この記事では、昆虫は、それが好転する可能性のオブジェクトとアリーナとお得な情報を歩くの下 ​​にトンネルや障害物を乗り越えるようにゴキブリの中心複合体（CC）、Blaberusのdiscoidalis、内のニューロンから記録するための正常なシステムが記載されている。ワイヤはまた、その結果としての行動変化と周囲の神経網の活動を呼び起こすための刺激装置に接続することができます。

過去10年間にわたり、かなりの注意が昆虫の行動を制御する際に、様々な脳領域が果たす役割に向けられてきた。この焦点の多くは、集合的に、中央複合体（CC）と呼ばれる正中脳neuropils向けられてきた。進展が行動に、CCの役割について疑問をターゲットに技術の広い品種の結果としてなされたものである。これらの技術は、behaviと相まって、主にショウジョウバエの神経遺伝的操作、、の範囲にCCと行動の関連パラメータに、そのアクティビティを関連付けるための試みの中に神経活動をモニターする電気生理学的手法に経口分析^1-3。

電気生理学的手法は、多くの場合、マルチチャネル·プローブ^10,11と、個々の識別されたニューロン^4-9と細胞外記録からの細胞内記録が含まれています。これら2つの技術が無料でご利用いただけます。鋭い電極またはホールセルパッチを有する細胞内記録は、識別されたニューロンに非常に詳細なデータを提供するが、一度に1つまたは2つの細胞に限定され、制限された又は全く動きを必要とし、比較的短時間にわたって維持することができる。細胞外記録は簡単に拘束を必要としない、設定することができ、かつ時間維持することができます。マルチチャンネルtetrodesおよびクラスタ切断して、神経細胞のかなり大きな集団が同時に^9,12分析することができます。しばらく全細胞PATCHが正常につながれた昆虫¹³で使用されてきた、我々は、彼らが前進への障壁に対処するように、私たちは自由に昆虫を振る舞うにおける長時間の脳内の神経活動を記録することができるように技術の必要もあると感じています。

昆虫が移動し、最大バウンス上下として記録する必要は、細胞外記録方法に向かって私たちを押した。我々は商業的に入手可能な16チャンネルのシリコンプローブ¹¹で拘束の準備で良いの成功記録を持っていた、しかし、大きくてもゴキブリの小さいサイズは、プローブは、本体の電源を搭載しなければならないことを意味します。つまり、プローブ歯の繊細さと相まって、無料のウォーキングの準備のためにそれらが不適切た。 2以前のプロジェクトでは、我々は同じような記録特性を達成するために四極を形成する細線の束を使用しますが、より堅牢な配置で。これら四極管の束は、私たちはつながゴキブリから録音することができスピード^14を歩いて、ロッド¹⁰との触角の接触から生じる行動を回すの変化に、CCユニットの活動を関連付けるdは。

これらの繋留の準備がされているとあり続けるだろうとして有用であると、彼らはいくつかの制限を提示しております。まず、虫が実行できる行動は一つの平面に制限されています。それは我々が容易に歩行速度や回転の変化を呼び起こす可能性があるが、登山やトンネルのアクションは、少なくとも一般的なテザーの配置と、不可能であった。第二に、私たちの繋留の製剤は、「オープンループ」である。つまり、彼らはシステムに通常の移動に関連するフィードバックを許可していない、です。ゴキブリは私たちのテザーにオンしたがって、その視覚世界は、それに応じて変化しなかった。なお、この種のフィードバックを導入するために、閉ループテザーシステムを構築することができる。しかしながら、それらは、シミュレートされた視聴環境のプログラミングやハードウェアの複雑さによって制限される。 NeverthelesS、我々はそれが競技場トラック内を自由に歩いて、それは、その自然環境の中で同じようにオブジェクトを検出しましたように我々は動物から記録することにより、当社の既存つなが記録方式を改良できると感じました。

脳活動^を記録するための¹⁵の無線システムが理想的であろうが、現在のシステムは、記録チャネルの数、データ収集、バッテリ寿命および重量の時間的制限がある。我々は、それゆえ、自由準備を移動させる際に使用するために私達のつなが記録システムを適応させることを試みることにしました。良好な無線システムが利用可能になるように、この技術は、容易にこのような装置に適合させることができる。この資料に記載されているシステムは、軽量で非常にうまく機能し、ゴキブリの行動にほとんど悪影響を有すると思われる。安価な高速度カメラおよびクラスタ切断ソフトウェアでは、個々の脳のニューロンにおける活動は運動に関連させることができる。ここでは、た準備を説明四極ワイヤーや昆虫の脳内に注入だけでなく、電気的活動や運動のための記録技術のATIONとどのようにそれらのデータは、その後の分析のために一緒にすることができます。