sistem donanımı, sürükleyici VR ortamını görüntülemek için kullanılan bir sanal gerçeklik başlığından ve başlığı sanal değerlendirme görevinin depolandığı özel bilgisayara bağlamak için bir kablodan oluşur…

Divulgations

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Bu çalışma, Nöromuskuloskeletal Yaralanmaları Araştırma Programı (RESTORE) aracılığıyla Sağlık İşlerinden Sorumlu Savunma Bakan Yardımcısı Ofisi tarafından W81XWH-21-1-0138 Ödül No’lu Nöromuskuloskeletal Yaralanmalar Araştırma Programı (RESTORE) aracılığıyla desteklenmiştir. Görüşler, yorumlar, sonuçlar ve tavsiyeler yazarlara aittir ve Savunma Bakanlığı tarafından onaylanması gerekmez.

Materials

Armless Chair N/A A chair for subjects to sit in should be armless so that their arms are not interfered with.
Computer Dell Technologies Three computers were used to accompany the data acquisition equipment.
Leap Motion Controller Ultraleap Optical hand tracking module that captures the hand and finger movement. The controller has two 640 x 240-pixel near-infrared cameras (120 Hz), which are capable of tracking movement up to 60 cm from the device and in a 140 x 120° field of view. This device was attached to the VR headset or secured above the head during movement.
MATLAB MathWorks, Inc.  Programming platform used to develop custom data acquisition software
Oculus Quest 2 Meta Immersive virtual reality headset equipped with hand tracking ability through 4 infrared build-in cameras (72-120 Hz). Can be substituted with other similar devices (ex. HTC Vive, HP Reverb, Playstation VR).
Oculus Quest 2 Link cable Meta Used to connect the headset to the computer where the VR game was stored
PhaseSpace Motion Capture PhaseSpace, Inc. Markered motion capture system, consisting of a server, cameras with 60° field of view, red light emitting diode (LED) as markers, and a calibration object
Trigno Wireless System Delsys, Inc. By Delsys Inc., includes EMG, accelerometer, force sensors, a base station, and collection software. The Trigno-MATLAB Application Programming Interface (API) was used to develop custom recording software.
UnReal Engine 4 Epic Games Software used to create and run the modified Box and Block Task in VR

References

  1. Rosenbaum, D. A. . Human motor control. , (2010).
  2. Kalsi-Ryan, S., Curt, A., Fehlings, M., Verrier, M. Assessment of the hand in tetraplegia using the Graded Redefined Assessment of Strength, Sensibility and Prehension (GRASSP): impairment versus function. Topics in Spinal Cord Injury Rehabilitation. 14 (4), 34-46 (2009).
  3. Kalsi-Ryan, S., et al. The Graded Redefined Assessment of Strength Sensibility and Prehension: reliability and validity. Journal of Neurotrauma. 29 (5), 905-914 (2012).
  4. Menorca, R. M. G., Fussell, T. S., Elfar, J. C. Nerve physiology. Hand Clinics. 29 (3), 317-330 (2013).
  5. Spinal cord injury. National Institute of Neurological Disorders and Stroke Available from: https://www.ninds.nih.gov/health-information/disorders/spinal-cord-injury (2023)
  6. Peripheral neuropathy. National Institute of Neurological Disorders and Stroke Available from: https://www.ninds.nih.gov/health-information/patient-caregiver-education/fact-sheets/peripheral-neuropathy-fact-sheet (2023)
  7. Statistics: Get informed about Parkinson’s disease with these key numbers. Parkinson’s Foundation Available from: https://www.parkinson.org/understanding-parkinsons/statistics (2023)
  8. Virani, S. S., et al. Heart disease and stroke statistics-2021 update: a report from the American Heart Association. Circulation. 143 (8), e254 (2021).
  9. Hsieh, Y., et al. Responsiveness and validity of three outcome measures of motor function after stroke rehabilitation. Stroke. 40 (4), 1386-1391 (2009).
  10. Van Der Lee, H., Beckerman, H., Lankhorst, G. J., Bouter, L. M. The responsiveness of the action research arm test and the Fugl-Meyer assessment scale in chronic stroke patients. Journal of Rehabilitation Medicine. 33 (3), 110-113 (2001).
  11. Duncan, P., et al. Randomized clinical trial of therapeutic exercise in subacute stroke. Stroke. 34 (9), 2173-2180 (2003).
  12. Saposnik, G., et al. Efficacy and safety of non-immersive virtual reality exercising in stroke rehabilitation (EVREST): a randomised, multicentre, single-blind, controlled trial. The Lancet Neurology. 15 (10), 1019-1027 (2016).
  13. Wolf, S. L., et al. The EXCITE stroke trial: Comparing early and delayed constraint-induced movement therapy. Stroke. 41 (10), 2309-2315 (2010).
  14. Krakauer, J. W., Carmichael, S. T. . Broken movement: the neurobiology of motor recovery after stroke. , (2017).
  15. Pollock, A., et al. Interventions for improving upper limb function after stroke. Cochrane Database of Systematic Reviews. 2014 (11), (2014).
  16. Olesh, E. V., Yakovenko, S., Gritsenko, V. Automated assessment of upper extremity movement impairment due to stroke. PLoS ONE. 9 (8), e104487 (2014).
  17. Gritsenko, V., et al. Feasibility of using low-cost motion capture for automated screening of shoulder motion limitation after breast cancer surgery. PLOS ONE. 10 (6), e0128809 (2015).
  18. Thomas, A. B., Olesh, E. V., Adcock, A., Gritsenko, V. Muscle torques and joint accelerations provide more sensitive measures of poststroke movement deficits than joint angles. Journal of Neurophysiology. 126 (2), 591-606 (2021).
  19. De Luca, C. Electromyography. Encyclopedia of Medical Devices and Instrumentation. , (2006).
  20. Lin, C. -. J., Guo, L. -. Y., Su, F. -. C., Chou, Y. -. L., Cherng, R. -. J. Common abnormal kinetic patterns of the knee in gait in spastic diplegia of cerebral palsy. Gait & Posture. 11 (3), 224-232 (2000).
  21. Lin, J., Shah, D., McCracken, C., Verma, S. Quantitative EMG in Duchenne muscular dystrophy (P6.328). Neurology. 86, (2016).
  22. EMG test for neuromuscular disease. Brigham and Women’s Hospital Available from: https://www.brighamandwomens.org/medical-resources/emg-test (2023)
  23. Kuthe, C. D., Uddanwadiker, R. V., Ramteke, A. A. Surface electromyography based method for computing muscle strength and fatigue of biceps brachii muscle and its clinical implementation. Informatics in Medicine Unlocked. 12, 34-43 (2018).
  24. Holtermann, A., Grönlund, C., Karlsson, J. S., Roeleveld, K. Motor unit synchronization during fatigue: Described with a novel sEMG method based on large motor unit samples. Journal of Electromyography and Kinesiology. 19 (2), 232-241 (2009).
  25. Kim, H., Lee, J., Kim, J. Electromyography-signal-based muscle fatigue assessment for knee rehabilitation monitoring systems. Biomedical Engineering Letters. 8 (4), 345-353 (2018).
  26. Mathiowetz, V., Volland, G., Kashman, N., Weber, K. Adult norms for the box and block test of manual dexterity. American Journal of Occupational Therapy. 39 (6), 386-391 (1985).
  27. Hermens, H. J., Freriks, B., Disselhorst-Klug, C., Rau, G. Development of recommendations for SEMG sensors and sensor placement procedures. Journal of Electromyography and Kinesiology. 10 (5), 361-374 (2000).
  28. Yough, M. Advancing medical technology for motor impairment rehabilitation: Tools, protocols, and devices. Graduate Theses, Dissertations, and Problem Reports. , (2023).
  29. Velliste, M., Perel, S., Spalding, M. C., Whitford, A. S., Schwartz, A. B. Cortical control of a prosthetic arm for self-feeding. Nature. 453 (7198), 1098-1101 (2008).
  30. Talkington, W. J., Pollard, B. S., Olesh, E. V., Gritsenko, V. Multifunctional setup for studying human motor control using transcranial magnetic stimulation, electromyography, motion capture, and virtual reality. Journal of Visualized Experiments. (103), e52906 (2015).
  31. Murillo, C., et al. High-density electromyography provides new insights into the flexion relaxation phenomenon in individuals with low back pain. Scientific Reports. 9 (1), 15938 (2019).
  32. Péter, A., et al. Comparing surface and fine-wire electromyography activity of lower leg muscles at different walking speeds. Frontiers in Physiology. 10, 1283 (2019).
  33. Isenstein, E. L., et al. Rapid assessment of hand reaching using virtual reality and application in cerebellar stroke. PLOS ONE. 17 (9), e0275220 (2022).
  34. Varela-Aldás, J., Buele, J., López, I., Palacios-Navarro, G. Influence of hand tracking in immersive virtual reality for memory assessment. International Journal of Environmental Research and Public Health. 20 (5), 4609 (2023).
  35. Robertson, D., et al. Human kinetics. Research methods in biomechanics. , (2004).
  36. Dunne, J. J., Uchida, T. K., Besier, T. F., Delp, S. L., Seth, A. A marker registration method to improve joint angles computed by constrained inverse kinematics. PLOS ONE. 16 (5), e0252425 (2021).
  37. Delp, S. L., et al. OpenSim: Open-source software to create and analyze dynamic simulations of movement. IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 54 (11), 1940-1950 (2007).
  38. Naceri, A., Gultekin, Y. B., Moscatelli, A., Ernst, M. O. Role of tactile noise in the control of digit normal force. Frontiers in Psychology. 12, 612558 (2021).
  39. Wottawa, C. R., et al. The role of tactile feedback in grip force during laparoscopic training tasks. Surgical Endoscopy. 27 (4), 1111-1118 (2013).

Play Video

Citer Cet Article
Taitano, R. I., Yough, M. G., Hanna, K., Korol, A. S., Gritsenko, V. Setup for the Quantitative Assessment of Motion and Muscle Activity During a Virtual Modified Box and Block Test. J. Vis. Exp. (203), e65736, doi:10.3791/65736 (2024).

View Video