Journal
/
Ingeniería
/
Tillverkning, kontroll, och prestanda utvärdering av en Gecko-Inspirerad Soft Robot
JoVE Revista
Ingeniería
This content is Free Access.
JoVE Revista Ingeniería
Manufacturing, Control, and Performance Evaluation of a Gecko-Inspired Soft Robot
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Tillverkning, kontroll, och prestanda utvärdering av en Gecko-Inspirerad Soft Robot

DOI:
10.3791/61422-v

•

07:40 min

•

June 10, 2020

•

, ,
1Workgroup on System Technologies and Engineering Design Methodology,Hamburg University of Technology, 2Fraunhofer Research Institution for Additive Manufacturing Technologies IAPT

Capítulos

  • 00:04Introduction
  • 00:51Elastomer Preparation
  • 01:29Upper Base Fabrication
  • 02:47Leg Bottom Fabrication
  • 03:11Upper Base and Bottom Mold Conjunction
  • 04:04Limb Joining
  • 04:35Supply Tube Inlet Mounting
  • 05:02System Setup
  • 05:33Climbing Experiment
  • 06:04Results: Representative Climbing Performance and Re-Calibration Evaluations
  • 06:55Conclusion

Summary

Traducción Automática

Traducción Automática

Detta protokoll ger en detaljerad lista över steg som ska utföras för tillverkning, kontroll och utvärdering av klättring prestanda av en gecko-inspirerad mjuk robot.

Tags

Soft RoboticsGecko-inspiredSoft RobotPneumatic ControlActuator ManufacturingElastomer CastingVacuum ChamberMold DesignSuction CupsSilicone TubesPerformance Evaluation

Article

Embed

Añadir a la lista de reproducción

Usage Statistics

Videos relacionados

Studie med sifon Breaker Experiment och simuleringar för en forskningsreaktor

Att upptäcka vattenlösliga klorid fördelningen av cementpasta i hög precision sätt

Modulär Design och produktion av en Intelligent Robot baserad på en strategi för slutna

Konstruktion och tillverkning av en kryssare klass Solar fordon

Studera stor amplitud oscillerande skjuvning svar av mjuka material

Tillverkning och konstruktion av träbaserade högpresterande kompositer

Snabb tillverkning av tunna mjuka pneumatiska manöverdon och robotar

Design- och optimeringsstrategier för en högpresterande ventilerad låda

Känslighetsförbättring av mjuka kapacitiva trycksensorer med hjälp av en lösningsmedelsindunstningsbaserad porositetskontrollteknik

Mikrofluidiska kanalbaserade mjuka elektroder och deras tillämpning i kapacitiv tryckavkänning

Read Article