这份手稿描述了一个半自动的任务, 量化旋在大鼠。老鼠到达, 抓住, 并且 supinate 球形 manipulandum。如果转弯角度超过用户设定的标准, 老鼠就会得到一个小球的奖赏。与传统任务相比, 此任务增加了吞吐量、对伤害的敏感度和客观性。