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Impressão quadridimensional de robôs macios à base de hidrogel responsivos a estímulos
JoVE Journal
Ingenieurwesen
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JoVE Journal Ingenieurwesen
Four-Dimensional Printing of Stimuli-Responsive Hydrogel-Based Soft Robots
DOI:

05:43 min

January 13, 2023

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Kapitel

  • 00:05Introduction
  • 00:52Preparation of the Hydrogel Inks
  • 02:07Three-Dimensional Printing of the Soft Hybrid Gripper
  • 03:18UV Photocuring of the Soft Hybrid Gripper
  • 03:55Results: Actuation and Locomotion of the Soft Hybrid Gripper
  • 05:05Conclusion

Summary

Automatische Übersetzung

Este manuscrito descreve uma estratégia de impressão 4D para fabricar robôs macios inteligentes responsivos a estímulos. Essa abordagem pode fornecer as bases para facilitar a realização de sistemas robóticos macios inteligentes transformáveis em formas, incluindo manipuladores inteligentes, eletrônicos e sistemas de saúde.

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