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协同复合制造 (CCM) 系统的操作
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Operation of the Collaborative Composite Manufacturing (CCM) System
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协同复合制造 (CCM) 系统的操作
DOI:
10.3791/59969-v
•
10:09 min
•
October 01, 2019
•
Pengcheng Li
,
Xiaoming Zhang
,
Wenfang Xie
,
Suong Van Hoa
1
Department of Mechanical, Industrial & Aerospace Engineering
,
Concordia University
Capítulos
00:04
Título
00:45
Parallel Robot Base Frame Definition
02:13
System Preparation
04:01
Off-Line Path Generation
04:52
Individual Serial Robot and Rotational Stage Trajectory Decomposition
05:35
Off-Line Path Execution without and with Path Modification Algorithm
07:58
Results: Representative Collaborative CCM Manufacturing
09:24
Conclusion
Summary
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Traducción Automática
利用预置胶带为复合层压板的机器人铺设开发了一个协作复合制造系统。该系统允许生产具有高几何复杂性的复合层压板。在该方法中讨论了路径规划、机器人协调与控制中的问题。
Tags
Keywords: Collaborative Composite Manufacturing
Fiber Placement
Rotational Stage
Parallel Robot
Serial Robot
Optical CMM
Tracking Model
End-effector Platform
Tool Frame
Integrated Control Interface
Event-driven Programming
Robot Server
Application Programming Interface
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