Se requiere una suscripción a JoVE para ver este contenido. Inicie sesión o comience su prueba gratuita.
Capítulos
- 00:04Título
- 00:45Parallel Robot Base Frame Definition
- 02:13System Preparation
- 04:01Off-Line Path Generation
- 04:52Individual Serial Robot and Rotational Stage Trajectory Decomposition
- 05:35Off-Line Path Execution without and with Path Modification Algorithm
- 07:58Results: Representative Collaborative CCM Manufacturing
- 09:24Conclusion
Et samarbeid sammensatt produksjonssystem er utviklet for Robotic lay-up av kompositt laminat ved hjelp av prepreg tape. Den foreslåtte systemet tillater produksjon av kompositt laminat med høye nivåer av geometrisk kompleksitet. Problemene i banen planlegging, koordinering av roboter og kontroll er adressert i den foreslåtte metoden.
